A06B-6115-H006 Fanuc Servo amplificador módulo A06B6115H006 A06B-6115-H006

ElLas condiciones de ensayo de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes:es el PSMR-5.5i la variante de regeneración de resistencia de la línea de módulos de alimentación de la serie alfa i de Fanuc, que convierte la entrada de la red de corriente alterna de 200-240V de tres fases en un bus de corriente continua de 283-339V a 9.Capacidad de salida nominal de 4 kW.

La "R" en PSMR distingue a esta unidad de la versión PSM (regeneración estándar): cuando un PSM alimenta activamente la energía de desaceleración de nuevo a la red de alimentación de CA,el PSMR disipa esta energía a través de una unidad de resistencia externa conectada a los terminales de descarga regenerativa del módulo.

La salida del bus CC de 9,4 kW establece el presupuesto de potencia total disponible para todos los módulos SVM y SPM de la serie αi conectados al bus de este PSM.Todos los módulos de servoeje (serie A06B-6114 SVM) y los módulos de husillo (serie αi SP) obtienen su energía de funcionamiento de este bus compartido de 283-339V.

El PSMR-5.5i de 9,4 kW tiene el tamaño correcto para instalaciones αi con un pequeño número de ejes, por lo general de dos a cuatro ejes de servo ligeros más un husillo más pequeño.o configuraciones en las que la demanda del módulo de pico combinado no exceda de 9.4 kW a plena carga simultánea.

La distinción entre los tipos PSMR (regeneración de la resistencia) y PSM (regeneración de la potencia de vuelta a la línea CA) determina cómo se maneja la energía de frenado durante la desaceleración del motor.

En una instalación PSM, regenerated energy from decelerating servo motors and the spindle is actively converted and returned to the three-phase AC supply — this reduces total energy consumption and keeps the DC bus voltage stable during heavy deceleration cyclesEl PSM requiere una etapa electrónica de potencia más sofisticada para lograr este flujo de energía bidireccional.

El PSMR adopta un enfoque más simple: la energía regenerada se dirige a una unidad de resistencia externa donde se disipa como calor.Esto elimina el circuito de regeneración activa del propio módulo de alimentación, reduciendo el coste y la complejidad del módulo.

La compensación es el requisito de una unidad de resistencia de descarga externa sin ella, el PSMR no puede manejar ninguna energía regenerada, y las alarmas de sobrevoltaje de bus de CC (AL-7:La tensión de corriente continua anormalmente alta) se producirá durante la desaceleración del motor.

Para las máquinas con una carga de desaceleración ligera, con baja inercia del motor, desaceleración poco frecuente o lenta,velocidades de eje modestas el PSMR con una resistencia de descarga de tamaño adecuado es una alternativa rentable al PSM. Para máquinas con frecuentes inversiones de eje a alta velocidad o con requisitos de desaceleración del eje de alta inercia,La regeneración activa del PSM proporciona una mejor estabilidad de voltaje del bus de CC y elimina la gestión térmica de una resistencia de descarga con carga continua..

El A06B-6115-H006 comunica los estados de alarma a través de una pantalla numérica en su panel frontal.

Fanuc especifica una unidad de descarga regenerativa dedicada que corresponda a la capacidad nominal del PSMR.La unidad de descarga se conecta a los terminales de la resistencia externa del PSMR y disipa la energía de frenado como calor durante la desaceleración del motor. La capacidad mínima de la resistencia de descarga se calcula a partir del evento de energía de desaceleración más alta de la máquina, típicamente el husillo que se desacelera a partir de la velocidad máxima.el PSMR generará AL-7 (sobrevoltaje del bus de CC) durante cualquier ciclo de desaceleración significativa.Consulte el apéndice del manual B-65282E para el método de dimensionamiento de la resistencia de descarga y el número de pieza de la unidad de descarga de Fanuc para el PSMR-5.5i.

Tanto el PSMR-5.5i (H006 de la serie de regeneración de resistencias A06B-6115) como el PSM-5.5i (H006 de la serie A06B-6110 de regeneración de potencia) proporcionan el mismo bus de corriente continua de 283-339 V con potencias nominales similares y se conectan a los mismos conectores de bus de módulos SVM y SPM de la serie αi. Los módulos SVM ven el mismo voltaje de bus de cualquiera de las variantes PSM. La diferencia está puramente en cómo se maneja la energía regenerada: PSMR la envía a una resistencia externa;PSM lo alimenta de nuevo a la red de CALa capacidad total de potencia del bus no debe ser aún superada por las demandas combinadas del módulo.

El interruptor de entrada de CA debe tener una potencia superior a 35 A a 200 V para proteger el cableado de entrada del PSMR sin que se desencadene durante el arranque normal.Las pautas de instalación de Fanuc suelen especificar un interruptor de 1.25-1.5 × corriente de entrada nominal del módulo, dando una calificación mínima de interruptor de 44-53A para el PSMR-5.5i de 35A. El tipo exacto de interruptor (termomagnético,La capacidad de frenado y de frenado debe cumplir con el código eléctrico local de la máquina y la norma de instalación.. Un interruptor de bajo tamaño se desplaza durante la puesta en marcha del PSMR; un interruptor de gran tamaño puede no proporcionar una protección adecuada contra cortocircuitos para el cableado de entrada.

El A06B-6115-H006 se monta en el carril de transmisión de la serie αi, situado en el extremo de entrada de la pila de amplificadores.Las conexiones de barra de bus de CC del PSMR pasan a todos los módulos SVM y SPM conectados en la pilaLa entrada de CA de tres fases se conecta a los terminales de alimentación del PSMR a través del contactor principal y el filtro de línea de CA. La unidad de resistencia de descarga se conecta a través de terminales dedicados.El control CNC de la potencia y las señales de activación se conectan a través de los conectores de control del PSMR, y las señales de salida de estado del PSMR se envían a la interfaz del servosistema del CNC para comunicar el estado de alerta y las condiciones de alarma.

The internal cooling fan (A90L-0001-0441) requires periodic inspection — a stopped or degraded fan is the most common cause of thermal overload alarms (AL-3) in PSMR units operating in warm machine environments. El reemplazo del ventilador es una tarea de servicio en el campo y debe programarse en función de las horas de producción de la máquina y la temperatura ambiente.,En el caso de los condensadores de alta tensión, la degradación del condensador se manifiesta en forma de anomalías en la regulación del bus de corriente continua o en un aumento de la frecuencia AL-4 (bajo voltaje). The external discharge resistor unit should be inspected for secure connection and resistance value stability — a degraded resistor may allow DC bus overvoltage during heavy deceleration even with the resistor physically present.