Hogar
>
productos
>
Conductor del motor servo
>
|
| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6096-H218#H |
ElLas condiciones de ensayo y de ensayo deben ser las siguientes:es el SVM2-80S/80S, un módulo de servoamplificador alfa de doble eje con interfaz de fibra óptica FSSB y control de corriente HRV3, que proporciona 12.5A de salida continua nominal en cada uno de sus canales L y M desde unBus de corriente continua de.3 kW / 283 ¢ 325 V.
El sufijo "S" en la designación del modelo SVM2-80S/80S es el rasgo definitorio que separa este módulo de su homólogo de ancho estándar, el SVM2-80/80 (A06B-6096-H208): la "S" significa delgado,lo que significa que el H218 alcanza 12.5A por eje la misma salida que el H208 en un módulo de 60 mm de ancho en lugar de los 90 mm de ancho del H208.
Esta ventaja del formato delgado existe porque el H218 utiliza una disposición de transistores IPM diferente y más compacta que empaqueta una capacidad de conmutación equivalente en menos milímetros de ancho de módulo.
Para los fabricantes de máquinas que trabajan con gabinetes de accionamiento con espacio limitado, o para instalaciones en las que un SVM2-80/80 estándar de 90 mm de ancho simplemente no cabe junto a otros módulos en el espacio disponible del carril,el SVM2-80S/80S proporciona los mismos 12.5Capacidad de doble eje desde un perfil de 60 mm.
La compensación es que el H218 es descrito por los especialistas como una "variante tardía" de la serie A06B-6096y aparece con menos frecuencia en el suministro general de piezas usadas en comparación con el H208.
HRV3 está totalmente implementado en el A06B-6096-H218#H mediante la combinación adecuada de placa de cableado y tarjeta de control.
El sufijo #H, al igual que sufijos similares en la serie A06B-6096 FSSB, identifica una revisión específica del hardware y la configuración de SRAM.
Cuando se procure un módulo de reemplazo, se debe especificar este sufijo un depósito reembolsable para la carga de SRAM puede ser requerido si el módulo de reemplazo lleva una revisión de SRAM diferente a la original.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de módulo | Las medidas de seguridad se aplicarán en el caso de los vehículos de la categoría M1 y M2. |
| Los eje | 2 (canales L y M) |
| Algoritmo de control | El HRV3 |
| Interfaz | FSSB (fibra óptica) |
| Ingreso nominal | Bus de corriente continua de 283 ⋅ 325 V, 5,3 kW |
| Válvula de salida máxima | 230 V CA |
| Corriente de salida (L/M) | 12.5A calificados cada uno |
| Ancho del módulo | 60 mm (delgado) |
| Las dimensiones | Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Motor compatible | de la línea α6/3000 a la línea α22/2000 |
| Manual de trabajo | B-65165E |
| Controles compatibles | FANUC 16i/18i/21i (FSSB) |
La distinción funcional entre el SVM2-80S/80S (H218, 60mm) y el SVM2-80/80 (H208, 90mm) es puramente física, ambos entregan 12,5A por eje desde la misma entrada de bus de 5,3kW / 283V.
El formato delgado logra la misma capacidad de salida a través de un diseño de módulo de transistor interno diferente que es físicamente más estrecho.
En las instalaciones en las que ambos anchos pueden caber, el SVM2-80/80 está más disponible en el mercado de repuestos debido a su historia de producción más larga;el SVM2-80S/80S es el módulo correcto cuando el ancho de 90 mm no es opcional.
El valor nominal de 12,5A por eje coloca a ambos módulos por encima del SVM2-40/40 (H206, 12,5A misma corriente continua pero una designación de clase de corriente de transistor diferente) y por debajo del SVM2-80/80 a 18,7A.Esperar tanto el H208 (SVM2-80/80) como el H218 (SVM2-80S/80S) están clasificados en 12.5A por eje; el "80" en ambos nombres de modelos SVM2 se refiere a la clase de transistor utilizada (clase 80A en la versión estándar, 80S para la variante delgada), no a la corriente de salida continua exacta.
El rendimiento práctico del motor es idéntico entre las dos variantes a 12,5A por eje.
La clase de motores α6/3000 a α22/2000 abarca los servomotores alfa medianos a pesados.Los módulos de doble eje 5A absorben ambos la corriente nominal dentro de los 12.5Una envolvente durante las operaciones de corte continuo.
