Fanuc A06B-6093-H152 ∙ Serie Beta SVU-20 Servo Drive Unit ∙ Enlace I/O, monoeje, 200 ∙ 240VAC, salida 5.9A, enfriado por aire, serie β motor

Resumen general

ElLas condiciones de ensayo de los productos de la categoría A1 se determinarán en función de las condiciones de ensayo de la categoría A2.es una unidad SVU de la serie Beta (Servo Amplifier Unit) para la clase de tamaño SVU-20, que se conecta a los controles CNC de Fanuc a través de la interfaz I/O Link.

Se trata de un servo drive independiente a diferencia de los amplificadores modulares de la serie alfa que comparten un bus de alimentación común, el Beta SVU incorpora su propio rectificador incorporado y fuente de alimentación,extracción directa de la línea de la red de CA.

Esta arquitectura independiente da a los fabricantes de máquinas la flexibilidad para ubicar la unidad donde sea que la disposición física de la máquina lo requiera, independientemente de la pila principal de servoamplificadores.

En el diseño de máquinas herramienta CNC de Fanuc, el Beta SVU es el accionamiento estándar para ejes auxiliares y periféricos: indexación de torretas en tornos CNC, accionamientos automáticos de cargadores de cambio de herramientas, motores de transporte de paletas,con una capacidad de producción superior a 300 kW,, y posicionamiento de reposo constante.

Estos ejes comparten características comunes para las que el Beta SVU está diseñado requieren un control preciso de la posición y un par de salida,pero funcionan a una potencia continua menor que los ejes primarios X/Y/Z/huso, y se benefician del embalaje compacto y rentable de la serie Beta.

La interfaz I/O Link distingue el H152 de la variante H112 dentro de la serie A06B-6093, que utiliza una conexión FSSB (Fanuc Serial Servo Bus).

La unidad conectada a I/O Link se comunica a través de la función PMM (Power Mate Manager) en el CNC, lo que permite programar el eje auxiliar con secuencias de código M, comandos de posición,y referencias de velocidad dentro del programa de mecanizado principal sin necesidad de una tarjeta de controlador de eje dedicada en el CNC.

Especificaciones clave

SVU Beta independiente ️ Potencia incorporada, libertad de ubicación

El diseño de la SVU (Servo Amplifier Unit) integra todo lo necesario para el funcionamiento de la servoacción. El rectificador que convierte la red de corriente al voltaje del bus de CC, la etapa de salida del inversor IGBT,el circuito de control del freno, y la electrónica de control servo en un solo recinto que se conecta directamente a la fuente de alimentación CA.

Esto es fundamentalmente diferente del diseño de la serie alfa SVM (Servo Amplifier Module),que requiere un PSM (Módulo de alimentación) separado para proporcionar el bus compartido de CC del que se derivan los módulos SVM.

Para los constructores de máquinas, el diseño autónomo de la SVU significa que una unidad de eje beta se puede colocar en cualquier ubicación de la máquina con energía AC disponible cerca de la torreta, adyacente a la revista ATC, or in a satellite control box away from the main electrical cabinet — and connected to the CNC via a single I/O Link cable rather than requiring the power and communication cabling of a full alpha-series installation at that locationEsta independencia es la razón de ingeniería por la que la Beta SVU se convirtió en la solución estándar para ejes auxiliares distribuidos.

Aplicaciones típicas ️ Torreta, ATC, Cuarto eje

El A06B-6093-H152 con su corriente de salida de 5,9A e interfaz de enlace de E/S representa un nivel de capacidad específico adecuado para las aplicaciones Beta SVU más comunes:

Los accionamientos de torretas de torno CNC requieren una indexación precisa dentro de las décimas de grado, un par moderado para superar la fricción de la abrazadera de la torreta y una respuesta rápida a los comandos de índice para minimizar el tiempo de no corte.

El Beta SVU proporciona el ancho de banda de la posición del bucle necesario para la indexación de la torreta limpia y rápida.

