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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6089-H101 Las condiciones de las condiciones de trabajo |
ElLas condiciones de ensayo se determinarán en función de las condiciones de ensayo.es el SVU1-12 la unidad de nivel de entrada más pequeña de un solo eje de la serie de servoamplificadores alfa (SVU) de Fanuc A06B-6089, con una calificación de 3.0A salida continua en su canal del eje L único desde una entrada trifásica de 200 VAC.
Como la SVU más pequeña de la serie, ocupa una posición única:sirve a los servomotores alfa más ligeros en aplicaciones donde se prefiere una arquitectura de accionamiento independiente sobre el sistema de módulos SVM/PSM, pero la demanda de corriente del motor está en el extremo mínimo del rango del motor alfa.
La ventaja definitiva de la arquitectura SVU sobre el sistema de módulos SVM es la autocontención.
El SVU1-12 extrae CA de tres fases directamente de la distribución de energía de la máquina, genera su propio bus DC interno, impulsa el motor,y se conecta a la CNC a través de un único cable PWM sin requerir un PSM compartido y la infraestructura de bus de CC asociada.
Esto hace que el SVU1-12 sea adecuado para instalaciones de eje remoto, diseños de máquinas distribuidos,y diseños de máquinas en los que un solo eje ligero deba colocarse separadamente del gabinete de accionamiento principal.
El 3.0A rated output places the SVU1-12 at the same current level as the SVM1-12 rail module (A06B-6079-H101) — the architectural difference is the SVU's built-in power supply versus the SVM's shared bus dependency.
La clase de motor que sirven ambos es la misma: α1/3000 (1N·m, 3000 rpm) y α2/2000 (2N·m, 2000 rpm) como compañeras estándar,con la corriente nominal del A06B-6089-H101 proporcionando la accionamiento continuo adecuado para estos motores.
Tanto la interfaz PWM de tipo A como la de tipo B son compatibles en la misma unidad el modo de interfaz se selecciona mediante un interruptor en el panel frontal del SVU1-12.
Esta capacidad de doble interfaz da al A06B-6089-H101 una mayor compatibilidad CNC que los módulos específicos de tipo: sirve a máquinas que utilizan las series 0-C, 15A, 16A,18A controla (tipo A) y sirve igualmente a máquinas de la serie 0-D, 0-MD, 16B, 18B, 21B controles (tipo B), por lo que es una versátil unidad única de repuesto para diferentes generaciones de máquinas.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de unidad | Unidad SV1-12 |
| Los eje | Un solo (canal L) |
| Válvula de entrada | 200-230V CA, de 3 fases |
| Frecuencia de entrada | 50/60 Hz |
| Válvula de salida máxima | 230 V CA |
| Corriente de salida nominal | 3.0A |
| Interfaz | PWM tipo A y tipo B |
| Tabla de cableado | A16B-2202-0950: el nombre de la empresa y el nombre de la empresa |
| Junta de control | A20B-2002-0030: el número de personas afectadas. |
| Fuente de alimentación | Construido en forma independiente |
La serie SVU A06B-6089 pasa del SVU1-12 (H101, 3.0A) al SVU1-20 (H102, 5.9A), luego al SVU1-40 (H104, 12.5A), al SVU1-80 (H105, 18.7A) y al SVU1-130 (H106, 52.2A).El H101 es el piso de esta gama el servo alfa autónomo mínimo disponible.
Cuando el SVU1-80 y el SVU1-130 accionan ejes de máquinas pesadas con cargas de alta inercia, el SVU1-12 maneja aplicaciones donde el par y la velocidad del motor son modestos, pero se prefiere una arquitectura independiente.
Los dos PCB que se encuentran dentro de la placa de cableado H101 ▌ A16B-2202-0950 y la placa de control A20B-2002-0030 ▌ no se venden por separado.
El intercambio completo del módulo es el método estándar de reemplazo. Los componentes disponibles por separado incluyen los fusibles, el paquete de baterías internas para el respaldo absoluto del codificador,y transistores para reparación especializada de componentes.
La sección interna del convertidor de CA a CA del SVU1-12 maneja la conversión de CA de tres fases de 200-230V al bus DC interno que alimenta los transistores de la etapa de salida.Este bus interno se genera dentro de la carcasa de la SVU a partir de la fuente de CA de tres fases conectada a sus terminales de entrada. No se requiere ni se proporciona ninguna conexión a ningún PSM externo..
Con una potencia nominal de 3,0 A, la electrónica de potencia interna del SVU1-12 está ligeramente cargada en términos absolutos.
El calor generado por la etapa de salida a 3,0 A es moderado, y la gestión térmica de la unidad lo maneja dentro de su rango de temperatura ambiente de 0 °C a 55 °C.
