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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6096-H307 Las sustancias químicas y sus sustancias químicas |
El Fanuc A06B-6096-H307 es el SVM3-20/20/40, un módulo amplificador servo alpha de tres ejes de la serie A06B-6096 FSSB, que proporciona una salida asimétrica en sus tres canales: 5.9A en los ejes L y M y 12.5A en el eje N, a partir de un bus de CC de 4.35kW / 283-325V.
Este módulo es el equivalente con interfaz FSSB del A06B-6079-H307 (versión Tipo B PWM) — ambos comparten la designación del modelo SVM3-20/20/40 y las mismas especificaciones eléctricas, diferenciándose únicamente en el tipo de interfaz CNC que hace que uno sea compatible con controles de la serie i y el otro con controles más antiguos que no son de la serie i.
La configuración asimétrica de tres ejes que define el H307 — dos canales de rango medio iguales (5.9A cada uno) y un canal más potente (12.5A) — refleja una agrupación de ejes de máquina encontrada con frecuencia en el mundo real.
En centros de mecanizado y centros de torneado donde dos ejes soportan tamaños de motor similares y un eje es más pesado, el SVM3-20/20/40 elimina la necesidad de un módulo separado de mayor corriente para cubrir el eje N solo, consolidando tres ejes en un solo módulo con clasificaciones de canal optimizadas individualmente.
La entrada del bus de CC de 4.35kW refleja la demanda pico simultánea combinada de los tres canales: aproximadamente 1.25kW cada uno para L y M (a 5.9A), y 1.85kW para N (a 12.5A), totalizando 4.35kW.
Este agregado es suministrado cómodamente por un pequeño PSM alpha, lo que convierte al SVM3-20/20/40 en una solución eficiente de tres ejes que añade una carga mínima al PSM del riel de accionamiento.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo del módulo | SVM3-20/20/40 |
| Interfaz | FSSB (fibra óptica) |
| Ejes | 3 (canales L, M, N) |
| Entrada nominal | Bus de CC de 283-325V, 4.35kW |
| Voltaje de salida máximo | 230V CA |
| Corriente del eje L | 5.9A nominal |
| Corriente del eje M | 5.9A nominal |
| Corriente del eje N | 12.5A nominal |
| Placa de cableado | A16B-2202-0786 |
| Tarjeta de control | A20B-2100-0260 |
| Clase de motor L/M | αM2.5/α3/αC6 |
| Clase de motor N | Clase α12/2000 |
| Controles compatibles | FANUC 15i/16i/18i/21i |
| Manual | B-65162 |
La designación SVM3-20/20/40 codifica la clase de corriente de cada canal: "20" se corresponde con la clase de salida continua de 5.9A y "40" se corresponde con la clase de 12.5A. Esta asimetría de tres canales sirve para máquinas donde la carga de la aplicación es genuinamente diferente en los tres ejes — una realidad de diseño que un SVM3-20/20/20 simétrico (H304) manejaría incorrectamente para el eje N, y que un SVM3-40/40/40 simétrico especificaría en exceso para L y M.
En un centro de mecanizado CNC con una configuración estándar de ejes X/Y y un eje Z más pesado, o en una máquina de cinco ejes donde dos ejes rotativos son más ligeros que un eje lineal principal, el SVM3-20/20/40 coloca los canales de 5.9A en los ejes más ligeros (L y M) y el canal de 12.5A en el eje más pesado (N).
Esta coincidencia de corriente correcta evita el riesgo de alarmas de sobrecorriente en los ejes M o N bajo carga de corte completa, y evita desperdiciar el presupuesto del PSM en canales sobredimensionados.
El transistor IPM del eje N es un dispositivo diferente y más grande que los transistores de los canales L y M — tres dispositivos IPM distintos coexisten en el módulo único para implementar la capacidad de corriente asimétrica.
Al igual que con todos los módulos FSSB de tres ejes, el A06B-6096-H307 presenta tres nodos de eje al anillo FSSB del CNC desde una única posición física en el anillo. La pantalla de configuración del amplificador FSSB del CNC muestra los tres ejes (L, M, N) como entradas separadas bajo la dirección del anillo de este módulo, con sus clasificaciones de clase de corriente visibles.
