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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6102-H211#H520 |
ElLas pruebas de seguridad de los equipos de ensayo deberán realizarse en el lugar de ensayo.es un módulo de amplificador de eje SPM-11 de la serie alfa de la familia de eje alfa A06B-6102 de segunda generación, que entrega 48A a 230V desde una entrada de bus CC de 13,2kW / 283 ¢ 325V.
El marcado CE indicado por el sufijo #H520 confirma que esta variante cumple los requisitos europeos de conformidad pertinentes para las máquinas instaladas o trasladadas a mercados regulados por el CE,cuando la documentación de conformidad del sistema de propulsión debe remontarse al nivel del componente.
La serie A06B-6102 representa la segunda generación de módulos de huso alfa de Fanuc, sucediendo a los SPM alfa de primera generación originales A06B-6078.
Ambas series llevan la misma designación de modelo SPM-11 y las mismas calificaciones eléctricas (13,2 kW de entrada, 48 A de salida), but the A06B-6102 incorporates improved control card electronics — the A16B-2203-050x control card with 9D20 software replaces the earlier A06B-6078's control card — providing better spindle function execution, mejor manejo de parámetros y una estructura de diagnóstico de alarma más refinada accesible a través de la pantalla LED de 7 segmentos gemela.
La salida de 48A del SPM-11 está emparejada con los motores de husillo Fanuc Alpha6, Alpha8, AlphaP8 y AlphaP12 la serie de husillos alfa de gama media utilizada en el nivel medio amplio de máquinas herramientas CNC:centros de mecanizado pequeños y medianosEn el caso de los tornos CNC con requerimientos de potencia de husillo moderados, y los centros de perforación en los que la potencia de husillo en el rango de 7,511 kW es el objetivo de diseño.
La anchura del módulo de 90 mm refleja las demandas de refrigeración de la salida de 48 A: un ventilador interno hace circular el aire a través de la electrónica de control,mientras que el disipador de calor externo en la parte trasera del módulo disipa el calor de la etapa de potencia a través del panel del gabinete de la máquina.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de módulo | El SPM-11 |
| El sufijo | #H520 (aprobado por la CE) |
| Interfaz | Tipo 1 |
| Ingreso nominal | Bus de corriente continua de 283 ⋅ 325 V, 13,2 kW |
| Válvula de salida máxima | 230 V CA |
| Corriente de salida nominal | 48A |
| Motor compatible | Alpha6, Alpha8, AlphaP8, y también AlphaP12. |
| PCB de potencia | A16B-2202-0682 Las autoridades de los Estados miembros de la Unión Europea |
| Tarjeta de control | El número de unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción. |
| Ancho del módulo | 90 mm |
| Refrigerador | Ventilador interno + disipador externo |
| Manual de trabajo | B-65162E |
En la familia de módulos de husillo A06B-6102, el sufijo que sigue al signo # identifica la versión del software de la tarjeta de control y el estado de conformidad regional.El sufijo H520 designa el hardware homologado por el CE con una revisión específica del software que rige el comportamiento del algoritmo del eje interno del módulo., conjunto de parámetros y funciones de husillo disponibles.
Otras variantes del sufijo como H500, H501 y H502 llevan diferentes revisiones de software que pueden habilitar o restringir funciones específicas,en particular el conjunto de funciones del eje extendido (modo de contorno Cs), tiempo de coordinación de toque rígido, orientación de alta velocidad).
Este sufijo es incompatible desde el punto de vista operativo:el montaje de una variante H500 o H501 en una máquina equipada originalmente con una H520 puede producir desajustes de parámetros o falta de acceso a las funciones, a menos que el CNC se vuelva a parametrizar en consecuencia..
Cuando se ordene un reemplazo de una máquina existente, especifique el número completo de la pieza, incluido el sufijo #H520, para garantizar que la unidad de reemplazo lleve la misma revisión de la tarjeta de control que la original.
La interfaz de tipo 1 es la más simple de los dos tipos de interfaz de eje alfa (tipo 1 y tipo 2). Conecta el módulo del eje con la interfaz de eje serie del CNC a través de un arnés de cable estándar,sin las conexiones adicionales de sensores y canales de comunicación de la interfaz de tipo 2.
El tipo 1 admite el conjunto completo de funciones estándar del husillo Cs control de contorno (usando el husillo como eje de posición de precisión para fresado en centros de torneado),con una velocidad de rotación de más de 100 km/h,, orientación del husillo (detener el husillo en una posición angular definida para el cambio de herramienta y la transferencia de la pieza de trabajo) y sincronización del husillo (combinar dos husillos durante la entrega de la pieza de trabajo).
Los motores Alfa 6 y Alfa 8 son acompañantes estándar para el SPM-11,con las variantes AlphaP8 y AlphaP12 que proporcionan la capacidad de alta velocidad para aplicaciones donde se requiere cortar a velocidades de husillo más altas.
