Hogar
>
productos
>
Conductor del motor servo
>
|
| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6117-H106 |
ElLas pruebas de los productos de la categoría A1 se realizarán en el lugar de ensayo.es el AiSV-160, el módulo de eje único de mayor rendimiento de la serie alfa i FSSB de alto voltaje (HV) A06B-6117 de Fanuc, con una potencia nominal de 45A de salida continua de un bus de corriente continua HV de 11kW / 283339V.
A 45A, este módulo sirve a las aplicaciones de un solo eje más exigentes de la gama alfa i HV de Fanuc que producen un par continuo de 30 N·m y 40 N·m, respectivamente, a sus velocidades de funcionamiento nominal.
Se trata de los servomotores estándar más pesados de la gama HV alfa i de Fanuc, utilizados en las unidades de eje más grandes de los centros de mecanizado pesado, centros de torneado de gran tamaño,y molinos de perforación de precisión en los que la inercia del eje y las fuerzas de corte requieren un par servo elevado sostenido.
El contexto de infraestructura HV de 400 V de la serie A06B-6117 significa que el AiSV-160 se basa en un bus de CC generado por un suministro trifásico de 400 V a través de un alfa i PSM de alto voltaje.A una potencia de salida de 45 A de un bus HV con fuente de 400 V, el motor recibe 45A a 240V ¢ la misma potencia mecánica que un sistema de 200V suministraría a casi el doble de la corriente.Esta corriente de suministro reducida a la mitad a 400 V es la ventaja a nivel del sistema de la arquitectura HV para aplicaciones de eje pesado: los conductores de alimentación, barras de bus y interruptores de entrada están dimensionados para los niveles de corriente de 400 V, que son sustancialmente más manejables que la corriente equivalente de 200 V en este nivel de potencia.
The AiSV-160 is characterised by specialists as less common on CNC machine tools than lower-current HV modules — it appears primarily on high-end machining systems equipped with the heaviest HV servo motors and 30i/31i-A5 series controls.
Esta base instalada limitada lo convierte en uno de los componentes más exigentes técnicamente para obtener, probar y reparar en la serie alfa i HV.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de módulo | Los vehículos de las categorías IIa y IIIa deberán ser equipados con un sistema de seguridad de la categoría IIa. |
| Algoritmo de control | El HRV3 |
| Interfaz | FSSB (fibra óptica) |
| Los eje | Un solo (canal L) |
| Ingreso nominal | Bus de corriente continua de 283 ∼ 339 V, 11 kW |
| Válvula de salida máxima | Las demás: |
| Corriente de salida nominal | Las demás: |
| Serie de tensión | Infraestructuras de alta tensión |
| Motor compatible | Las emisiones de gases de efecto invernadero de los Estados miembros se determinarán en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de los Estados miembros. |
| Controles compatibles | El valor de las emisiones de CO2 de las instalaciones de combustión renovable será el valor de las emisiones de CO2 de las instalaciones de combustión renovable. |
El motor αiS30/3000HV produce 30N·m de par continuo a una velocidad nominal de 3000 rpm.
The αiF40/3000HV at 40N·m continuous is the more demanding companion — at full continuous rated torque it draws current that the AiSV-160's 45A rating is specifically designed to sustain without triggering IPM protection alarms.
Estos motores aparecen en las unidades de eje más grande de los centros de mecanizado de cinco ejes, las unidades de transporte de paletas con alta masa de pieza de trabajo, las unidades de eje B de grandes mesas giratorias,y sistemas de mecanizado de tipo pórtico en los que el servoeje mueve una masa estructural sustancial.
En cualquier aplicación en la que se requiera un par servo sostenido de 30 ‰ 40 N · m para secuencias de mecanizado extendidas,el AiSV-160 a 45A es la especificación correcta un módulo AiSV más pequeño produciría alarmas de sobrecorriente sostenidas en condiciones de carga de producción completa.
El impacto del HRV3 en la calidad de la regulación de corriente es particularmente relevante a una salida de 45A.
The current waveform sinusoidal quality at 45A determines the torque smoothness of heavy motors driving large machine components — any torque ripple at this scale shows up as velocity variation in the axis motion, y en los grandes centros de mecanizado o molinos de perforación, la variación de la velocidad del eje durante el corte afecta directamente al acabado de la superficie en los perforadores de gran diámetro o en las operaciones de cara.
