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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6079-H101 Las condiciones de las condiciones de trabajo |
ElLas condiciones de ensayo de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:es el SVM1-12 el módulo de eje único de nivel de entrada en la serie de servoamplificadores alfa de Fanuc, con una potencia nominal de salida continua de 3,0A en su canal del eje L a partir de una entrada de bus CC de 0,75 kW.Es la unidad más pequeña de la familia A06B-6079 de un solo eje SVM1, coincide con los motores más ligeros en la línea de motores alfa de Fanuc.
Cuando las variantes más grandes de SVM1 manejen ejes cada vez más pesados con mayor demanda de potencia,el SVM1-12 se especifica para ejes compactos con motores α1/3000 y α2/3000 ¢ mesa central de mecanizado CNC y accionamientos de silla, ejes de posicionamiento de electrodos EDM de alambre, pequeños accionamientos de articulaciones robóticas y cualquier eje donde la demanda de corriente continua del motor caiga cómodamente dentro de 3.0A.
El ancho del módulo de 60 mm el formato más estrecho en la serie alfa SVM es una consecuencia directa de la modesta clase de salida del SVM1-12.
Los dispositivos IPM (Intelligent Power Module) que forman la etapa de salida a 3,0 A solo necesitan ser dispositivos de clase 20A, que caben dentro de un panel de ancho de 60 mm junto a la placa de cableado y la tarjeta de control.
Este formato estrecho es un activo práctico en el diseño de los gabinetes: en una máquina con múltiples accionamientos individuales de un eje,La anchura de 60 mm del SVM1-12 permite montar más unidades de eje dentro de una longitud de carril dada en comparación con los módulos SVM más amplios.
Al igual que con todos los módulos de la serie A06B-6079, el SVM1-12 obtiene su energía operativa del bus de CC compartido del PSM alfa y se comunica con el CNC a través de la interfaz de retroalimentación serial PWM.
La compatibilidad de las interfaces de tipo A y tipo B hace que el H101 sea operable en una amplia gama de generaciones de control CNC sin modificaciones,siempre que la interfaz del módulo de repuesto esté configurada para que coincida con el tipo de control CNC existente de la máquina..
Un detalle importante de la instalación: el módulo puede configurarse con uno o dos puertos de batería CX5 para la copia de seguridad absoluta del codificador, y el reemplazo debe coincidir con la configuración original.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de módulo | Se aplicará el procedimiento siguiente: |
| Los eje | Un solo (canal L) |
| Ingreso nominal | Autobús de corriente continua de 283 ⋅ 325 V, 0,75 kW |
| Válvula de salida máxima | 230 V CA |
| Corriente de salida nominal | 3.0A |
| Interfaz | PWM tipo A y tipo B |
| Motor compatible | Las medidas de seguridad se aplicarán en el caso de los vehículos eléctricos. |
| Tabla de cableado | A16B-2202-0740: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo. |
| Ancho del módulo | 60 mm |
| Puertos CX5 | 1 o 2 (especificar en el pedido) |
| Controles compatibles | FANUC 0-C/MD/MF, 15/16/18/21 Las autoridades de los Estados miembros que hayan adoptado el Reglamento (CE) n.o 1049/2001 deberán tener en cuenta las disposiciones del presente Reglamento. |
Dentro del sistema de módulos de amplificadores alfa, el SVM1-12 ocupa una de las huellas físicas más pequeñas al tiempo que ofrece un completo control de servo de un solo eje.
El módulo recibe comandos de posición y velocidad del procesador de control de eje del CNC a través del enlace serial PWM, cierra el circuito de corriente internamente utilizando la regulación de corriente incorporada del IPM,y procesa la retroalimentación del codificador del motor a través del bucle de posición del CNC en cada período del ciclo de servo.
Físicamente, el módulo se monta en el carril del amplificador alfa entre el PSM y los módulos adyacentes SVM o SPM, con el conector de bus de CC en la parte trasera y los terminales de salida de potencia del motor en la parte inferior.
El cable de interfaz de servo del CNC se conecta a los conectores de la serie JN de la placa de cableado en la parte superior, llevando las señales de comando y retroalimentación PWM.El cable de alimentación del motor (U/V/W trifásico) y el cable de retroalimentación del motor (encoder) se conectan por separado.
La demanda de bus de CC de 0,75 kW del SVM1-12 es la contribución más pequeña a la carga total del PSM en una instalación multimodulo.
