Módulo amplificador de servomotor Fanuc A06B-6130-H002 A06B-6130-H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 ∙ Beta i Servo Module BSVM1-20i ∙ FSSB Fiber Optic Interface, 240VAC, entrada 8A / salida 6.8A, fuente de alimentación independiente, serie 0i Compatible

Resumen general

ElLas condiciones de ensayo de los productos de la categoría A1 se determinarán en función de los resultados obtenidos en el ensayo.es la variante de fibra óptica FSSB del servomodulo Beta i BSVM1-20i de Fanuc la misma designación del módulo BSVM1-20i que el enlace de entrada y salida A06B-6132-H002,pero la conexión a la CNC a través de FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) utilizando un cable de fibra óptica en lugar del bus serial I / O Link.

Esta distinción de interfaz define el papel de la unidad en la arquitectura de la máquina: cuando la variante I/O Link se integra en la función del eje auxiliar PMM,el FSSB A06B-6130-H002 se conecta directamente al bus servo del CNC como un eje controlado estándar que participa en la interpolación del eje, movimiento sincronizado, y la gama completa de funciones de control del eje CNC junto con las unidades de la serie alfa primaria.

La interfaz FSSB de fibra óptica utilizada en el A06B-6130-H002 es el mismo bus serie de alta velocidad que conecta los módulos SVM de la serie alfa al CNC,funcionando a velocidades de datos lo suficientemente rápidas como para cerrar el bucle de posición a la velocidad del ciclo de interpolación del CNC.

Esto le da al módulo Beta i, a pesar de su clase de potencia más económica en relación con la serie alfa, una integración completa en la arquitectura de control de movimiento del CNC.

El CNC trata el eje Beta i conectado a FSSB como un eje CNC controlado con la misma retroalimentación de posición, regulación de velocidad y monitoreo de alarma que cualquier eje de serie alfa.

Una característica distintiva del diseño del A06B-6130-H002 es su fuente de alimentación independiente incorporada.

En lugar de compartir un bus de CC común con otros módulos de accionamiento a través de un módulo de alimentación separado (como hacen los módulos SVM de la serie alfa),el módulo Beta i rectifica su propia entrada de CA localmente y genera su propio voltaje de bus CC.

This self-contained design allows the module to be located independently from the main servo drive stack — wherever AC mains power is available on the machine — connected to the CNC only by the fiber optic FSSB cable.

Especificaciones clave

FSSB Fibra óptica ️ Integración completa del eje CNC

El bus serial de fibra óptica FSSB de Fanuc funciona como una topología de anillo que conecta el CNC a cada módulo de accionamiento en secuencia.

El CNC envía comandos de posición y recibe retroalimentación del codificador para todos los ejes conectados simultáneamente, en tiempos de ciclo lo suficientemente rápidos para los cálculos del bucle de control que producen una fluidez,movimiento de mecanizado preciso.

La conexión FSSB del A06B-6130-H002 lo coloca en este bus como un participante completo, el CNC le asigna una letra de eje (A, B, C o un eje auxiliar numerado), configura sus parámetros de servo,y lo gestiona dentro de la misma arquitectura de bucle de posición que los ejes X / Y / Z primarios de la máquina.

Esta integración completa de FSSB es la diferencia crítica con respecto a la variante de enlace de E/S.

Un eje Beta i conectado a un FSSB puede interpolarse con otros ejes CNC, por ejemplo,un cuarto eje giratorio sincronizado con un eje lineal durante una operación de corte helicoidal de manera que los ejes de I/O Link PMM no puedan.

Para los constructores de máquinas y usuarios que necesitan un eje auxiliar con verdadera capacidad de interpolación CNC en lugar de un movimiento auxiliar secuenciado por código M,el módulo FSSB Beta i es la opción adecuada a un costo más bajo que el hardware de la serie alfa completa.

Fuente de alimentación autónoma  Flexibilidad de ubicación

The A06B-6130-H002's built-in rectifier and DC bus capacitor bank convert the incoming 240V AC supply directly to the drive's internal DC bus without requiring a separate PSM (Power Supply Module) as the alpha-series SVM architecture does.

Esta es tanto una ventaja de coste (no se necesita PSM para una instalación Beta i) como una ventaja de diseño: el módulo se puede instalar en cualquier lugar que tenga 240 V AC disponibles,conectado al CNC a través de un solo cable de fibra óptica.