Esta autosuficiencia térmica en el 3.0 Un nivel de corriente significa que el SVU1-12 puede instalarse en recintos compactos o posiciones de montaje que desafían a las unidades SVU de mayor corriente con mayores requisitos de disipador de calor..
A diferencia de los módulos SVM de interfaz única A06B-6079 (que están dedicados al Tipo A o al Tipo B), el SVU A06B-6089-H101 admite ambos tipos de interfaz a través de un interruptor de configuración del panel frontal.
Esta es una ventaja práctica significativa para los inventarios de servicios:una unidad H101 puede reemplazar unidades averiadas tanto en máquinas de tipo A como de tipo B siempre que el interruptor esté configurado en el modo correcto antes de la instalación.
La configuración del interruptor en el tipo de interfaz incorrecto produce la característica alarma VRDY OFF al encender, en la que no se puede establecer la señal de disposición del CNC.
Esta alarma desaparece inmediatamente después de corregir la configuración del interruptor y el ciclo de potencia ¢ indica un desajuste de configuración, no un fallo de la unidad.
Para las máquinas en las que el interruptor deba ajustarse antes de su instalación, se deberá confirmar el tipo de interfaz CNC de la máquina a partir de la documentación eléctrica de la máquina antes de montar la unidad de repuesto.
P1: El A06B-6089-H101 se describe como el "más pequeño" alfa SVU ¿qué motor maneja?
La potencia nominal de 3,0 A coincide con los servomotores alfa α1/3000 y α2/2000 los servomotores CA más ligeros de la gama alfa estándar de Fanuc.
El α1/3000 produce 1N·m de par continuo a una velocidad nominal de 3000 rpm; el α2/2000 produce 2N·m de par continuo a 2000 rpm.
Los motores superiores a la clase α2 ¢ α3, α6 y mayores ¢ requieren la siguiente unidad de la serie (SVU1-20, H102, 5.9A) o mayor.
P2: ¿Puede el SVU1-12 soportar un codificador de pulso absoluto con batería de respaldo?
Sí, el código de pulso absoluto con batería de respaldo es soportado a través del conector de la batería en la placa de cableado de la SVU1-12.
Una batería de litio mantiene la posición absoluta almacenada en el codificador de pulso del motor durante el apagado de la máquina.
La batería debe reemplazarse antes de la descarga completa para evitar la pérdida de datos de posición absoluta. Un caso de pérdida de datos requiere un procedimiento completo de retorno de referencia para restablecer la posición del eje cero.
P3: ¿Cómo se selecciona el modo de interfaz Tipo A / Tipo B en el A06B-6089-H101?
Un interruptor en el panel frontal del SVU1-12 (detrás de la cubierta del terminal) selecciona entre el Tipo A y el Tipo B.
Configurar el interruptor antes de conectar el cable de interfaz CNC y antes de encender.
La posición del interruptor deberá corresponder al tipo de interfaz del CNC Tipo A para los mandos de la serie 0-C, 15A, 16A, 18A; Tipo B para los mandos de la serie 0-D, 0-MD, 15B, 16B, 18B, 21B.
El apéndice del manual B-65192 detalla la posición específica del interruptor para cada tipo de interfaz.
P4: ¿Cuál es la secuencia de diagnóstico de alarma correcta para una A06B-6089-H101 que muestre alarma de sobrecorriente?
Comience apagando la máquina y desconectando los cables de alimentación U/V/W del motor de los terminales de salida del SVU1-12.
Si se apaga la alarma de sobrecorriente (que se muestra normalmente como alarma 8 en el LED de 7 segmentos de la SVU),la fuente de fallo está en el enrollamiento del motor o en el cable del motor test motor isolation resistance from each winding terminal to protective earth (acceptable): varios cientos de megaohms o más).
Si la alarma permanece con los cables desconectados, el fallo está en la etapa de salida del SVU1-12 y la unidad requiere reparación o reemplazo.
P5: ¿Es el A06B-6089-H101 intercambiable con el A06B-6079-H101 (SVM1-12, módulo ferroviario)?
Ambos son unidades de clase SVU/SVM1-12 con una potencia nominal de 3.0A para la misma clase de motor α1/α2.
El A06B-6089-H101 es una unidad independiente con sus propios terminales de entrada CA y fuente de alimentación incorporada; el A06B-6079-H101 es un módulo montado en rieles que se basa en un bus compartido PSM DC.El A06B-6089-H101 no puede conectarse a un bus PSM DC, y el A06B-6079-H101 no puede funcionar sin uno. El reemplazo debe coincidir con el tipo de unidad original SVU para SVU, SVM para SVM.
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