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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6096-H304 y sus derivados |
El Fanuc A06B-6096-H304 es el SVM3-20/20/20 — un módulo servo alpha de tres ejes que proporciona una capacidad de accionamiento igual de 5.9A a tres ejes servo independientes simultáneamente, empaquetado en una única carcasa de 90 mm de ancho que extrae su potencia de funcionamiento del bus de CC PSM compartido.
Tres ejes en una ranura de 90 mm es el valor comercial definitorio de este módulo: un centro de mecanizado con ejes X, Y y Z accionados por pequeños motores alpha puede alojar las tres unidades servo en el ancho de ranura que ocuparía un único SVM1 grande.
La designación "20/20/20" corresponde a tres canales de corriente de salida de clase 20 emparejados — 5.9A nominales por eje, apropiados para el extremo más ligero de la gama de motores alpha: los servomotores aC/2000, a0/2000, a1/2000, a2/2000 y a3/2000 que son comunes en centros de mecanizado compactos y centros de taladrado.
Estos son los ejes de la máquina que necesitan un posicionamiento sensible y preciso en lugar de un alto par de corte: mecanizado de tres ejes con husillos de pequeño diámetro y piezas de trabajo relativamente ligeras.
Accionar tres ejes de este tipo desde un único SVM3-20/20/20 en lugar de tres módulos SVM1 individuales reduce el ancho del armario y simplifica el cableado del bus de CC, a costa de que un módulo cubra todo el sistema servo de tres ejes.
El A06B-6096-H304 es la versión con interfaz FSSB de lo que sería un SVM3 con interfaz eléctrica Tipo A/B en la serie A06B-6079.
La distinción del número de producto entre las dos series — 6079 para la interfaz eléctrica, 6096 para FSSB — es una consecuencia directa de la transición alpha i: cuando Fanuc introdujo el bus servo serial de fibra óptica de alta velocidad en la generación 16i/18i, creó la línea de productos A06B-6096 como el homólogo FSSB de la familia SVM eléctrica A06B-6079 existente, manteniendo especificaciones de motor y salida idénticas, pero cambiando solo la interfaz de comunicación CNC.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Designación del módulo | SVM3-20/20/20 |
| Ejes | 3 (L, M, N) |
| Ancho de la carcasa | 90mm |
| Entrada del bus de CC | 283–325V |
| Potencia de entrada | 3.7kW |
| Voltaje de salida máximo | 230V |
| Corriente de salida nominal | 5.9A (cada eje) |
| Transistores | Tres × 50A |
| Placa de cableado | A16B-2202-0783 |
| Tarjetas de control | A20B-2100-026x |
| Interfaz | FSSB (fibra óptica) |
| Motores compatibles | Alpha aC/2000 a a3/2000 |
| CNC | 16i, 18i, 21i |
La diferencia funcional entre las familias SVM A06B-6096 y A06B-6079 reside enteramente en la interfaz de comunicación CNC.
Los módulos SVM A06B-6079 utilizan una interfaz serial eléctrica Tipo A o Tipo B para comunicarse con la tarjeta servo de la CNC.
Los módulos A06B-6096 utilizan FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — un enlace digital de fibra óptica que conecta la tarjeta FSSB de la CNC al primer SVM de la cadena, con los módulos subsiguientes en cadena a través de cables de fibra óptica.
Las implicaciones prácticas son significativas para los ingenieros de mantenimiento.
Una máquina equipada con CNC 16i o 18i y módulos SVM A06B-6096 utiliza cableado FSSB entre la tarjeta CNC y el rack de accionamiento servo.
Estos cables de fibra óptica y sus conexiones son un elemento de diagnóstico adicional: un conector FSSB roto o sucio puede producir alarmas de comunicación servo que imitan fallos del accionamiento.
Un A06B-6096-H304 no puede reemplazar a un SVM3 equivalente A06B-6079 en una máquina con una tarjeta CNC con interfaz Tipo A/B, ni un A06B-6079 puede reemplazar a un A06B-6096 en un sistema FSSB.
Cada uno de los tres ejes del SVM3-20/20/20 es atendido por un módulo transistor de 50A a pesar de que la salida nominal es solo de 5.9A.
Esta importante reducción de potencia — clasificada aproximadamente al 12% de la capacidad pico del transistor — no es inusual en la filosofía de diseño SVM de Fanuc.
La clasificación del transistor debe acomodar la corriente pico durante la aceleración máxima, que puede alcanzar brevemente de tres a cuatro veces la corriente continua nominal.
Un motor con una corriente nominal de 5.9A puede requerir de 15 a 20A del transistor durante un evento de aceleración fuerte; el dispositivo de 50A maneja este pico con margen.
Los tres transistores son reemplazables por separado como repuestos, lo que hace que el SVM3-20/20/20 sea económicamente reparable cuando falla un solo transistor debido a un evento de sobrecarga puntual (un cortocircuito del motor, un fallo del codificador durante un movimiento rápido del eje).
El fallo de un solo transistor es recuperable sin necesidad de un cambio completo del módulo; la placa de cableado y las tarjetas de control no están disponibles por separado y se envían para su cambio o reparación especializada.
