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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | Se aplicará a las sustancias químicas que no estén incluidas en el anexo I. |
El Fanuc A06B-6117-H105 es el AiSV-80, un módulo amplificador servo de una sola eje de la serie Alpha i de alto voltaje (HV) con una salida continua de 19A a partir de una entrada de bus de CC de 5.5kW / 283-339V. La serie A06B-6117 es la versión de infraestructura de 400V de la familia de módulos servo αi (alpha i) de Fanuc.
La ventaja de ingeniería fundamental de la serie HV se aplica a altas clasificaciones de potencia del motor: entregar la misma potencia mecánica de salida a 400V de suministro en lugar de 200V reduce a la mitad la demanda de corriente del suministro de CA entrante y la distribución de barras colectoras, reduciendo las secciones transversales de los cables, los tamaños de los conectores y las pérdidas de distribución I²R.
HRV3 (High Response Vector 3) es la tercera generación del algoritmo de regulación de corriente de alta velocidad de Fanuc, que reduce el tiempo de ciclo del bucle de corriente del servo y mejora la calidad sinusoidal de la forma de onda de corriente de salida. Para operaciones de contorneado de precisión, especialmente interpolación circular, seguimiento de esquinas y mecanizado de troqueles de alta velocidad, la regulación de corriente más ajustada de HRV3 reduce la ondulación de par en el eje del motor, lo que se traduce directamente en una menor ondulación de velocidad en el movimiento del eje y una mejor calidad de superficie en el componente mecanizado.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo del módulo | AiSV-80 (αiSV-80) |
| Algoritmo de control | HRV3 |
| Interfaz | FSSB (fibra óptica) |
| Ejes | Individual (canal L) |
| Entrada nominal | Bus de CC de 283-339V, 5.5kW |
| Voltaje de salida máximo | 240V CA |
| Corriente de salida nominal | 19A |
| Serie de voltaje | HV (infraestructura de 400V) |
| Fuente de alimentación | Alpha i HV PSM |
| Controles compatibles | FANUC 30i/31i/32i, 15i/16i/18i |
La serie A06B-6117 existe porque no todos los sitios industriales operan a 200V trifásicos. En regiones donde 380-480V trifásicos es la infraestructura estándar de la planta, conectar un sistema Alpha i estándar de 200V requiere un transformador reductor.
La serie HV elimina este transformador: el Alpha i HV PSM se conecta directamente al suministro de 400V, y todos los módulos SVM de la serie HV A06B-6117 extraen del bus de CC HV resultante. Los motores conectados a los módulos servo HV son las variantes con clasificación HV de la familia de motores servo Alpha i de Fanuc, con devanados con clasificación de 400V.
Esta arquitectura significa que el A06B-6117-H105 no puede ser sustituido por un A06B-6114-H105 estándar (serie de 200V) o viceversa: la serie HV y la serie estándar extraen de diferentes niveles de voltaje del bus de CC.
El algoritmo HRV3 se habilita en el nivel de control CNC a través de una opción de software servo. Cuando el control 30i o 31i tiene HRV3 habilitado, utiliza la capacidad de regulación de corriente de mayor ancho de banda del A06B-6117-H105 para ejecutar el bucle de corriente servo a un tiempo de ciclo más corto que HRV1 o HRV2.
El efecto práctico en la máquina herramienta es visible en el contorneado de alta velocidad: el redondeo de esquinas durante las transiciones de aceleración/desaceleración es más ajustado, la precisión de la interpolación circular es mayor a velocidades de avance elevadas y el acabado superficial en las trayectorias de contorneado continuo es más suave.
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