En el extremo superior, el α22/2000 (22N · m) puede ser accionado por un módulo de 12,5A a un par continuo reducido por debajo de su capacidad nominal; el par nominal completo α22 requiere el SVM2-80/80 a 18,7A.
En un gabinete de accionamiento con controles 16i o 18i, el ancho de 60 mm del SVM2-80S/80S le permite caber en posiciones de rieles que un módulo estándar de 90 mm no puede, lo que permite un embalaje más denso de capacidad de doble eje.
Para las máquinas en las que se deben atender dos ejes medianos a pesados pero el espacio disponible entre un módulo de eje y otro servomódulo es de 60 mm o menos,el H218 es la única solución directa de la serie alfa FSSB.
P1: El sufijo #H requiere un depósito de SRAM en algunos proveedores de servicios? ¿qué contiene la SRAM?
La SRAM (RAM estática) de la tarjeta de control almacena parámetros de software servospecíficos que definen el comportamiento de comunicación del módulo con el CNC, las opciones de servoalgoritmo disponibles,y el husillo apoyado o configuraciones de funciones especiales.
El sufijo #H identifica una revisión específica de SRAM. Cuando un módulo de reemplazo lleva una revisión de SRAM diferente a la original,el proveedor de servicios carga el contenido correcto de la SRAM antes de enviar el módulo.
Algunos proveedores requieren un depósito reembolsable para este servicio, que se devuelve cuando el módulo central defectuoso es devuelto.Especificar el número completo de la pieza incluyendo #H al ordenar es la forma más sencilla de garantizar que la versión correcta de SRAM esté precargada.
P2: ¿Puede el A06B-6096-H218#H sustituir al A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) en una máquina?
Funcionalmente sí, si el espacio del carril tiene ambas anchuras, ambos entregan 12,5 A por eje desde la misma entrada del bus de CC.El H218 de 60 mm cabría físicamente en cualquier instalación que acepte el ancho de 90 mm del H208..
No es posible instalar un H208 con sólo 60 mm para los modelos de motor instalados, los parámetros de servo deben estar correctamente configurados en el CNC para cualquiera de los módulos.La posición del anillo FSSB y los conectores de fibra son del mismo tipo en ambos módulos.
P3: ¿Qué códigos de alarma son específicos para el A06B-6096-H218#H?
Las alarmas 368 y 369 son las alarmas específicas de FSSB que figuran en el manual B-65165E para este módulo, que indican las condiciones de fallas de comunicación de FSSB. Se aplican las alarmas de canal estándar:La corriente excesiva en el eje L o IPM) y la alarma 9 (HCM), sobrecorriente del eje M o IPM).
Las alarmas de desconexión de fibra óptica son la alarma L (desconexión COP10A) y la alarma U (desconexión COP10B).
El diagnóstico estándar para la alarma 8 o 9 es desconectar los cables de alimentación del motor afectado y probar la resistencia del aislamiento del motor a la tierra protectora antes de concluir que el módulo ha fallado.
P4: El SVM2-80S/80S se describe como una "variante tardía" ¿es más difícil de obtener que el H208?
El SVM2-80/80 (H208) fue el principal módulo de doble eje de alta corriente durante la mayor parte de la vida de producción de la serie alfa FSSB.lo que resulta en un conjunto mucho mayor de unidades usadas y renovadas.
El SVM2-80S/80S (H218) se introdujo más tarde y se encuentra en menos modelos de máquinas.
Esta base instalada más pequeña significa que hay menos núcleos disponibles para los programas de intercambio, y el servicio de reparación es a veces la única opción disponible cuando no hay stock de intercambio.Para las máquinas que utilizan el H218 es recomendable planificar con anticipación y asegurar un repuesto probado cuando esté disponible..
P5: ¿Cuál es el tamaño máximo del motor que puede conducir el SVM2-80S/80S, y cuándo se necesitaría un módulo más grande?
A 12,5A continuos por eje, el SVM2-80S/80S admite completamente los motores α6/3000, α12/2000 y α22/2000 que operan a una corriente nominal de 12,5A o inferior.5A funciona de forma continua a un par máximo reducido en comparación con su capacidad nominal máxima.
Para las máquinas en las que el α22 debe entregar todo su par nominal continuo de 22 N·m (lo que requiere 18,7A continuo), la especificación SVM2-80/80 (H208) a 18,7A es la correcta.Motores de la clase α30 y superiores que superen 12.5A y requieren la clase SVM1-130 a 35A o la SVM2-80/80 de tamaño completo a 18.7A, según el número de ejes.
Contacta con nosotros en cualquier momento
