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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Alemania |
| Nombre de la marca | SIEMENS |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | 6SL3040-0MA00-0AA1 |
Número de la parte:Se aplicarán las disposiciones siguientes:
El punto de referencia interno (A5E):A5E01133848: las condiciones de los productos
El fabricante:Siemens AG (Alemania)
Tipo de producto:Unidad de control SINAMICS S120 CU320 (sin tarjeta CompactFlash)
El 6SL3040-0MA00-0AA1 es la unidad de control CU320 del sistema de accionamiento Siemens SINAMICS S120 el módulo central de procesamiento que ejecuta todos los algoritmos de control de circuito cerrado,gestiona las comunicaciones DRIVE-CLiQ, y maneja la conectividad de bus de campo a través de una línea de transmisión multieje S120.
En la arquitectura SINAMICS S120, el CU320 es el cerebro del sistema.y módulos terminales a través de DRIVE-CLiQ ¢ estándar de comunicación en serie de Siemens para la interconexión de componentes de accionamientoEl CU320 intercambia datos cíclicos con cada módulo conectado, ejecuta los algoritmos de control de vectores y velocidad/torque y se comunica con el sistema de control de la planta a través de su interfaz DP PROFIBUS.
Esta variante se suministra sin una tarjeta CompactFlash. La tarjeta CF almacena el firmware de la unidad y el conjunto de parámetros.la tarjeta CF debe ser ordenada por separado y cargada con el firmware correcto antes de ponerla en marcha.
El CU320 fue descontinuado en 2014. Su sucesor es el CU320-2, que ofrece la misma funcionalidad básica con soporte PROFINET añadido junto con PROFIBUS.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | Se aplicarán las disposiciones siguientes: |
| Referencia A5E | A5E01133848: las condiciones de los productos |
| Tipo de producto | La unidad de control SINAMICS S120 CU320 |
| Válvula de alimentación | Las partidas de los componentes de las máquinas de ensayo deberán estar equipadas con un dispositivo de ensayo de alta precisión y con un dispositivo de ensayo de alta precisión. |
| Corriente de base | 0.8A CC |
| Pérdida de energía | 20 W |
| El sistema de control de velocidad es el siguiente: | Cuatro tomas |
| Autobús de campo | Profibus DP (PROFIdrive V4) |
| En serie | Se trata de un sistema de seguridad. |
| Interfaz del operador | Conexión BOP20 |
| Caja para tarjetas CF | Sí (no incluye tarjeta) |
| El módulo de opción | 1 (por ejemplo, TB30 Terminal Board) |
| E/S digital | 8 DI flotante + DI/O bidireccional |
| Las dimensiones (H × W × D) | 270 × 50 × 226 mm |
| Peso | ~ 1,5 kg |
| Temperatura de funcionamiento | -10 °C a +50 °C |
| Suspendió su producción | 2014 |
| Su sucesor | CU320-2 (6SL3040-1MA00-0AA0) |
DRIVE-CLiQ es el estándar de comunicación de la unidad interna de Siemens, una interfaz en serie que transporta tanto los datos de control cíclico como la información de la placa electrónica.Cada componente SINAMICS S120 (Módulos del motor), módulos de línea, módulos de sensor) se identifica con el CU320 a través de su conexión DRIVE-CLiQ. El CU320 lee automáticamente los datos de clasificación de cada componente y la versión de firmware,que permita la parametrización automática de la línea de accionamiento.
Los cuatro enchufes DRIVE-CLiQ del CU320 admiten la conexión de múltiples módulos de motor y módulos de línea en un solo sistema,lo que lo convierte en el controlador práctico para configuraciones de transmisión de chasis y tamaño de libro S120 de varios ejes.
El 6SL3040-0MA00-0AA1 se suministra sin la tarjeta CompactFlash.La tarjeta CF almacena el firmware SINAMICS S120 y el conjunto de datos completo de parámetros de la unidad. Cuando se sustituye un CU320 en un sistema en marcha, la tarjeta CF original de la unidad fallida se puede transferir típicamente al CU320 de reemplazo,restablecimiento de la configuración de la unidad sin volver a ponerla en marcha.
P1: El CU320 ha sido descontinuado. ¿Puede el CU320-2 (6SL3040-1MA00-0AA0) reemplazarlo directamente?
El CU320-2 es el sucesor designado y es funcionalmente compatible con los mismos módulos de motor y módulos de línea S120.La tarjeta CF del CU320 original es transferible al CU320-2. Confirme que la versión del firmware de SINAMICS en la tarjeta CF es compatible con el hardware CU320-2 antes de la instalación. Algunas versiones de firmware más antiguas requieren actualización para su uso en la CU más nueva.
P2: El CU320 es reemplazado pero la unidad no muestra ninguna topología DRIVE-CLiQ. ¿Cuál es el primer paso?
Verifique que la tarjeta CF está colocada correctamente en la nueva CU320. Sin la tarjeta CF, la CU320 se inicia en un estado mínimo y no puede iniciar DRIVE-CLiQ. Si la tarjeta CF está presente y colocada,comprobar cada conexión de cable DRIVE-CLiQ un solo cable defectuoso rompe la enumeración de la topología. STARTER o SINAMICS Startdrive mostrará exactamente qué módulo tiene un fallo de comunicación.
P3: Un CU320 de reemplazo se obtiene sin una tarjeta CF. ¿Qué firmware y parámetros deben cargarse?
La tarjeta CF debe estar cargada con firmware SINAMICS S120 que coincida con la versión original del software de la unidad.Los parámetros deben volver a introducirse desde una copia de seguridad o bien un archivo de proyecto STARTER o un clon de parámetros guardado en una tarjeta CF separadaSi no existe una copia de seguridad, la unidad requiere una reinstalación completa, incluida la entrada de datos del motor y el ajuste del bucle de control.
P4: La tensión de alimentación de CU320 es de 24V DC. ¿Se requiere una fuente externa de 24V o se deriva internamente?
En la mayoría de los sistemas SINAMICS S120, el CU320 no obtiene su alimentación de control del bus de corriente continua de la unidad.una unidad de alimentación de 24 V dedicada (SITOP o similar) proporciona el voltaje de controlEsta fuente externa mantiene el CU320 alimentado para el diagnóstico incluso cuando la fuente de alimentación de la unidad está aislada.
P5: El CU320 original ha fallado. La tarjeta CF parece intacta. ¿Están intactos los datos de la tarjeta CF?
La tarjeta CF es eléctricamente independiente del modo de fallo de la CU320 en la mayoría de los escenarios de fallo.Retire cuidadosamente la tarjeta CF e inspeccione visualmente. Inserte en el CU320 de reemplazo. Si la unidad se encenderá normalmente y lee sus parámetros, los datos de la tarjeta CF han sobrevivido. Si la unidad muestra errores de configuración,puede ser necesario un re-flash del firmware o una recarga de parámetros.
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