En las máquinas-herramienta, esto significa que se puede montar un accionamiento de mesa giratoria de cuarto eje en una carcasa satélite compacta cerca del mecanismo de mesa giratoria.con sólo el cable de fibra óptica que corre de vuelta al gabinete CNC principal.

El constructor de la máquina evita ejecutar un cable de bus de CC pesado desde el gabinete principal hasta la ubicación del eje remoto, lo que simplifica el diseño del cableado de la máquina y reduce el tiempo de instalación.

The standalone supply also means the A06B-6130-H002 has its own fault isolation — a DC bus fault in the Beta i module does not affect the main drive stack's power supply and does not interrupt the primary machine axes.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia fundamental entre el A06B-6130-H002 (FSSB) y el A06B-6132-H002 (enlace de entrada/salida)?

Ambos módulos son físicamente el BSVM1-20i con potencias nominales idénticas: entrada de 8A, salida de 6,8A, 240VAC.

La H002 de la serie 6130 utiliza fibra óptica FSSB, conectándose como un eje CNC completo que puede participar en movimientos de mecanizado interpolados.

El H002 de la serie 6132 utiliza I/O Link, que funciona como un eje auxiliar administrado a través de la función PMM con comandos de posición impulsados por código M.

La elección entre ellos depende de si el eje necesita una capacidad de interpolación CNC completa (elegir FSSB) o un posicionamiento auxiliar más simple (elegir I / O Link).

P2: ¿Qué cable de fibra óptica conecta el A06B-6130-H002 al CNC?

El cable de fibra óptica FSSB utiliza la interfaz estándar de fibra óptica de plástico de Fanuc, el mismo tipo de fibra física utilizada para conectar módulos SVM de la serie alfa.

El cable es típicamente el número de pieza Fanuc A66L-6001-0023 o un cable de fibra óptica de plástico equivalente con el conector patentado en cada extremo.

Las rutas del cable desde el puerto de conector FSSB del CNC (o la última unidad de la cadena de anillos) hasta el conector de entrada FSSB del A06B-6130-H002.La longitud máxima del cable permitida depende de la especificación de la fibra .

P3: ¿El A06B-6130-H002 requiere una carga de parámetros antes de funcionar, como el enlace de E/S BSVM1-20i?

Como todos los servomodulos Beta i, el A06B-6130-H002 requiere que los parámetros de servo específicos del motor sean cargados desde el CNC antes de que el eje funcione.

El procedimiento de carga de parámetros para la variante FSSB utiliza la secuencia de inicialización de parámetros de servo estándar del CNC el mismo procedimiento utilizado para los ejes de la serie alfa.

Esto significa que el módulo de reemplazo mostrará las condiciones de alarma de servo y rechazará los comandos de movimiento hasta que se carguen y guarden los parámetros correctos del motor (modelo del motor, tipo de codificador, ganancias de bucle, etc.).

P4: La indicación de alarma en el A06B-6130-H002 es un simple LED ¿cómo se identifica el fallo?

El BSVM1-20i utiliza un indicador LED básico en lugar de una pantalla numérica.El código de alarma específico debe leerse en la pantalla de alarma del CNC o en las pantallas de servo-diagnóstico del CNC. El LED de la unidad por sí solo no identifica el tipo de falla..

En el mando 0i-MC/MD, el número de alarma de servo aparece en la pantalla del panel del operador y se registra en el historial de alarmas del CNC.

Esta es la fuente de fallo autorizada ¢ utilice el número de alarma del CNC para buscar la categoría de fallo y siga el procedimiento de diagnóstico correspondiente.

P5: ¿Se puede reparar el A06B-6130-H002, o es la única opción práctica el intercambio?

La reparación es técnicamente posible, pero limitada por la disponibilidad de componentes.la batería (para el respaldo absoluto del codificador) es un consumible estándar.

Sin embargo, la tarjeta de control A20B-2101-005x y la placa de cableado A20B-2101-0091 no se venden por separado del módulo si estas placas están dañadas, la única vía práctica es el intercambio del módulo.

La mayoría de los proveedores de servicios ofrecen por lo tanto el A06B-6130-H002 como servicio de intercambio: se evalúa el módulo fallido del cliente, se reemplazan y prueban los componentes de consumo estándar,y el módulo reacondicionado es devuelto o suministrado de stock de intercambio con garantía.