FANUC A06B-6077-H002 Servoacción de la serie Alpha Modulo de alimentación de dos ejes para sistemas CNC

El motor que mantiene dos ejes en marcha

En cualquier sistema CNC de la serie Alfa de FANUC, el módulo de alimentación es el componente del que depende todo lo demás.El número de unidades de producción será el siguiente:es el módulo de alimentación de la serie Alpha la unidad que condiciona la energía AC entrante, alimenta los módulos de servo y amplificador del eje en el bus de CC,y gestiona la respuesta a la falla de energía para que la máquina pueda retraerse de forma segura en lugar de estrellarse cuando las luces parpadean.

Esto es unmódulo con capacidad de doble eje, diseñado para trabajar junto con los servo y amplificadores de eje de la serie FANUC Alpha en configuraciones de máquinas compactas.dos ejes controladosy está equipado con el extremo más pequeño de la gama de motores Alpha, generalmente emparejado con módulos de eje y servo más pequeños Alpha en tornos, centros de mecanizado,y otras máquinas herramienta CNC en las que los módulos PSM-11 completos o más grandes serían de gran tamaño para la aplicación.

La tensión nominal del bus de corriente continua está en elRango de 283 ∼ 325 V, derivado de una200-230 V CA, 50/60 Hzcomo todos los PSM FANUC Alpha, el A06B-6077-H002 también gestiona la función de recuperación de energía cinética en caso de interrupción de la alimentación,La inercia de rotación del motor del husillo se convierte de nuevo en energía eléctrica para alimentar el sistema de control CNC y el servo el tiempo suficiente para una parada controlada o retracción de la herramientaPara las interrupciones inferiores a 100 ms, el comportamiento se puede personalizar a nivel de parámetros para adaptarse a los requisitos de seguridad de la máquina.

Especificaciones técnicas

Lo que este módulo realmente hace en el sistema

El A06B-6077-H002 se encuentra en la parte delantera del sistema de accionamiento FANUC Alpha ¢ toma el CA de tres fases en bruto del panel,lo rectifica a la tensión del bus de CC que alimenta los módulos de servo y amplificador de husilloCuando un servo eje frena con fuerza, la energía tiene que ir a alguna parte; el PSM gestiona ese flujo,Protección del sistema contra la sobre tensión en el bus de CC.

La función de respuesta de fallo de energía es una de las características menos discutidas pero prácticamente importantes.el control CNC necesita suficiente tiempo para ejecutar una parada ordenada retracción de la herramientaEl A06B-6077-H002 utiliza la inercia de rotación del husillo en marcha como una fuente de energía temporal durante esa ventana.Es una solución elegante a un problema real., y es la razón por la que las máquinas FANUC tienden a detenerse con gracia en lugar de dejar herramientas enterradas en la pieza de trabajo después de un evento de energía.

El módulo está diseñado paraConfiguraciones más pequeñas del sistema Alfa Obtener el tamaño PSM correcto para los amplificadores conectados es importante: demasiado pequeño y el módulo no puede suministrar suficiente corriente de bus de CC bajo la demanda máxima; demasiado grande y usted está pagando por la capacidad del sistema nunca utilizará.

Ambiente de funcionamiento e instalación

El rango de temperatura de funcionamiento de0 a 55 °Ccubre los entornos de los gabinetes de control industriales estándar en la mayoría de los climas.y el funcionamiento sostenido cerca del límite térmico acorta la vida útil del componenteEl.No condensante a una HR del 20­95%la humedad nominal es estándar para la electrónica industrial; la calificación de no condensación significa que el módulo no debe encenderse después de haber sido trasladado de un ambiente de almacenamiento frío a un ambiente cálido,espacio húmedo sin tiempo de calentamiento adecuado.

En el8.5 kg, el módulo tiene la densidad de construcción típica de la electrónica de potencia de FANUC, es una unidad sólida con una masa de transformador significativa dentro.El hardware de montaje y la compatibilidad con el tren DIN siguen las convenciones estándar de distribución de paneles FANUC Alpha, con los módulos de amplificación conectados a través de la barra de bus de CC en el lado derecho del PSM.

Reparación vs. Reemplazo Cómo es el mercado

El A06B-6077-H002 ha sido descontinuado por FANUC, lo que significa que las nuevas unidades ya no están disponibles a través del canal de fábrica.unidades de intercambio renovadas,stock usado examinado, yreparación de unidades defectuosas.

El intercambio renovado es a menudo el camino más rápido. Una unidad probada se envía inmediatamente, su módulo fallido vuelve como el núcleo.La reparación es la opción correcta cuando usted quiere su unidad específica devuelta con el historial conocido, especialmente si la máquina tiene parámetros personalizados vinculados a la configuración de la unidad.Las existencias usadas probadas se encuentran entre las dos ¢ útiles cuando el precio importa y una garantía del proveedor sustituye el respaldo de la fábrica.

Independientemente de la ruta que tome, confirme que el módulo ha sidoensayado bajo carga en un sistema FANUC real, no sólo con motor de banco.Un PSM que se inicia correctamente pero no puede sostener el bus de CC bajo el movimiento del eje de servo no es un módulo funcional y esa distinción solo se hace evidente durante las pruebas de carga..

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué es el A06B-6077-H002 y qué papel desempeña en un sistema FANUC Alpha?

R: Es elmódulo de alimentación (PSM)para el sistema de accionamiento de la serie FANUC Alpha , convierte el voltaje de bus AC de 3 fases entrante en el voltaje de bus CC que alimenta los módulos de servo y amplificador de husillo.También gestiona la energía regenerativa del frenado del motor y proporciona una copia de seguridad en caso de falla de energía a través de la recuperación de energía cinética del eje.

P2: ¿Qué módulos de servo y eje de FANUC Alpha son compatibles con el A06B-6077-H002?

R: Este PSM está diseñado para las configuraciones de amplificadores Alpha más pequeñas Las combinaciones de amplificadores específicos dependen de la selección del motor de la máquina y el número de ejesVerifique siempre el diagrama eléctrico de su máquina antes de sustituir o emparejar los módulos de amplificador.

P3: ¿Todavía está disponible el A06B-6077-H002 nuevo de FANUC?

R: No. Este módulo ha sido descontinuado por FANUC y ya no está disponible a través del canal de fábrica.y servicios de reparación de módulos defectuosos a través de proveedores especializados en piezas CNC y socios de servicio de FANUC.

P4: ¿Qué es lo que suele causar fallas en el A06B-6077-H002?

R: Los modos de fallo más comunes son:degradación del condensadoren la sección del filtro del bus de CC (que se presenta como sobrevoltura o inestabilidad del bus de CC bajo carga),Fallo del módulo IGBT o del rectificadorde los incidentes de sobretensiones, yfallas en el tablero de controlMuchas fallas se remontan a la mala calidad de la energía entrante ∙ picos de voltaje, desequilibrio de fase,o funcionamiento sostenido en el límite térmico sin refrigeración adecuada del gabinete.

P5: ¿Puede utilizarse este módulo con los amplificadores de la serie FANUC αi (Alpha i) o sólo con la serie Alpha original?

A: El A06B-6077-H002 es parte delserie Alfa originalLas dos generaciones utilizan diferentes arquitecturas de bus de CC y interfaces de conectores y no son directamente intercambiables.los módulos de alimentación correspondientes pertenecen a las series A06B-6110 o A06B-6120.