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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | Se aplicará a los productos de las categorías 1 y 2 del anexo II. |
ElLas condiciones de ensayo de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:es el SVU1-80 la unidad de un solo eje de corriente más alta de la familia de servoamplificadores de la serie Beta A06B-6093, con una potencia nominal de 15,0A con un transistor interno de clase 80.Es de 45 mm de ancho y utiliza un arreglo de disipador externo.
Todo acerca de la arquitectura de este módulo es diferente de la serie alfa módulos SVM que a veces comparte un gabinete con, y esas diferencias importan a la hora de seleccionar, mantener,o sustituirlo.
La diferencia arquitectónica más importante es el suministro de energía.A06B-6096 series) obtienen su potencia de funcionamiento del bus compartido PSM DC ¢ obtienen su entrada de alta potencia del carril de corriente continua regulado 283 ¢ 325V que genera y distribuye el módulo de alimentación.
La Beta SVU es autónoma: se conecta directamente a la fuente de alimentación CA de la instalación, tiene su propio rectificador interno para generar su CC de funcionamiento y funciona completamente independientemente de cualquier módulo PSM.
Un gabinete con unidades Beta SVU junto a un amplificador de huso alfa tiene dos arquitecturas de alimentación separadas que coexisten; las unidades SVU se basan en AC, el SPM se basa en el bus PSM DC.
Esta independencia arquitectónica es parte de lo que hace que la serie Beta sea una solución rentable para configuraciones de máquinas donde no se requiere un rendimiento completo de clase alfa en cada eje.
Una máquina herramienta en la que uno o dos ejes sólo requieren un servo de rendimiento moderado para las tareas de posicionamiento, una mesa giratoria, un accionamiento automático de cambio de herramienta,un transbordador de palets puede utilizar módulos Beta SVU en esos ejes sin dimensionar el PSM para su demanda actual.
El PSM se dimensionará únicamente para los ejes que se deriven de él (módulos alfa SVM y SPM).
Las SVU Beta se presupuestan por separado con respecto al circuito de alimentación de CA.
La potencia nominal de salida de 15.0A del SVU1-80 alimenta el servomotor Beta b22/2000 del motor de la serie Beta de Fanuc en la clasificación de par de clase 22.
En 15A continuo,Este motor puede soportar un par de eje significativo para los pasos de corte sostenidos y maneja las demandas de aceleración de un eje CNC de producción sin sobrecalentamiento o limitación de corriente continua.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Designación del módulo | Unidad SVU1-80 |
| Ancho de la carcasa | 45 mm |
| Entrada (de una fase) | El valor de las emisiones de CO2 de las instalaciones eléctricas de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de las instalaciones de combustión renovable. |
| Entrada (de tres fases) | El valor de las emisiones de CO2 de las instalaciones eléctricas de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de las instalaciones eléctricas. |
| Válvula de salida máxima | Las demás: |
| Corriente de salida nominal | 15.0A |
| Tabla de cableado | A20B-3200-0132 Las condiciones de los servicios de seguridad de los Estados miembros |
| Junta de control | A20B-2100-0184 Las condiciones de los servicios de seguridad de los Estados miembros |
| Interfaz | Fibra óptica FSSB |
| Motor compatible | Beta b22/2000 |
| Las máquinas de CNC | En el caso de los productos de la categoría 1 del anexo II, el número de la categoría 1 del anexo II se sustituye por el siguiente: |
| Fuente de energía | Autoalimentado (entrada CA) |
El SVU1-80 acepta una entrada de CA monofásica o trifásica.
En las máquinas herramienta, es común que los ejes auxiliares o subejes sean alimentados a partir de fuentes de alimentación monofásicas dentro del gabinete eléctrico,mientras que los ejes principales y el husillo se dedican al circuito principal de tres fases.
La capacidad monofásica del SVU significa que estos ejes auxiliares pueden ser servidos por el mismo servoaccionamiento beta sin necesidad de un sub-panel de tres fases.
En fase única 220 ∼ 240 V, el SVU1-80 toma 27 A de entrada. En fase trifásica 200 ∼ 240 V, la misma salida nominal de 15 A toma 17 A por fase.La diferencia de corriente de entrada no es sorprendente .
El cableado del gabinete para el SVU1-80 debe adaptarse a la configuración de entrada que utilice la instalación; el cableado y la fusión monofásicos 27A son diferentes de los trifásicos 17A,y ambos exceden la potencia de salida del módulo de 15 A, que requiere una protección adecuada del circuito.
La carcasa de 45 mm de ancho del SVU1-80 es la forma compacta característica de la serie Beta SVU.las aletas del disipador de calor se proyectan a través de un recorte del panel trasero o están dispuestas a lo largo del lado del módulo.
Debe garantizarse un flujo de aire adecuado a través de las aletas del disipador de calor, sin un enfriamiento suficiente, la temperatura del disipador de calor aumenta hacia el umbral de protección térmica del módulo,producen alarmas de temperatura y eventualmente un apagado de protección.
En los diseños de gabinetes ajustados, el ancho de 45 mm es un activo, pero el requerimiento de flujo de aire del disipador de calor debe tenerse en cuenta en el diseño térmico de la sección del gabinete donde se monta el SVU1-80.
Placing the SVU1-80 adjacent to other heat-generating components without considering the combined thermal contribution and available cabinet airflow is a common installation oversight that leads to premature thermal shutdowns during high-duty-cycle operation.
El SVU1-80 contiene dos placas principales: la placa de cableado A20B-3200-0132 y la placa de control A20B-2100-0184.Cuando se produce una falla a nivel de la junta, la resolución es el intercambio de la unidad completa o la reparación de la placa especializada a nivel de componentes.
