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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6096-H208 |
El Fanuc A06B-6096-H208 es el SVM2-80/80 — un módulo servo alpha de dos ejes que proporciona 18.7A de corriente de salida nominal continua en cada uno de los dos ejes independientes, extrayendo su potencia operativa del bus de CC del PSM con un total de 9.5kW.
Con 18.7A por eje, el SVM2-80/80 impulsa motores alpha de la clase 12/2000 y 22/2000 — motores capaces de una salida nominal continua de 1.2kW a 2.2kW, comúnmente utilizados para los ejes principales (X, Y, Z) de centros de mecanizado de tamaño mediano, centros de torneado y máquinas multieje de propósito especial.
Los dos módulos de transistores de 150A en su interior otorgan al SVM2-80/80 una capacidad de corriente pico sustancial. Cada transistor sirve a un eje: un transistor de 150A para una salida nominal de 18.7A le da al módulo una relación pico/continua interna que acomoda perfiles de aceleración agresivos sin disparos de protección del transistor.
El motor servo alpha 22/2000, uno de los acoplamientos de motor típicos para este módulo, puede demandar 40-50A de la unidad durante una aceleración fuerte — el transistor de 150A maneja esta transitoria con margen, mientras que los 18.7A nominales rigen la carga térmica continua.
La interfaz de fibra óptica FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) sitúa al SVM2-80/80 en la arquitectura de unidad de la generación 16i/18i.
Donde el A06B-6079-H208 equivalente habría utilizado una interfaz serie eléctrica Tipo A o Tipo B para comunicarse con una tarjeta servo CNC de generación anterior, el A06B-6096-H208 se conecta a través de un cable de fibra óptica a la tarjeta FSSB del CNC.
La salida del motor, los transistores internos y la conexión del bus de CC son idénticos entre las dos líneas de productos; solo cambia la ruta de comunicación del CNC.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Designación del módulo | SVM2-80/80 |
| Ejes | 2 (L, M) |
| Entrada de bus de CC | 283-325V |
| Potencia de entrada | 9.5kW |
| Voltaje de salida máximo | 230V |
| Corriente de salida nominal | 18.7A (cada eje) |
| Transistores | Dos × 150A |
| Placa de cableado (v1) | A16B-2203-0594 |
| Placa de cableado (v2) | A16B-2202-0774 |
| Tarjetas de control | A20B-2100-054x |
| Interfaz | Fibra óptica FSSB |
| Motores | Alpha 12/2000, 22/2000, 6/3000 |
| CNC | 16i, 18i, 21i |
El A06B-6096-H208 se produce con dos especificaciones de placa de cableado diferentes: A16B-2203-0594 y A16B-2202-0774.
Estas placas no son intercambiables entre sí; tienen diferentes configuraciones de circuito y geometrías de conexión. Ambas placas aparecen en la producción del SVM2-80/80, y la distinción entre ellas afecta la obtención de repuestos.
Para una compra de intercambio específica de la máquina, el enfoque más fácil es fotografiar el número de pieza de la placa de cableado en la unidad original antes de que se retire del servicio, y luego confirmar que la unidad de reemplazo lleva la misma placa.
Si la unidad original ya ha sido retirada y el número de placa es desconocido, un especialista con stock físico de ambas variantes puede guiar la identificación a partir del número de serie de la máquina y la fecha de puesta en marcha.
Instalar la variante de placa de cableado incorrecta resultará en un módulo que produce alarmas o no se inicializa correctamente — no es una consecuencia de una unidad defectuosa, sino de una falta de coincidencia de especificaciones.
Este problema de dos variantes es una característica conocida de la serie SVM2-80/80 y vale la pena destacarlo a cualquier planificador de mantenimiento que esté construyendo una estrategia de repuestos para máquinas que utilizan este módulo.
La clasificación nominal continua de 18.7A se corresponde en la guía de selección de motores Fanuc con motores alpha de la clase de par y velocidad 12/2000 y 22/2000.
El alpha 12/2000 proporciona aproximadamente 1.2kW de salida nominal a 2000 rpm; el alpha 22/2000 proporciona aproximadamente 2.2kW a la misma velocidad nominal.
Estos son los motores de eje de alimentación estándar para centros de mecanizado de clase media — lo suficientemente compactos como para caber en las configuraciones típicas de torreta de torno CNC o columna de centro de mecanizado, pero lo suficientemente potentes como para soportar las fuerzas de corte del mecanizado de grado de producción en piezas de trabajo de acero y aluminio.
El SVM2-80/80 también se enumera como compatible con el motor alpha 6/3000 — el motor de clase 6Nm optimizado para operación a 3000 rpm.
Este motor ofrece menor par que el 22/2000 pero mayor velocidad, adecuado para aplicaciones donde la velocidad de desplazamiento y posicionamiento rápido son más importantes que el par de corte sostenido.
La misma salida nominal de 18.7A en el SVM2-80/80 se utiliza porque las demandas de corriente pico del alpha 6/3000 durante la aceleración a 3000 rpm son comparables.