El anillo FSSB se encadena a través del módulo en COP10A (entrada) y COP10B (salida) — una desconexión FSSB en cualquiera de los conectores afecta a los tres ejes simultáneamente.
La placa de cableado A16B-2202-0786 y la tarjeta de control A20B-2100-0260 manejan la decodificación FSSB y la ejecución del algoritmo servo para los tres canales en tiempo real, a la velocidad del ciclo servo dictada por la configuración de los parámetros del CNC.
P1: ¿Qué distingue al A06B-6096-H307 (FSSB) del A06B-6079-H307 (Tipo B PWM)?
Ambos son módulos SVM3-20/20/40 con especificaciones eléctricas idénticas (5.9A L/M, 12.5A N, 4.35kW, 283-325V, salida de 230V).
La interfaz difiere: el H307 de la serie A06B-6096 utiliza fibra óptica FSSB para controles de la serie i (15i, 16i, 18i, 21i), mientras que el H307 de A06B-6079 utiliza Tipo B PWM para controles que no son de la serie i (0-MD, 16B, 18B, 21B).
No son intercambiables — cada uno requiere el tipo de CNC para el que fue diseñado.
P2: ¿Cómo se asigna el eje N cuando la máquina tiene solo dos ejes de mecanizado principales?
Cuando se utiliza un módulo de tres ejes en una máquina de dos ejes (o cuando un canal se asigna a una función auxiliar), el canal de eje no utilizado puede dejarse desconectado, siempre que los parámetros servo del CNC para ese canal se configuren para indicar que no hay motor conectado (normalmente dejando el parámetro del número de eje en blanco o establecido en cero).
El módulo continúa operando los dos canales activos normalmente. Un canal no utilizado no genera alarmas a menos que el CNC lo comande activamente y espere una retroalimentación que no está presente.
P3: ¿Puede el canal del eje N (12.5A) en el SVM3-20/20/40 también accionar la misma clase de motor que L y M?
Sí. El canal N a 12.5A continuo puede accionar cualquier motor dentro o por debajo de esa clase de corriente, incluyendo motores de clase αM2.5 o α3 que consumen solo 5.9A. El módulo simplemente opera ese canal a una fracción de su capacidad.
Los parámetros servo deben configurarse correctamente para el motor real conectado a N.
Los canales L y M a 5.9A no pueden accionar un motor de clase α12 a su par nominal completo — instalar un motor que demande más de 5.9A continuos en estos canales activará alarmas de sobrecorriente bajo carga de mecanizado completa.
P4: ¿Cuál es la consideración de dimensionamiento del PSM al usar el A06B-6096-H307?
El H307 consume 4.35kW del bus de CC a plena carga simultánea en los tres canales. Sume las contribuciones del PSM de todos los demás módulos SVM y SPM conectados para calcular la demanda total del bus.
Una máquina con un SVM3-20/20/40 (4.35kW) y un husillo SPM-11 (13.2kW) tiene una demanda pico combinada de 17.55kW — requiriendo al menos un PSM-18.5 (A06B-6087-H118 o equivalente) para sostener esto sin alarmas de bajo voltaje del enlace de CC durante la operación simultánea de eje y husillo a plena carga.
P5: ¿Cuál es la acción recomendada cuando los tres canales muestran la alarma simultánea E (sobrecorriente L+M+N)?
La alarma E indica que los tres canales han activado simultáneamente la protección contra sobrecorriente. Esto es inusual para eventos de falla de motor independientes y más comúnmente indica una falla del bus de CC — verifique el voltaje del enlace de CC (Alarma 5: LVDC indica bajo voltaje del bus) o una falla del PSM que ha desestabilizado el voltaje del bus en lugar de fallas de motor individuales.
Verifique primero el estado del PSM y el voltaje del bus de CC. Si el bus está en buen estado, desconecte secuencialmente los cables U/V/W de cada motor y pruebe la resistencia de aislamiento del motor para los tres ejes, comenzando por el eje involucrado más recientemente en una operación de mecanizado o que haya cambiado de herramienta recientemente.
Una falla del bus que se disfraza de sobrecorriente multieje es una trampa de diagnóstico común.
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