El módulo de servoamplificador de Fanuc A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203 | Módulo Amplificador Servo Alpha y—SVM2-20/20, Doble Eje, 283–325V / 2.5kW, 5.9A por Eje, Interfaz PWM Tipo A/B

Descripción general

El Fanuc A06B-6079-H203 es un módulo amplificador servo alfa de doble eje, designado SVM2-20/20, que entrega una salida continua nominal de 5.9A en cada uno de sus canales de eje L y M a partir de una entrada de bus de CC de 2.5kW.

Se sitúa por encima del SVM2-12/12 en la jerarquía de módulos alfa de dos ejes, ofreciendo aproximadamente el doble de capacidad de corriente por canal mientras mantiene el mismo ancho de módulo compacto de 60 mm.

Este escalón de corriente hace que el SVM2-20/20 sea apropiado para ejes de máquina que impulsan motores alfa de gama media ymdash; específicamente las clases αM2.5/3000, α3/2000 y αC6/2000 ymdash;, donde la mayor salida de par de estos motores extrae más corriente continua de la que el envolvente de 3.0A del SVM2-12/12 más pequeño puede soportar.

El ancho físico de 60 mm es notable para un módulo de 5.9A por eje.

Esta compacidad se logra mediante dispositivos IPM (Módulo de Potencia Inteligente) de 50A ymdash; cada IPM integra los seis transistores IGBT, los controladores de puerta y los circuitos de protección internos de una etapa de salida en un solo paquete.

Con una salida continua nominal de 5.9A, el IPM de clase 50A proporciona una importante reserva de corriente pico por encima de la clasificación continua, lo que permite al módulo manejar las transiciones de aceleración de los motores de clase α3 sin acercarse a los límites de protección del IPM.

Dos módulos IPM de este tipo en un paquete de 60 mm proporcionan etapas de salida independientes para los ejes L y M sin componentes compartidos en la ruta de salida ymdash; un fallo en el motor de un canal no degrada la calidad de regulación de corriente del otro.

Especificaciones clave

Emparejamiento de motores SVM2-20/20 ymdash; Aplicaciones α3 y αC6

Las tres designaciones de motor compatibles con el SVM2-20/20 abarcan la gama media de la familia de servomotores alfa de Fanuc. El αM2.5/3000 es un motor compacto con un par nominal de 2.5N·m a sus 3000 rpm nominales ymdash; apropiado para ejes de máquina más ligeros que aún superan la capacidad del α2/3000.

El α3/2000 proporciona 3N·m de par continuo a 2000 rpm, adecuado para unidades de eje de servicio medio donde el par moderado a velocidades de mecanizado es el requisito de diseño dominante.

El αC6/2000 es una configuración de motor específica para eje Cs: una variante de motor compacta diseñada para la función de eje Cs del husillo en centros de torneado, donde impulsa la rotación de la pieza a bajas velocidades para el contorneado o el torneado de polígonos en modo de control servo.

Esta gama de aplicaciones ymdash; unidades de eje de centros de mecanizado CNC convencionales, posicionamiento de electrodos EDM y unidades de eje Cs de centros de torneado ymdash; explica por qué el SVM2-20/20 se encuentra en una variedad de tipos de máquinas a pesar de ser un módulo de doble eje de gama media.

Cualquier aplicación en la que dos ejes necesiten entre 3.0A y 5.9A de corriente de accionamiento continua encuentra en el SVM2-20/20 una especificación correcta y eficiente.

Eficiencia de doble eje en 60 mm

La capacidad del SVM2-20/20 para entregar 5.9A por eje desde un módulo de 60 mm de ancho refleja las ganancias de eficiencia de la integración de la tecnología IPM de Fanuc en comparación con los diseños de accionamiento de componentes discretos anteriores.

Ambos canales de eje son gestionados por la única tarjeta de control (A20B-2001-0931), que procesa los comandos PWM del CNC para los ejes L y M simultáneamente y genera señales de control de puerta independientes para cada módulo IPM. 

La placa de cableado (A16B-2202-0752) enruta las señales entre los conectores de interfaz del CNC, la tarjeta de control y las dos etapas de salida IPM, y transporta la conexión de la batería del codificador absoluto (CX5) para ambos ejes.

En una máquina de tres ejes, un SVM2-20/20 maneja dos ejes dentro de 60 mm, con un SVM1-20 o SVM1-12 separado que maneja el tercer eje.