El SVM3-20/20/20 se encuentra más comúnmente en máquinas donde los tres ejes programados requieren un rendimiento de par y velocidad similar: centros de mecanizado verticales de tres ejes, centros de taladrado y máquinas de propósito especial donde los ejes de avance X, Y y Z son accionados por motores de la clase de 0.5kW a 1.5kW.
Cada eje opera de forma independiente bajo el bucle servo FSSB — los tres canales de eje del SVM3 son lógicamente independientes aunque compartan la misma carcasa física, la misma conexión de bus de CC y la misma placa de cableado.
El consumo total de potencia del bus de 3.7kW asume que los tres ejes operan simultáneamente.
En la práctica, la operación simultánea a plena corriente en los tres ejes a la vez ocurre durante movimientos complejos simultáneos de tres ejes, pero incluso durante estos eventos, el consumo total del bus sigue siendo modesto en 3.7kW, dejando la fuente de alimentación PSM de la máquina con una capacidad sustancial para el amplificador de husillo SPM y cualquier otro módulo SVM que comparta el bus.
P1: Los tres ejes del SVM3-20/20/20 tienen la misma clasificación de 5.9A. ¿Se puede utilizar este módulo en una máquina donde un eje requiere una corriente mayor que los otros dos?
No. El SVM3-20/20/20 proporciona 5.9A a los tres ejes.
Si algún eje individual requiere más corriente — para un motor más grande o una mayor fuerza de corte — el módulo correcto es una de las variantes SVM3 de clasificación mixta (por ejemplo, SVM3-20/20/40, SVM3-12/20/40), donde el eje de mayor corriente se conecta al canal N con su clasificación de 12.5A o 18.7A.
Hacer funcionar un motor que requiere 7-8A en un canal con clasificación de 5.9A provocará alarmas de sobrecorriente servo SV401 durante movimientos de alta carga.
P2: Este módulo tiene una interfaz FSSB. ¿Cuántos módulos SVM3-20/20/20 se pueden encadenar en una sola línea FSSB?
La línea FSSB admite múltiples módulos amplificadores servo en cadena, con un número máximo de ejes determinado por la capacidad FSSB de la CNC. Los controles CNC Fanuc 16i/18i admiten hasta 8 ejes en una sola línea FSSB (algunas configuraciones admiten más con FSSB extendido).
Un solo SVM3-20/20/20 utiliza tres ranuras de eje en la cadena FSSB. Dos módulos SVM3-20/20/20 consumen seis de las ocho ranuras de eje disponibles. El límite exacto de la cadena depende del tipo de CNC y de la configuración del software.
P3: Las tarjetas de control del A06B-6096-H304 se enumeran como A20B-2100-026x. La designación "x" sugiere múltiples versiones. ¿Afecta esto a la intercambiabilidad en un módulo de reemplazo?
La "x" en A20B-2100-026x indica un dígito de revisión menor que puede variar. Diferentes tarjetas de revisión aparecen a lo largo de la producción del SVM3-20/20/20 sin afectar la función en la máquina — todas las revisiones de esta tarjeta de control desempeñan la misma función.
Para la compra de un módulo de reemplazo, cualquier revisión del A06B-6096-H304 es funcionalmente equivalente en la máquina, independientemente de qué revisión específica A20B-2100-026x esté instalada. La revisión solo es relevante para la documentación de reparación a nivel de placa.
P4: Cuando el SVM3-20/20/20 muestra una alarma servo SV411 en un eje, ¿significa esto que todo el módulo de tres ejes debe ser reemplazado?
SV411 (alarma de corriente servo) o cualquier alarma servo de un solo eje en el SVM3-20/20/20 no significa automáticamente que todo el módulo haya fallado.
El fallo puede ser específico del eje: un cortocircuito en el bobinado del motor de ese eje, un cable de alimentación del motor roto que crea un fallo entre fases, o un fallo del cable del codificador que crea una condición de descontrol que activa la protección contra sobrecorriente.
Desconecte el motor y el cable del eje afectado y borre la alarma — si la alarma se borra con el eje desconectado, el fallo está en el motor o en el cableado, no en el módulo SVM.
Si la alarma persiste con el eje desconectado, el módulo transistor de ese eje puede haber fallado.
P5: ¿Se puede utilizar el A06B-6096-H304 con motores alpha i (serie A06B-0 con codificadores de 1.000.000 ppr) en lugar de los motores alpha originales?
El SVM3-20/20/20 es un módulo de generación alpha (serie A06B-6096) diseñado para motores de generación alpha.
Conectar motores alpha i a un amplificador SVM de generación alpha no es una configuración admitida — la interfaz del codificador, los parámetros eléctricos del motor y el conjunto de parámetros servo difieren entre generaciones.
La serie de motores alpha i requiere un amplificador SVM alpha i (serie A06B-6114) y un PSM alpha i apropiado.
El uso de motores alpha i con el A06B-6096-H304 requeriría ajustes de parámetros que pueden no ser totalmente compatibles y podrían producir un comportamiento servo inestable.
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