Los cuatro tipos de motor utilizan retroalimentación del codificador de posición de la serie alfa estándar, compatible con la disposición del conector de retroalimentación JY2/JY4 de la interfaz tipo 1 en el SPM-11.
P1: ¿Qué distingue al A06B-6102-H211#H520 del anterior A06B-6078-H211 (igual clasificación SPM-11)?
Ambos son módulos de huso alfa SPM-11 con clasificaciones eléctricas idénticas (13.2kW, 48A, 283 ¢ 325V, 230V de salida) y interfaz Tipo 1. La diferencia radica en la generación de la tarjeta de control:el A06B-6102 utiliza la tarjeta A16B-2203-050x con software 9D20, sustituyendo la tarjeta de control más antigua del A06B-6078.
Esta nueva tarjeta de control proporciona un procesamiento de parámetros mejorado y una mayor compatibilidad con series de control CNC posteriores.En la mayoría de las aplicaciones de máquinas, los dos son funcionalmente intercambiables para los mismos tipos de motores.Sin embargo, la revisión del software de la tarjeta de control puede afectar el acceso a funciones avanzadas específicas del eje dependiendo de la versión del software CNC de la máquina.
P2: ¿Qué códigos de alarma en el SPM-11 indican una falla del módulo versus una falla del motor del eje?
La alarma 3 (fusiles de enlace de CC explotados) y la alarma 9 (sobrecalentamiento del circuito principal) indican directamente fallas del módulo SPM-11. Alarm 12 (overcurrent in power circuit) is most commonly caused by spindle motor winding insulation breakdown — disconnect motor cables and test motor winding insulation to protective earth (several hundred megaohms or higher is acceptable). La alarma 1 (sobrecalentamiento del motor) indica que el termistor integrado del motor detecta una temperatura excesiva del enrollamiento del motor ¢ comprueba el ciclo de trabajo de refrigeración y mecanizado del motor antes de condenar el SPM.
La alarma 56 (parado el ventilador de enfriamiento interno) requiere una respuesta inmediata para evitar daños térmicos en la etapa de salida de 48A.
P3: El SPM-11 se especifica para una entrada nominal de 13,2 kW ¿Qué PSM se necesita para soportarlo?
El cálculo de la demanda de PSM deberá incluir los 13,2 kW del SPM-11 más todas las demandas de los servomodulos SVM conectados.
Una máquina con un SPM-11 (13,2 kW) y tres módulos SVM con un total de 8 kW de demanda máxima simultánea requiere un PSM nominal de al menos 21,2 kW.
Esto generalmente requiere un PSM-18.5 (A06B-6087-H118) o PSM-26 (A06B-6087-H126) dependiendo de la configuración del eje de servo de la máquina.La reducción del PSM produce alarmas de caída de voltaje de enlace de CC (Alarma 4) durante la aceleración del husillo combinada con el movimiento simultáneo del eje.
P4: ¿Cuál es la función de contorno Cs y qué máquinas utilizan el SPM-11 para este propósito?
El contorno Cs convierte el husillo en un servoeje totalmente controlado por posición,que permite que el husillo realice un posicionamiento angular preciso y el control de la velocidad, funciones normalmente asociadas con un servomotor.
En los centros de torneado CNC, esto permite fresado, perforación,y operaciones de roscado en la cara y la circunferencia de la pieza de trabajo utilizando herramientas giratorias mientras el husillo principal se mantiene en posición como eje de sujeción de trabajo.
El SPM-11 a una potencia continua de 48A sostiene el motor del husillo en modo Cs a través de las demandas de par de las operaciones de herramientas accionadas.Las máquinas cuyo husillo se utilice únicamente para la rotación (sin herramientas accionadas) no lo requieren.
P5: ¿Cuál es el método correcto para probar un A06B-6102-H211#H520 presuntamente defectuoso?
Los ensayos deberán realizarse en un sistema alfa igualado: un PSM funcional que genere el bus de corriente continua de 283 ∼ 325 V, el SPM-11 conectado al bus y un Alpha6, Alpha8, AlphaP8 real.o motor de husillo AlphaP12 conectado a los terminales de salida U/V/W y conectores de retroalimentación del SPM-11.
El CNC debe ser un mando Fanuc con interfaz serie de husillo tipo 1.
Las pruebas funcionales verifican: encendido sin alarma, respuesta correcta a la velocidad en todo el rango de velocidades del motor, respuesta de protección contra sobrecorrientes, precisión de orientación de frenado,y mantenimiento de la posición en modo Cs, si procede.
Un ensayo de banco "estático" sin motor conectado y CNC no proporciona una validación significativa de las funciones de servocontrol de un módulo SPM.
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