En un centro de mecanizado típico con ejes X, Y, Z y B o C, la cadena FSSB podría ser: CNC → SVM2-80/80 (X, Y) → SVM1-80 o SVM2-40/40 (Z, B) → fin de la cadena.
Cada módulo se conecta al siguiente a través de un cable puente corto de fibra óptica en los conectores FSSB en el panel lateral o trasero del módulo. El CNC reconoce cada eje por su posición en la cadena FSSB y el número de eje asignado durante la configuración del sistema.
Un SVM2-80/80 de reemplazo debe colocarse en la misma ubicación de cadena que el original; de lo contrario, el conjunto de parámetros servo del CNC asignará los parámetros de eje incorrectos a cada canal.
Los cables de fibra óptica en la cadena FSSB son una consideración de mantenimiento que merece atención junto con los propios módulos de unidad.
Los conectores de fibra óptica son sensibles a la contaminación — refrigerante, niebla de aceite y partículas metálicas del mecanizado pueden recubrir los conectores y atenuar la señal óptica por debajo del umbral, produciendo alarmas de comunicación de eje que se ven idénticas a fallos de unidad.
Inspeccionar y limpiar los conectores FSSB con herramientas de limpieza óptica apropiadas antes de desechar un módulo de unidad ahorra intercambios innecesarios.
P1: El SVM2-80/80 tiene dos ejes clasificados a 18.7A cada uno. ¿Pueden estos dos ejes operar simultáneamente a plena corriente nominal, o la potencia del bus de 9.5kW limita la operación simultánea?
Ambos ejes pueden operar simultáneamente a su salida nominal de 18.7A. La potencia total del bus de 9.5kW refleja la salida nominal simultánea de ambos ejes combinados.
A 18.7A cada uno en un suministro de motor de 230V, cada eje entrega aproximadamente 4.3kW, totalizando aproximadamente 8.6kW — dentro de la clasificación de potencia del bus de 9.5kW con margen para pérdidas y transitorios pico.
El módulo está diseñado para operación simultánea de doble eje; este es su caso de uso principal en configuraciones de mecanizado de dos ejes.
P2: ¿Se puede conectar el A06B-6096-H208 al mismo bus de CC que un A06B-6079-H208 en la misma máquina?
No. Los módulos SVM A06B-6096 (FSSB) y A06B-6079 (Tipo A/B) no son eléctricamente compatibles en el mismo bus de CC. Más prácticamente, una máquina tiene un CNC con un tipo de interfaz servo — tiene capacidad FSSB (requiriendo A06B-6096) o Tipo A/B (requiriendo A06B-6079).
Mezclar los dos tipos de módulos en el mismo rack de unidad no es una configuración admitida.
P3: Un eje del SVM2-80/80 muestra una alarma pero el otro eje funciona. ¿Debe cambiarse todo el módulo, o solo se puede reparar el eje afectado?
Si la falla se diagnostica en el módulo de transistor de 150A que sirve al eje fallido, ese transistor se puede reemplazar por separado — ambos transistores son piezas reemplazables.
Si la falla está en la placa de cableado o en la tarjeta de control, estas no están disponibles por separado, y se requiere el intercambio de la unidad completa o la reparación especializada de la placa.
El reemplazo de un solo transistor por un técnico competente con las piezas correctas es una reparación rentable cuando la falla está aislada al transistor de salida.
Reemplazar un transistor sin identificar la causa raíz (una falla en el bobinado del motor que destruyó el transistor) arriesga la falla inmediata del nuevo componente.
P4: ¿Qué batería dentro del SVM2-80/80 requiere reemplazo periódico y qué sucede si no se reemplaza?
El SVM2-80/80 contiene una batería de respaldo que mantiene los datos de posición absoluta en los codificadores de pulso de los motores conectados cuando la máquina está apagada. La falla de la batería resulta en la pérdida de la referencia de posición absoluta al encender, requiriendo un retorno de referencia del eje (retorno a cero) antes de que los ejes puedan usarse en modo automático.
El reemplazo de la batería es un elemento de mantenimiento periódico estándar — la batería de reemplazo está disponible como una pieza de repuesto Fanuc.
El módulo muestra una alarma de batería baja (SV000 o advertencia de batería similar) antes de la falla completa de la batería, lo que proporciona un aviso anticipado de que el reemplazo es necesario.
P5: ¿Cómo verifica un ingeniero que la unidad de reemplazo A06B-6096-H208 tiene la placa de cableado correcta para la especificación original de la máquina?
Antes de enviar la unidad original para intercambio, fotografíe el número de pieza de la placa de cableado impreso en la propia placa — es visible sin desmontar el módulo a través del área de inspección del módulo o un desmontaje parcial.
Tome nota del número (A16B-2203-0594 o A16B-2202-0774) e incluya esta información al contactar a un proveedor de reemplazo.
Los proveedores de intercambio de buena reputación confirmarán la variante de placa de cableado de sus unidades disponibles antes del envío.
Si no es posible confirmar la placa original, proporcione el número de serie de la máquina y la fecha de compra del CNC a un especialista de Fanuc, quien podrá cruzar esta información con el período de producción probable y determinar qué variante de placa era estándar en ese momento.
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