La capacidad completa del software HRV3 del control 30i/31i-A5, combinado con el hardware de control HRV3 del AiSV-160,proporciona el ancho de banda de regulación actual necesario para mantener la suavidad del par a 45A en todo el rango de velocidades de funcionamiento del motor αiS30/αiF40.
Para las operaciones de perforación y fresado de precisión en piezas grandes donde se requieren tolerancias de cilindricidad y planitud ajustadas esta combinación es la elección técnica correcta.
P1: ¿Es el A06B-6117-H106 un módulo particularmente raro, y qué significa eso para la planificación de reemplazo?
Sí, el AiSV-160 HV aparece en menos modelos de máquinas que los módulos HV más pequeños como el AiSV-80 (H105) o el AiSV-40 (H104),porque los motores αiS30/αiF40 que impulsa sólo se utilizan en los ejes de la máquina más pesados..
La menor base instalada mundial significa que hay menos unidades de intercambio en circulación en el mercado de accesorios.
Customers operating machines fitted with the H106 should maintain a tested spare module if production continuity is critical — sourcing a replacement under machine-down conditions is more challenging than for more common alpha i modules.
P2: ¿El módulo es para infraestructura HV de 400V? ¿Qué PSM genera el bus de CC HV de 283V?
El bus HV DC es generado por un alfa i HV PSM (de la variante A06B-6110 HV, la variante A06B-6115 HV o la variante A06B-6200 HV, según la generación de la máquina).Estos módulos HV PSM rectifican la entrada de CA de tres fases de 380 ∼ 480 V para producir el bus HV DC de 283 ∼ 339 V.
El AiSV-160 se conecta a este bus a través del sistema de barras de bus de módulo HV estándar. Nunca conecte un módulo de la serie HV a un bus PSM estándar de 200V y las tensiones de salida del motor de los módulos están calibradas para sus respectivos niveles de bus.
P3: ¿Puede el AiSV-160 (A06B-6117-H106) conducir motores alfa i de 200 V estándar?
No. El AiSV-160 forma parte de la serie HV de 400 V y está diseñado para motores con bobinas de 400 V.
Los motores alfa i estándar de 200 V (serie αiS sin designación HV) tienen un aislamiento de enrollamiento de voltaje más bajo y parámetros eléctricos diferentes.
La conexión a la salida del amplificador HV podría causar daños en el motor.
P4: ¿Qué instalación de ensayo se requiere para verificar un A06B-6117-H106 después de la reparación?
El ensayo funcional requiere un suministro trifásico de 400 V, un alfa i HV PSM que genere el bus HV DC, al menos un servomotor αiS30HV o αiF40HV como carga,y un mando Fanuc 30i o 31i con configuración de eje HV para conducir el motor a través del anillo FSSB.
En el ensayo, el módulo deberá estar a una potencia nominal de 45 A o cerca de ella para verificar la integridad del transistor IPM, la precisión de la regulación de la corriente y la comunicación FSSB bajo carga.
Esta infraestructura de pruebas de HV no está universalmente disponible menos que las instalaciones de prueba estándar de 200 V por lo que es esencial confirmar la capacidad de prueba de HV del proveedor de servicios antes del envío.
P5: ¿Qué alarmas de FSSB son específicas para el A06B-6117-H106 y cómo se diagnostican?
Las alarmas de desconexión FSSB (Alarma L para COP10A, Alarma U para COP10B) indican problemas con el conector de fibra ¢ inspeccionar, limpiar y volver a colocar los conectores ópticos.
La alarma 8 (exceso de corriente en el eje L o falla IPM) es la alarma de la etapa de salida primaria: disconnect the motor power cables and test HV-rated motor insulation resistance using a high-voltage insulation tester appropriate for the motor's voltage class (several hundred megaohms to protective earth is acceptable).
Si la alarma se desactiva con los cables desconectados, la falla está en el motor o el cable de alimentación.
Si persiste, el IPM en el AiSV-160 probablemente ha fallado y el módulo requiere reparación especializada.
A una potencia nominal de 45A, el transistor IPM se encuentra bajo una carga térmica sostenida significativa. La salud del ventilador es un elemento crítico de mantenimiento preventivo.
Contacta con nosotros en cualquier momento