Los accionamientos automáticos del cargador de cambio de herramientas en los centros de mecanizado requieren un posicionamiento de bolsillo preciso para recoger/poner la herramienta, con un par fiable para manejar la inercia del cargador cargado.El circuito de control de frenos integrado de la Beta SVU gestiona la desaceleración y la retención de las posiciones detenidas por el cargador.

Las mesas giratorias de cuarto eje utilizan el Beta SVU cuando la carga útil y los requisitos de par de la mesa están dentro del rango del motor Beta.

Para las mesas más pesadas que requieren motores más grandes, el alfa-La serie SVM con conexión FSSB se especifica típicamente en su lugar.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre las unidades A06B-6093-H152 (enlace de entrada/salida) y A06B-6093-H112 (FSSB)?

Ambos son Beta SVU-20 unidades de un solo eje con potencias idénticas. El H152 utiliza la interfaz I/O Link (tipo B), comunicándose a través de la función PMM en el CNC como eje auxiliar.

El H112 utiliza FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), conectándose como un eje controlado en el bus servo principal esto le permite participar en la interpolación de varios ejes como un eje CNC completo.Elegir H152 para los ejes auxiliares controlados con secuencias de código M.; elegir H112 para los ejes que necesiten interpolarse con otros ejes CNC en programas de mecanizado.

P2: ¿Tiene el A06B-6093-H152 un circuito de control de frenos interno?

Sí, la serie Beta SVU incluye una salida de control de freno incorporada que controla el freno de retención del motor activando la bobina de liberación del freno cuando el motor está accionado y se le ordena moverse,y su liberación (permitiendo que el freno se active cuando el motor se detiene o cuando se desconecta la energía).

Este circuito de frenos integrado simplifica el cableado para aplicaciones de torreta y ATC donde el freno electromagnético del motor debe controlarse en sincronía con la secuencia de activación / desactivación de la unidad.

P3: ¿Qué motores Beta son compatibles con el A06B-6093-H152?

La clase SVU-20 está diseñada para motores de la serie Beta más pequeños, incluidos los β3/3000 (con una potencia nominal de 0,3 kW, 3000 rpm) y β6/2000 (con una potencia nominal de 0,6 kW, 2000 rpm), entre otros, de la familia de motores Beta de gama baja a media.

El modelo de motor específico debe estar configurado en los parámetros de la unidad. La carga del parámetro correcto indica al motor el número de polos del motor, el tipo de codificador, la corriente nominal,y otros valores específicos del motorEl uso incorrecto del conjunto de parámetros produce un comportamiento incorrecto del motor o alarmas de sobrecarga, incluso si la corriente del motor está dentro de la capacidad física de la unidad.

P4: ¿Se puede conectar el A06B-6093-H152 a una fuente de alimentación monofásica en una instalación de tres fases?

Sí, el SVU-20 está especificado tanto para un suministro de CA de 1 fase (220 V, entrada 10.1A) como para un suministro de CA de 3 fases (200 V, entrada 6.3A).

La conexión de 3 fases se prefiere en entornos de producción porque equilibra la corriente de suministro entre fases y reduce el consumo de corriente de una sola fase.

Para las instalaciones en las que solo esté disponible energía monofásica en el lugar de montaje del accionamiento,la conexión monofásica hace funcionar la unidad con el mismo rendimiento de salida con una corriente de entrada más altaEl tamaño de los cables para el suministro monofásico debe tener en cuenta la corriente de entrada de 10,1 A.

P5: ¿Dónde se coloca normalmente el A06B-6093-H152 en la máquina?

El diseño independiente de la SVU permite un montaje flexible.en un gabinete de satélite cerca de la torreta de la máquina o del mecanismo ATC, o en un carril DIN dentro de la estructura de la base de la máquina herramienta.

Fanuc specifies that the SVU requires a minimum clearance above and below the unit for cooling airflow — the unit is air-cooled and relies on natural convection or forced airflow past the heatsink fins.

En temperaturas ambientales superiores a 45 °C, se recomienda una refrigeración forzada para mantener el accionamiento dentro de los límites de temperatura de funcionamiento.