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Encóder de motor de servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A860-0310-T023 |
ElEl número de unidades de producción será el siguiente:is a 3000P incremental pulse coder from Fanuc's A860-0310 encoder family — a generation of compact incremental encoders used on Fanuc AC servo motors from the S-series and early alpha motor generations.
A 3.000 pulsos por revolución, este codificador proporciona retroalimentación de cuadratura incremental al servoamplificador CNC, que procesa el tren de pulsos para calcular la posición, velocidad y dirección del motor.
Fanuc ha suspendido oficialmente la producción del A860-0310-T023 y ha designado el A290-0561-V568 como su reemplazo.
Esta sucesión es una práctica estándar de Fanuc para la gestión de la obsolescencia del codificador: el prefijo A290 indica un factor de forma mecánico y eléctrico diferente que cumple el mismo papel funcional,empaquetado para la generación de motores que admite.
Cuando se adquieran codificadores de repuesto para máquinas que originalmente llevaban el A860-0310-T023, confirming that the A290-0561-V568 mechanically and electrically fits the specific motor in the machine is the critical first step — the Fanuc motor documentation lists the encoder suffix that corresponds to each motor variant, y esto debe verificarse en lugar de suponerse.
La resolución 3000P coloca este codificador en un contexto histórico específico dentro de la línea de codificadores Fanuc.
Los primeros servomotores de CA Fanuc utilizaban codificadores de pulso incrementales que iban desde 2000P hasta 3000P cuanto mayor era el recuento de pulsos, más fina era la medición de velocidad y posición.
La clase 3000P fue una de las opciones más precisas disponibles durante la época en que se produjeron estos motores.
Para las máquinas en las que estos motores permanecen en servicio,El mantenimiento de un suministro de codificadores 3000P de trabajo es una necesidad práctica de mantenimiento ya que los propios motores a menudo están en excelente estado mecánico..
Al ser un tipo incremental, el A860-0310-T023 no retiene información de posición absoluta entre ciclos de potencia.el CNC debe realizar un ciclo de retorno de referencia el eje se mueve a su punto de referencia fijo de hardware, el recuento de pulsos del codificador se restablece en el punto de referencia, y a partir de ese punto, el CNC sigue la posición acumulada.
Esta es una característica fundamental de todos los codificadores incrementales y se espera que se cumpla en máquinas equipadas con esta generación de codificadores.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de codificador | Codificador de pulso incremental 3000P |
| Resolución | 3,000 ppr |
| Tipo de retroalimentación | Cuadratura incremental |
| La era del motor | Fanuc AC servo, serie S / alfa temprano |
| Reemplazo | A290-0561-V568 Las autoridades de los Estados miembros deben tener en cuenta los siguientes elementos: |
| Estatus de las personas | Descontinuado por Fanuc |
La distinción entre codificadores incrementales y absolutos es importante en los entornos de producción.
Un codificador incremental como el A860-0310-T023 es inherentemente sin estado al encender: sabe cuánto ha girado el motor desde el último pulso de referencia,pero no tiene ninguna referencia almacenada para la posición absoluta de la máquina.
El ciclo de retorno de referencia en el inicio resuelve esto moviendo el eje a un interruptor de referencia física conocido y restableciendo el dato de posición desde ese punto fijo.
En las máquinas donde esta generación de codificadores todavía está en servicio, los operadores e ingenieros de mantenimiento están familiarizados con la devolución de referencia como un paso de inicio de rutina.
La limitación sólo se vuelve significativa en aplicaciones en las que la pérdida de potencia a mitad del ciclo dejaría el eje en una posición desconocida, una consideración más relevante para las instalaciones de codificadores absolutos.
Para las aplicaciones típicas de las máquinas herramienta a las que sirven estos motores, la retroalimentación incremental es adecuada desde el punto de vista operativo cuando se sigue consistentemente la rutina de retorno de referencia.
La sucesión oficial de Fanuc de A860-0310-T023 a A290-0561-V568 significa que el nuevo stock de codificadores de los canales autorizados estará en la forma A290.
La confirmación de la compatibilidad implica comprobar tres cosas: en primer lugar, que el A290-0561-V568 esté físicamente montado en el motor en cuestión (el adaptador mecánico, el acoplamiento del eje,y el método de sujeción deben coincidir)En segundo lugar, que la interfaz de señal de la A290-0561-V568 se conecta al amplificador existente de la máquina y el cable de retroalimentación sin modificaciones; y en tercer lugar,que los parámetros de servo del CNC estén ajustados adecuadamente para el recuento de pulsos y el formato de la señal del codificador de repuesto.
