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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6096-H101#H |
ElLas condiciones de ensayo de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo de los equipos de ensayo y de los equipos de ensayo de las máquinas de ensayo y de los equipos de ensayo de las máquinas de ensayo y de los equipos de ensayo de las máquinas de ensayo y de los equipos de ensayo de las máquinas de ensayo.es la variante SVM1-12 dentro de la serie de módulos de servoamplificadores alfa A06B-6096 FSSB de Fanuc, el módulo de eje único de nivel de entrada en esta familia, con una potencia de salida continua de 3.0A desde un 0.Entrada del bus de corriente continua de 75 kW.
El número completo de la pieza A06B-6096-H101#H es la forma en que Fanuc identifica esta variante de hardware específica del módulo H101, donde elEl sufijo #Hdesigna una revisión de la tarjeta de control y una configuración de opción de PCB particular que la distingue de la base H101 en determinadas instalaciones específicas de la máquina.
Cuando se obtenga un recambio, deberá coincidir el número completo de la pieza, incluido el sufijo #H,como diferentes variantes de sufijos pueden llevar diferentes configuraciones de PCB o estados de SRAM de software que son específicos de la construcción original de la máquina.
Como el SVM1-12, este módulo ocupa la clase de corriente más pequeña en la familia A06B-6096 FSSB SVM.
While larger alpha SVM modules handle the main machining axes — the X/Y/Z axes that bear the cutting forces and inertia loads of production work — the SVM1-12 is selected for auxiliary axis functions where the motor is small, la carga es ligera, y la precisión de posicionamiento en lugar de un par elevado sostenido es el requisito principal.
Las pequeñas mesas giratorias, las unidades de orientación del eje C en los centros de giro, los ejes de indicación de la revista de herramientas y las etapas de posicionamiento auxiliares son aplicaciones naturales para el rango de salida de 3.0A del SVM1-12.
La interfaz de fibra óptica FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) conecta este módulo al anillo de comunicación de servo de la serie i CNC, junto con cualquier otro módulo SVM equipado con FSSB en la misma pila de accionamiento.
Esta arquitectura basada en anillos es la ventaja clave de la serie A06B-6096 sobre la serie A06B-6079 PWM más antigua:una cadena de cables de fibra óptica reemplaza los cables PWM individuales que conectaban cada eje de forma independiente al CNC, reduciendo la complejidad del cableado del gabinete y proporcionando inmunidad al ruido a través del medio óptico.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A06B-6096-H101#H |
| Modelo de módulo | Se aplicará el procedimiento siguiente: |
| El sufijo | #H (variante de hardware) |
| Interfaz | FSSB (fibra óptica) |
| Los eje | Un solo (canal L) |
| Ingreso nominal | Autobús de corriente continua de 283 ⋅ 325 V, 0,75 kW |
| Válvula de salida máxima | 230 V CA |
| Corriente de salida nominal | 3.0A |
| Motor compatible | Las medidas de seguridad se aplicarán en el caso de los vehículos eléctricos. |
| Tabla de cableado | A16B-2202-0740: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo. |
| Tarjeta de control | El número de personas a las que se refiere el punto A20B-2100-0540 |
| Ancho del módulo | 60 mm |
| Las dimensiones | Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Fuente de energía | Alfa PSM |
| Controles compatibles | FANUC 15i/16i/18i/21i |
En el sistema de numeración de piezas del servomodulo de Fanuc, el sufijo después del signo hash (#) identifica una configuración de hardware o software específica dentro del módulo base.este sufijo denota un estado de revisión de PCB en particular la combinación específica de revisión de placa de cableado, la versión de la tarjeta de control y cualquier firmware residente en la SRAM que se haya especificado para un período determinado de fabricación o producción de la máquina.
Cuando se sustituye un A06B-6096-H101#H fallido en una máquina, el enfoque correcto es que coincida con el número de pieza completo, incluido el sufijo #H.
El módulo base (sin el sufijo, o con un sufijo diferente) tiene las mismas calificaciones eléctricas y realiza las mismas funciones de servocontrol,pero puede llevar una revisión de tarjeta de control o una configuración de SRAM diferente.
En la mayoría de los escenarios de sustitución, esta diferencia es menor y transparente para el funcionamiento de la máquina.pero para máquinas con funciones servo específicas dependientes del software o para instalaciones donde el proveedor original especifique el sufijo exacto, #H debe especificarse al ordenar.
Algunos proveedores de servicios requieren un depósito de SRAM reembolsable cuando la actualización de software específica para esta revisión del sufijo debe cargarse en el módulo de reemplazo.
El motor α1/3000 produce 1N · m de par continuo a su velocidad nominal de 3000 rpm, obteniendo corriente nominal cómodamente dentro de la potencia continua de 3.0A del SVM1-12.
El α2/2000 pasa a 2N·m continuo a 2000 rpm todavía bien dentro de la envolvente de 3,0A.
Estos son los dos compañeros de motor estándar para el SVM1-12 en la guía de selección de motores del sistema alfa de Fanuc,elegido para aplicaciones en las que la respuesta rápida de posicionamiento es más importante que la fuerza alta sostenida.