Espacio total en el riel para tres ejes en esta clase de corriente: 120 mm (SVM2-20/20) + 60 mm (SVM1) = 180 mm, en comparación con 180 mm para tres módulos SVM1-20 individuales ymdash; el mismo total en este caso, pero el SVM2 reduce el número de puntos de conexión del bus de CC y las rutas de cable de interfaz del CNC.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué clase de motor alfa impulsa el SVM2-20/20 y cuál es el escalón superior?

El SVM2-20/20 a 5.9A por eje está dimensionado para la gama de motores αM2.5, α3 y αC6 ymdash; los motores alfa de gama media de Fanuc.

El siguiente módulo de doble eje más grande de la serie A06B-6079 es el SVM2-12/40 (A06B-6079-H204) con 5.9A en L y 9.4A en M, que cubre una configuración mixta donde los dos ejes tienen tamaños de motor diferentes. El SVM2-40/40 (H206) a 12.5A por eje maneja el siguiente nivel de motores más pesados.

El SVM2-20/20 se selecciona cuando ambos ejes tienen motores con demanda de corriente igual y moderada.

P2: El módulo utiliza una interfaz Tipo A/B ymdash; ¿qué determina qué modo se utiliza en una máquina determinada?

La serie de control CNC instalada en la máquina determina el tipo de interfaz. Fanuc Series 0-C, 15A, 16A, 18A y 21A utilizan el Tipo A; Series 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B y 21B utilizan el Tipo B. El modo de interfaz se configura en el módulo mediante un puente o interruptor de configuración en la placa de cableado.

Al reemplazar un SVM2-20/20 en una máquina existente, configure la interfaz del módulo de reemplazo para que coincida con la original. Una configuración de interfaz incorrecta produce alarmas VRDY OFF o errores de comunicación CNC a unidad inmediatamente al encender.

P3: ¿Puede el SVM2-20/20 reemplazar al SVM2-12/12 (A06B-6079-H201) si el H201 no está disponible?

Sí, en la mayoría de los casos. El SVM2-20/20 proporciona una corriente por eje mayor que el SVM2-12/12 (5.9A frente a 3.0A), lo que no daña los motores más pequeños ymdash; el módulo simplemente opera a una fracción de su capacidad.

Los parámetros del servo deben configurarse para los modelos de motor reales en cada eje; el módulo más grande no altera las características de funcionamiento del motor.

La única consideración es que el SVM2-20/20 consume ligeramente más corriente del bus de CC (entrada de 2.5kW frente a 1.5kW), lo que solo es relevante si el PSM es marginal para la instalación.

P4: El SVM2-20/20 tiene una potencia de entrada nominal de 2.5kW ymdash; ¿cómo se relaciona esto con la selección del PSM?

La selección del PSM suma las potencias de entrada nominales de todos los módulos SVM y SPM en la pila. El SVM2-20/20 contribuye con 2.5kW a este total. En una máquina con un SVM2-20/20 que cubre los ejes X e Y (2.5kW) y un solo SVM1-20 para Z (1.25kW) más un husillo SPM-5.5 (5.5kW), el total es 9.25kW ymdash; superando la capacidad de 6.8kW del PSM-5.5 y requiriendo al menos un PSM-11 (13.8kW). La demanda de 2.5kW del SVM2-20/20 es lo suficientemente modesta como para que rara vez determine el tamaño mínimo del PSM en una configuración completa de máquina.

P5: ¿Qué códigos de alarma en el A06B-6079-H203 indican un fallo específico del canal?

La alarma 8 en el LED de 7 segmentos del módulo indica sobrecorriente del eje L (HCL); la alarma 9 indica sobrecorriente del eje M (HCM).

Estos códigos específicos del canal ymdash; más la identificación del eje en la alarma SV-4xx del CNC ymdash; permiten al ingeniero de mantenimiento determinar qué motor, cable del motor o canal de la etapa de salida tiene un fallo antes de reemplazar el módulo.

Al igual que con todos los módulos SVM alfa, la secuencia de diagnóstico estándar es desconectar los cables U/V/W del motor sospechoso y probar la resistencia de aislamiento del motor (varios cientos de megaohmios a tierra de protección es aceptable) antes de concluir que el módulo requiere reemplazo.