Cuando el A290-0561-V568 no sea una adaptación física directa, la alternativa es obtener unidades excedentarias A860-0310-T023 de canales de mercado posventa de buena reputación,entendiendo que estos serán de segunda mano y deben ser probados bajo carga antes de comprometerse con el deber de producción.
P1: ¿Por qué se suspendió la producción del A860-0310-T023, y es el A290-0561-V568 un equivalente genuino?
Fanuc racionaliza regularmente su gama de productos de codificadores para reducir el número de números de piezas distintos en la producción.La descontinuidad normalmente significa que las herramientas de fabricación para la variante específica se han retirado.No es que la tecnología haya fallado.
El A290-0561-V568 es el reemplazo publicado de Fanuc, lo que indica que Fanuc lo considera funcionalmente equivalente para las aplicaciones de motor que el T023 sirvió."Equivalente", en este contexto, significa que proporciona la misma resolución y formato de señal de 3000P. Los detalles de instalación mecánica pueden diferir., por lo que sigue siendo esencial confirmar el ajuste en el motor específico.
P2: ¿Cuál es el procedimiento de devolución de referencia requerido después de encender una máquina con este codificador incremental?
En una máquina herramienta controlada por Fanuc con codificadores incrementales,el retorno de referencia (también llamado retorno cero o máquina cero) requiere que el operador seleccione el modo de referencia en el CNC e inicie el recorrido del eje en la dirección de retorno de referencia.
El eje se mueve a una velocidad de alimentación establecida hasta que entra en contacto con el interruptor de referencia, luego se arrastra lentamente hasta que se activa el pulso Z del codificador (un pulso por marca de índice de revolución),en qué punto el CNC bloquea la posición de referencia del eje.
La pantalla de posición del eje muestra entonces las coordenadas de origen de la máquina, y el funcionamiento CNC normal puede continuar.Este procedimiento debe repetirse para cada eje con un codificador incremental después de cada ciclo de potencia de la máquina..
P3: ¿Cuáles son los síntomas de un codificador A860-0310-T023 fallido en servicio?
Un codificador incremental degradante generalmente produce errores de posición intermitentes el CNC puede generar servo alarmas (serie SV400 en los CNC Fanuc), errores de desviación de posición,o movimiento errático del eje durante las operaciones a baja velocidad.
Un síntoma característico es un eje que se posiciona correctamente a algunas velocidades pero produce alarmas en otras, lo que refleja la degradación de la calidad de la señal del codificador a frecuencias de pulso específicas.
Los recuentos de codificadores perdidos producen una deriva de posición del eje: la máquina corta una dimensión ligeramente errónea sin una alarma si la deriva está dentro de la siguiente tolerancia de error.El desgaste del rodamiento en el codificador produce ruido en las señales de cuadratura detectables por el osciloscopio.
Estos síntomas deben llevar a la inspección inmediata del codificador y a la extracción del motor para su ensayo.
P4: ¿Puede este codificador 3000P ser reemplazado directamente por un codificador incremental de mayor resolución de un número de pieza diferente?
No sin ajuste de servo en el CNC.El parámetro del eje del CNC para la resolución del codificador (generalmente expresado en pulsos por revolución o la relación CMR/DMR de engranajes) debe ajustarse para que coincida con el recuento de pulsos del codificador instalado en realidad..
La instalación de un codificador 2500P en lugar de un 3000P cambia el cálculo de la posición del servocircuito sin corrección de parámetros, se producirán errores de posicionamiento del eje e inestabilidad del circuito de velocidad.
Si se instala mecánicamente un codificador de resolución diferente, los parámetros CNC correspondientes deberán actualizarse antes de que la máquina vuelva a la producción.
P5: ¿Cómo se deben evaluar las unidades excedentarias A860-0310-T023 antes de su instalación?
Como mínimo, pruebe el codificador eléctricamente con un probador de codificador o un osciloscopio dedicado: confirme trenes de pulsos de fase A, B y Z limpios sin picos de ruido,Verificar que todos los niveles de señal están dentro de las especificaciones, y girar el codificador a través de varias revoluciones para comprobar la precisión del conteo de pulsos.
Inspeccione físicamente el sello del eje y el conector para detectar daños o entrada de contaminación, y compruebe el rodamiento para detectar rugosidad o juego girando el eje a mano.
An encoder that passes static electrical testing should then be installed and monitored during the first reference return cycle and the first production run — position errors that emerge under thermal or load conditions will show up in this initial validation period.
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