Con solo 0,75 kW de entrada del bus de CC, el SVM1-12 contribuye insignificantemente al cálculo de la demanda total de PSM en cualquier pila de accionamiento multimodulo.
Una máquina que agrega un SVM1-12 a una instalación existente de módulos SVM más grandes apenas cambia la carga PSM la entrada de 0,75 kW es la contribución mínima de cualquier módulo SVM alfa en la serie.
El A06B-6096-H101#H se conecta al anillo FSSB a través de su entrada COP10A (fibra óptica del módulo anterior o CNC) y salida COP10B (al siguiente módulo o de regreso al CNC).La pantalla de inicialización FSSB de CNC asigna el número de eje a este módulo en función de su posición física en el anillo este número de eje vincula la unidad al parámetro de CNC establecido para ese eje.
Cuando se sustituya el módulo, deberá mantenerse la posición del anillo para que la asignación del número del eje y los parámetros sigan siendo coherentes.
El perfil estrecho de 60 mm permite que el SVM1-12 se ajuste junto a módulos SVM de mayor ancho en el mismo carril de transmisión alfa sin desperdiciar espacio en el gabinete.
En una máquina de tres ejes en la que un eje es el SVM1-12 y los otros dos son módulos SVM de 60 mm o más, el H101#H ocupa la asignación mínima posible de rieles para su función de eje.
P1: ¿Qué identifica específicamente el sufijo #H, y afecta el rendimiento del módulo?
El #H designa una configuración específica de revisión de hardware del A06B-6096-H101 calificaciones actuales, y las funciones de servocontrol son idénticas a las de la base H101.
El #H puede habilitar o configurar características específicas del servo software pertinentes para la versión CNC de la máquina.
Para la mayoría de los fines de reemplazo estándar, la variante #H es funcionalmente intercambiable con otras variantes de sufijos del H101; sin embargo, cuando la documentación de la máquina especifica A06B-6096-H101#H,ordenando el sufijo exacto es el enfoque más seguro, especialmente si el servoajuste de la máquina está estrechamente acoplado a la revisión específica de la SRAM.
P2: ¿Puede el módulo A06B-6096-H101#H sustituir al módulo A06B-6079-H101 (PWM Tipo A/B) más antiguo?
No estos dos módulos comparten la designación SVM1-12 y clasificaciones eléctricas idénticas (3.0A, 0.75kW, 283 325V) pero utilizan interfaces CNC completamente diferentes.
El A06B-6096-H101#H se comunica a través de fibra óptica FSSB para los controles de la serie i; el A06B-6079-H101 utiliza PWM Tipo A o B para los controles no de la serie 15/16/18/21.
El conector FSSB físico en el módulo #H no tiene equivalente en la versión A06B-6079. Una máquina con una interfaz de eje CNC PWM no puede usar el módulo FSSB, y viceversa.
P3: ¿Qué servomotores alfa están específicamente adaptados a la A06B-6096-H101 # H?
Los acoplamientos de motor estándar para el SVM1-12 a 3,0 A son el α1/3000 (1N·m, 3000 rpm) y el α2/2000 (2N·m, 2000 rpm).
Estos motores alfa de marco pequeño se utilizan en ejes de posicionamiento de la luz. Eje C en pequeños centros de giro, orientación de la cabeza de la herramienta rotativa, sistemas de indicación de paletas pequeñas o piezas de trabajo.y tareas similares de posicionamiento de par bajo.
Los motores de la clase α3 y superiores absorben más de 3,0 A de torsión continua a todo el par nominal y requieren el SVM1-20 (A06B-6096-H102, 5.9A) o superior.
P4: ¿Qué alarmas del FSSB aparecen específicamente en este módulo?
La alarma L (desconexión FSSB en COP10A) indica la pérdida de la señal de entrada de fibra óptica inspeccionar el conector COP10A y el cable entrante para detectar contaminación o daños.Alarma U (desconexión FSSB en COP10B) indica un problema con el segmento del anillo de salida ¢ inspeccione COP10B y el cable al siguiente módulo.
Para las fallas de salida del servo, la alarma 8 indica sobrecorriente en el eje L o alarma IPM: desconectar los cables del motor y verificar la resistencia de aislamiento del motor (acceptable:varios cientos de megaohms a la tierra) antes de condenar el módulo.
Todo el manejo de alarmas FSSB sigue el procedimiento estándar de diagnóstico de alarmas FSSB de la serie i aplicable a la generación CNC de la máquina.
P5: ¿Se requiere una actualización del software (SRAM) al instalar un A06B-6096-H101#H de reemplazo?
El contenido de la SRAM de la tarjeta de control almacena los parámetros del servo software específicos de la configuración del módulo.El procedimiento de puesta en marcha de Fanuc requiere cargar el contenido correcto de SRAM para la variante de sufijo específica.
Algunos proveedores de servicios mantienen este contenido de SRAM en su inventario e incluyen la actualización como parte del proceso de rehabilitación; otros exigen un depósito reembolsable para cubrir el servicio de carga de SRAM.Antes de instalar un repuesto, confirmar con el proveedor de servicios que la versión #H SRAM está correctamente cargada y verificar en el módulo de repuesto antes de su instalación.
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