Codificador de Pulso FANUC Codificador Fanuc A860-0310-T023 A8600310T023 A860-0310-T023

FANUC A860-0310-T023 ∙ 3000P Codificador de Pulso Incremental ∙ Serie S / Servomotores Alfa Tempranos / Sustitutos por A290-0561-V568

3000P Incremental La característica de funcionamiento clave

El A860-0310-T023 es un codificador de pulso incremental de 3,000 ppr el codificador que lee la rotación del eje del motor y alimenta los datos de posición y velocidad al servoamplificador.Fue una de las opciones incrementales más precisas disponibles en la serie S y la primera era del motor Alpha..

El tipo incremental tiene una consecuencia operativa que lo define: el codificador no tiene memoria de la posición del eje entre ciclos de potencia.el CNC debe ejecutar un ciclo de retorno de referencia el eje se mueve a su interruptor de referencia fijo de hardware, el recuento del codificador se restablece en el punto de referencia de posición, y el funcionamiento CNC normal puede proceder a partir de esa referencia.Las máquinas construidas alrededor de esta generación de codificadores siempre han funcionado de esta manera.

Especificaciones clave

Interrupción y reemplazo del A290-0561-V568

FANUC ha designado oficialmente el A290-0561-V568 como el reemplazo del A860-0310-T023.El prefijo A290 indica un factor de forma mecánico y eléctrico diferente que coincide con el estándar de embalaje del codificador sucesor ¢ el mismo papel funcional (3000P retroalimentación incremental), diferente montaje físico.

Antes de ordenar el A290-0561-V568 como reemplazo, confirme tres cosas: primero, se monta físicamente en el motor específico de la máquina (acoplamiento del eje, patrón de sujeción,y el adaptador mecánico deben coincidir)En segundo lugar, su interfaz de señal se conecta al amplificador existente y al cable de retroalimentación sin modificaciones; y en tercer lugar,el parámetro de resolución del servo codificador del CNC está establecido correctamente para el recuento de pulsos del reemplazo.

Cuando el motor A290-0561-V568 no es adecuado directamente para el motor específico, el excedente de unidades A860-0310-T023 sigue estando disponible en el mercado de repuesto.Estos deben ser probados en condiciones de carga dinámica antes de ser puestos en producción..

Cambiar la resolución del codificador Requerida actualización de parámetros

Si se instala un codificador de repuesto con un conteo de pulsos diferente aunque sea por un pequeño margen el parámetro de resolución del codificador CNC (expresado en pulsos por revolución,o como valores de la relación CMR/DMR de engranajes) deben actualizarse para que coincidanUn desajuste entre la resolución del codificador instalado y el parámetro CNC produce errores de posicionamiento del eje e inestabilidad del circuito de servo.

La máquina cortará dimensiones erróneas sin generar una alarma dura si la tolerancia de error siguiente enmascara la deriva.Siempre actualizar el parámetro CNC inmediatamente después de montar un codificador de resolución diferente.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Por qué se suspendió la producción del A860-0310-T023, y es el A290-0561-V568 un equivalente genuino?

El A290-0561-V568 es el reemplazo oficial publicado por Fanuc Envases físicos diferentes. "Equivalente" significa que la función es la misma; el ajuste mecánico en el motor específico debe confirmarse independientemente antes de realizar el pedido.

P2: ¿Cuál es el procedimiento de devolución de referencia para una máquina con este codificador incremental?

Seleccionar el modo de referencia en el CNC e iniciar el desplazamiento del eje en la dirección de retorno de referencia.Luego se arrastra hasta que el Z-pulso del codificador (una vez por marca de índice de revolución) se activaEl CNC bloquea la referencia de posición en el pulso Z y muestra la coordenada de origen. Este procedimiento debe repetirse para cada eje de codificación incremental después de cada ciclo de potencia de la máquina.

P3: ¿Cuáles son los síntomas de un A860-0310-T023 en servicio que no funciona?

Los errores de posición intermitentes, las alarmas de servo (serie SV400 en las máquinas CNC Fanuc) y el movimiento errático del eje a velocidades específicas son los síntomas tempranos característicos.Un codificador de degradación generalmente falla a frecuencias de pulso específicas el eje se posiciona correctamente a algunas velocidades pero las alarmas en otrosLos recuentos de codificadores perdidos producen una deriva del eje: la máquina corta dimensiones incorrectas sin una alarma dura si la deriva se mantiene dentro de la siguiente tolerancia de error.Cualquiera de estos síntomas debe llevar a la inspección del codificador con un osciloscopio para comprobar laCalidad de la señal de pulso B y Z.

P4: ¿Puede este codificador 3000P ser reemplazado por un conteo de pulsos diferente?

No sin actualizar el parámetro de servo CNC para la resolución del codificador.Un desajuste entre el conteo de pulsos del codificador instalado y el parámetro CNC produce errores de posicionamiento e inestabilidad del bucle de velocidadSi se instala físicamente un codificador de resolución diferente, actualizar el parámetro CNC correspondiente antes de ejecutar el eje en producción.

P5: ¿Cómo se debe evaluar un exceso A860-0310-T023 antes de su instalación?

Prueba eléctrica con un probador de codificador u osciloscopio: confirma los trenes de pulso de fase A, B y Z limpios, los niveles correctos de señal y la precisión del recuento de pulsos a través de varias revoluciones.Inspeccionar el sello del eje y el conector para detectar daños o ingreso de refrigeranteVerifique el estado del rodamiento girando el eje a mano.supervisar el eje durante el primer ciclo de regreso de referencia y la primera producción ̇ los errores de posición que solo aparecen en condiciones térmicas o de carga aparecerán durante este período inicial.