La pantalla de diagnóstico de 4 LED en la parte frontal del SVU1-80 proporciona una codificación de alarma que identifica la clase de falla cuando la unidad entra en un estado de alarma.
Los códigos de alarma para la serie Beta SVU están documentados en el manual de mantenimiento de la unidad de servo Fanuc beta y difieren de los utilizados por la familia alfa SVM.
Cuando se diagnostique un fallo en el SVU1-80, se utilizará la referencia de alarma beta del SVU, no la tabla de alarma alfa del SVM. El mismo patrón de LED puede indicar un tipo de fallo diferente entre las dos familias de productos.
El A06B-6093-H114 utiliza la comunicación FSSB el Beta SVU1-80 es un eje en la cadena FSSB como cualquier otro; recibe comandos de posición y devuelve la velocidad y la retroalimentación de posición a través del mismo enlace digital FSSB que se conecta a los módulos alfa.
La diferencia de arquitectura de potencia (bus de CA versus PSM DC autoportante) es transparente para el CNC.
El cableado FSSB de fibra óptica entre el CNC y la Beta SVU debe mantenerse limpio e intacto.
FSSB connectors that are contaminated with coolant mist or machining particulate can produce intermittent communication alarms that are difficult to distinguish from drive faults without isolating the cable and connector as the first diagnostic step.
P1: El SVU1-80 es autoalimentado por el suministro de CA. ¿Significa esto que puede operar completamente independientemente, sin ningún otro módulo de accionamiento Fanuc en el gabinete?
El circuito de alimentación del motor del SVU1-80 es independiente del PSM, no necesita el bus de CC para conducir el motor.el controlador CNC que emita comandos de posición al SVU1-80 a través del FSSB debe estar encendido y operativo..
Además, si el circuito de seguridad de la máquina requiere que el PSM u otros módulos estén en buen estado antes de que se libere la señal de activación del servo SVU1-80,El SVU1-80 no manejará los ejes incluso si su propia energía está presente..
El concepto de autoalimentación solo significa que el SVU1-80 no carga el bus de CC del PSM, no que sea una unidad independiente.
P2: ¿Puede el A06B-6093-H114 SVU1-80 sustituir al SVU1-40 (A06B-6093-H113) en una máquina en la que el accionamiento de clase 40 haya fallado?
El SVU1-80 tiene un valor de corriente de salida más alto (15A vs 12.5A para el SVU1-40) y un transistor interno más grande.El motor SVU1-80 tiene el mismo motor, pero con una corriente disponible superior a la que el motor fue diseñado para..
Los parámetros de servo (límites de corriente, parámetros específicos del motor) deben fijarse para el motor realmente conectado, no para el máximo del nuevo amplificador.Si los parámetros originales del motor SVU1-40 están cargados y la corriente disponible superior del SVU1-80 está correctamente limitada en el conjunto de parámetros de servo, la combinación puede funcionar.
Sin embargo, la solución correcta es siempre hacer coincidir la SVU con la clase de motor; los parámetros de coincidencia de motor de la SVU1-40 evitan cualquier ambigüedad.
P3: La lista de productos dice que esto está etiquetado como SVU-40 y SVU1-80. ¿Por qué las diferentes designaciones?
Algunas listas de productos anteriores para el A06B-6093-H114 llevan las designaciones "SVU-40" de las convenciones de numeración de piezas Fanuc más antiguas,mientras que la designación Fanuc correcta de corriente para la unidad a salida de 15A es SVU1-80.
Los números de sufijo en la designación de la familia de SVU (SVU1-4, SVU1-12, SVU1-20, SVU1-40, SVU1-80) corresponden a los códigos de clase actuales, no directamente a los valores de ampere.SVU1-80 no significa 80 amperios, es un índice en la serie., con corriente de salida real de 15 A.
La "40" en algunas listas heredadas probablemente se refiere al esquema de nombramiento anterior.
Al ordenar, utilice el número de pieza A06B-6093-H114 para especificar inequívocamente esta unidad.
P4: ¿Cómo se comunica el SVU1-80 con el CNC en comparación con las unidades Beta SVU más antiguas con interfaz PWM?
El A06B-6093-H114 utiliza el bus serial de fibra óptica introducido con la generación 16i/18i de controles CNC.diferentes subnúmeros A06B-6093) utilizan un tren de pulsos o una interfaz eléctrica para comunicarse con series CNC más antiguas.
Las unidades SVU FSSB no son intercambiables con las unidades SVU de interfaz PWM en la misma máquina; la tarjeta CNC determina el tipo de interfaz requerido.
Las máquinas con CNC 15i, 16i, 18i o 21i utilizan FSSB; las máquinas con controles de serie 0 o 15 más antiguos pueden usar unidades Beta SVU de interfaz PWM con diferentes números de piezas.
P5: La pantalla de cuatro LED de la SVU1-80 muestra un patrón de alarma al encender. ¿Cuál es el primer paso de diagnóstico correcto?
Se registrará el patrón exacto de los LED (cuáles de los cuatro LED están encendidos, cuáles están apagados, cualquier parpadeo) y se realizará una referencia cruzada con la tabla de códigos de alarma de la unidad de servo Fanuc beta del manual de mantenimiento A06B-6093.
No asuma que el patrón de LED corresponde a la tabla de alarma alfa SVM ∙ la codificación es diferente.
Una vez identificado el código de alarma, el manual describe la condición de falla y la ruta de diagnóstico recomendada.
Antes de investigar el SVU1-80, comprobar la conexión del cable FSSB y las conexiones del cable de potencia del motor.Los errores de comunicación del FSSB y los fallos en los cables del motor producen códigos de alarma que no indican fallo del accionamiento interno.
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