En una máquina con un SVM1-12 que maneja cada uno de los tres ejes y un módulo de eje de 5,5 kW, la demanda total de bus es de aproximadamente 7,75 kW.8kW de capacidad e incluso dentro del PSM-5 más pequeño.5 tiene una capacidad de 6.8 kW para una máquina de dos servos sin el husillo.
Los motores de la serie alfa combinados con el SVM1-12 son compactos,motores de alta velocidad diseñados para ejes en los que la respuesta dinámica la capacidad de acelerar y desacelerar rápidamente con un mínimo de sobrecarga es más crítica que el par continuo bruto.
El α1/3000 produce su par nominal en un rango de velocidades de hasta 3000 rpm, con un momento de inercia bajo que lo hace altamente sensible a los cambios de comandos de velocidad.
These characteristics make it ideal for fast-cycling CNC axes on small machining centres and EDM machines where each axis reversal during contouring must follow the programmed path without lag or oscillation.
El α2/3000 proporciona un par continuo ligeramente más alto a la misma velocidad nominal, cubriendo ejes con masas de carga o mesa más pesadas mientras permanece dentro de la corriente continua nominal de 3.0A del SVM1-12.
P1: ¿Cómo se determina el número de puertos de la batería CX5 antes de ordenar?
Inspeccionar el módulo existente antes de retirarlo: contar los conectores CX5 físicamente visibles en la placa de cableado del módulo.
Un módulo con un CX5 sirve a un eje del codificador absoluto; dos puertos CX5 sirven a dos ejes del codificador absoluto del mismo módulo.
Algunas configuraciones de la máquina enrutamiento dos pilas de codificador de ejes a través de un solo SVM1-12.uno o varios ejes perderán su posición absoluta al apagarse y requerirán un retorno de referencia antes de que se pueda reanudar el mecanizado..
P2: ¿Cuál es el equivalente FSSB del A06B-6079-H101?
El equivalente de la interfaz de fibra óptica FSSB del SVM1-12 es el A06B-6096-H101. Ambos son módulos SVM1-12 con clasificaciones idénticas de 3.0A, 0.75kW. La diferencia es el protocolo de comunicación:el H101 (serie A06B-6079) utiliza retroalimentación en serie PWM; el A06B-6096-H101 utiliza fibra óptica FSSB.
No se pueden sustituir directamente, el tipo CNC de la máquina determina la interfaz requerida.
P3: ¿Por qué esta unidad se describe como compatible tipo A/B cuando otros módulos SVM son solo tipo A o solo tipo B?
Los módulos alfa de clase 60 mm (SVM1-12 y SVM1-20) fueron diseñados con flexibilidad de interfaz desde el principio de la línea de productos,con una capacidad para los protocolos de interfaz CNC de tipo A y tipo B mediante una selección de hardware en el módulo.
Los módulos SVM más grandes de la serie A06B-6079 a menudo se lanzaban en configuraciones solo de tipo A dentro de la numeración H101 H108, con variantes separadas de tipo B en la serie A06B-6080.
La doble compatibilidad del SVM1-12 simplifica el inventario de piezas de repuesto para los proveedores de servicios que soportan máquinas en diferentes generaciones de control CNC.
P4: ¿Se puede operar el A06B-6079-H101 sin carga (sin motor conectado) para el ensayo?
El funcionamiento del SVM1-12 sin motor conectado no es un procedimiento estándar de puesta en marcha o ensayo.El CNC generalmente detecta la ausencia de retroalimentación del motor y genera una alarma de servo antes de activar el accionamiento.
Las instalaciones de reparación cualificadas utilizan un hardware de ensayo de carga dedicado cargas resistivas o cargas reales del motor en plataformas de ensayo controladas para verificar la función de la etapa de salida del accionamiento.
Las pruebas de campo sin motor, aunque sea brevemente, no se recomiendan porque algunas funciones de protección de la unidad solo funcionan correctamente con un motor presente en el circuito de salida.
P5: ¿Qué combinación de códigos de alarma distingue mejor una falla del módulo de una falla del motor en el A06B-6079-H101?
La secuencia de diagnóstico estándar es: apagar, desconectar los cables de alimentación U / V / W del motor de los terminales de salida del módulo.
Si se apaga la alarma de sobrecorriente (que normalmente corresponde a la alarma 8/9/A del módulo LED),el fallo se encuentra en el motor o el cable del motor test motor isolación a tierra protectora (valores aceptables son varios cientos de megaohms o más).
Si la alarma persiste con los cables del motor retirados, el fallo está en la etapa de salida del accionamiento y el módulo requiere reparación o cambio.
Esta secuencia evita reemplazar incorrectamente un motor sano cuando la causa raíz es un motor deteriorado.
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