A06B-6096-H101#H Fanuc Servo Amplificador Modulo A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H
FANUC A06B-6096-H101#H. Alfa SVM1-12 Servo módulo FSSB de eje único 3.0A / 0.75 kW / 283-325V / α1 / α2
Módulo FSSB de nivel de entrada para ejes auxiliares ligeros
El A06B-6096-H101 # H es el SVM1-12 el módulo de un solo eje de corriente más pequeño de la serie de servo alfa A06B-6096 FSSB de FANUC.no está dimensionado para los ejes de corte principales que soportan cargas de producciónSu aplicación es la categoría de servoejes auxiliares que necesitan un posicionamiento preciso en una forma compacta en lugar de un par sostenido: orientación del eje C en los centros de giro,máquinas de transmisión de mesa giratoria pequeña, los ejes de indicación del cargador de herramientas y las etapas de posicionamiento secundarias.
Los motores α1/3000 y α2/2000 son los motores complementarios estándar con un par continuo de 1 Nm y 2 Nm, respectivamente, ambos dentro de la envolvente de 3,0 A. Para las clases de motores superiores a α2,el SVM1-12 no tiene la capacidad actual y se requiere un módulo de clasificación superior.
El 0.75 kW DC bus draw is negligible in the PSM sizing calculation for a multi-module cabinet — adding an SVM1-12 to an existing drive stack changes the total PSM demand by less than any other alpha SVM module in the series.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Número de la parte |
A06B-6096-H101#H |
| Designación |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
| Corriente nominal |
3.0 A |
| Entrada del bus de CC |
283 a 325 V, 0,75 kW |
| Producción máxima |
230 V CA |
| Interfaz |
El FSSB |
| Motor compatible |
Las medidas de seguridad se aplicarán en el caso de los vehículos eléctricos. |
| Ancho |
60 mm |
| Las máquinas de CNC |
En el caso de los productos de la categoría 1 del anexo II, el número de la categoría 1 del anexo II se sustituye por el siguiente: |
#H Suffijo Compare el número de la parte completa
El sufijo #H identifica una revisión específica del PCB y la configuración SRAM de la base H101. the SRAM content on the control card stores servo software parameters specific to the suffix revision — replacing with a different suffix can require SRAM reloading to restore the original servo function configuration.
Cuando se ordene un reemplazo para una máquina especificada con el número A06B-6096-H101#H, coincida con el número completo de la pieza, incluido el #H.Algunos proveedores de servicios incluyen la verificación de SRAM como parte de su proceso de rehabilitación; confirme esto antes de su instalación.
Conexión de anillo FSSB
El módulo se conecta al anillo FSSB en COP10A (entrada del módulo anterior o CNC) y COP10B (salida al módulo siguiente).La pantalla de inicialización FSSB de CNC asigna el número de eje basado en la posición del anilloAl reemplazar el módulo, mantenga la posición del anillo para que la asignación del número del eje y los parámetros sigan siendo consistentes.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Puede el A06B-6096-H101#H reemplazar al antiguo A06B-6079-H101 (interfaz PWM)?
No. Ambos llevan la designación SVM1-12 y clasificaciones eléctricas idénticas, pero utilizan interfaces CNC completamente diferentes. El A06B-6096-H101 # H se comunica a través de fibra óptica FSSB para controles de la serie i;el A06B-6079-H101 utiliza un PWM de tipo A o B para los controles no i de la serie 15/16/18/21.Estas interfaces no son compatibles con una máquina con interfaz de eje CNC PWM que no puede utilizar el módulo FSSB y viceversa.
P2: ¿Qué servomotores alfa se combinan con el A06B-6096-H101 # H?
Los motores α1/3000 (1 Nm, 3000 rpm) y α2/2000 (2 Nm, 2000 rpm). Estos motores alfa de marco pequeño se utilizan en los ejes de posicionamiento de la luzindexación de palets pequeñosLos motores de la clase α3 y superiores absorben más de 3,0 A a todo el par nominal y requieren el SVM1-20 (H102, 5,9 A) o superior.
P3: ¿El montaje de un reemplazo requiere una actualización de la SRAM?
Puede ser. El contenido de SRAM almacena parámetros de servo software específicos para la revisión #H. Cuando un reemplazo lleva una versión diferente de SRAM,El procedimiento de puesta en marcha de FANUC requiere cargar el contenido correcto para este sufijo. Confirme con el proveedor de servicios que la SRAM #H está correctamente cargada y verifique en el reemplazo antes de la instalación.
P4: ¿Qué alarmas del FSSB aparecen en este módulo?
La alarma L en la COP10A indica la pérdida de la señal de entrada de fibra óptica.Alarma U en COP10B indica un problema con el segmento del anillo de salidaPara las fallas de salida del servo, la alarma 8 indica la sobrecorriente en el eje L o la alarma IPM. Se desconectan los cables del motor y se verifica la resistencia del aislamiento del motor antes de condenar el módulo.
P5: El SVM1-12 conduce un eje C en un centro de giro. ¿Cuál es la causa típica de la alarma súbita FSSB en este eje?
En los accionamientos del eje C en centros de giro, los cables de fibra óptica desde el gabinete de accionamiento principal hasta el amplificador del eje C a menudo se dirigen a través de secciones de la máquina en movimiento.La fatiga de los cables en los puntos de curvatura por el ciclo continuo de la máquina es la causa más común de alarmas repentinas FSSB en ejes auxiliares remotos. Inspeccione el enrutamiento del cable para detectar daños cerca de la posición de montaje del amplificador del eje C y en cualquier clips de gestión del cable antes de reemplazar el módulo.
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