Heidenhain ERN 1380 Encoder Rotativo Incremental ID 551126-12 10000 líneas 1 Vpp acoplamiento del estator 12 pin conector radial

Algunas especificaciones de codificadores no exigen ningún compromiso.Cuando un accionamiento de servomotor o eje de la máquina herramienta CNC necesita un dispositivo de retroalimentación de posición que mantiene la precisión a través de millones de ciclosLa respuesta es un codificador de Heidenhain.No se puede utilizar.es el número de identificación delHeidenhain ERN 1380-1000-62S12-30 (en inglés): un codificador rotativo incremental con rodamiento integral, montaje de acoplamiento del estator, recuento de 1.000 líneas, salida sinusoidal de 1 Vpp y un conector de enchufe radial de 12 pines.Construido en Alemania según las normas de ingeniería que han hecho de Heidenhain el punto de referencia para la medición de precisión en máquinas herramienta en todo el mundo.

Especificaciones confirmadas

El montaje del acoplamiento del estator Precisión a través de la inteligencia mecánica

El ERN 1380 utiliza un método de montaje que distingue a la familia de codificadores de Heidenhain de los sencillos dispositivos acoplados por eje.acoplamiento del estatorel enfoque permite que el eje del codificador se conecte directamente al eje del motor, mientras que la carcasa del codificador (estator) permanece fijada a la brida del motor a través del elemento de acoplamiento que absorbe pequeñas desalineaciones,juego axial, y inclinación entre el eje del motor y la cara de montaje del codificador.

El acoplamiento del estator compensa el juego entre el motor y el codificador rotativo, corregir así la imprecisión.y el acoplamiento también facilita el montaje fácil en la superficie del plano.

El resultado es un arreglo de montaje que tolera las imperfecciones mecánicas del mundo real de las máquinas de producción sin que esas imperfecciones degraden la calidad de la señal. The encoder delivers its rated accuracy regardless of minor shaft runout or mounting face deviations — which is why this configuration has become the standard for servo motor feedback in machine tool applications.

1,000-Line Count y 1 Vpp de salida sinusoidal

El1, 000 líneas por revoluciónEl recuento de líneas define cuántos ciclos de señal óptica genera el codificador por rotación completa del eje.señales sinusoidales de 1 Vpp— smooth sine and cosine waves across the full signal amplitude — which the connected interpolation electronics in the CNC or servo drive can then subdivide to achieve position resolution far exceeding the 1Hay más de 100.000 líneas físicas.

Con factores de interpolación típicos de 5 × a 1,000 ×, un codificador de 1,000 líneas con salida de 1 Vpp que alimenta un HEIDENHAIN estándar o un interpolador compatible puede ofrecer una resolución de posición efectiva de 5,000 a 1,000Por esta razón, los codificadores de salida sinusoidales se especifican siempre que la retroalimentación de la posición de alta resolución sea importante.máquinas de moler, y equipos de engranaje en los que la precisión de posicionamiento determina directamente la calidad de la pieza.

El estándar de señal ~ 1 Vpp es también el formato de entrada nativo para la electrónica de interpolación IK e IBV de HEIDENHAIN,y es aceptado por la mayoría de los servo-drives CNC modernos sin condicionamiento adicional de la señal.

Conector de enchufe radial de 12 pines

La conexión eléctrica en el 551126-12 es unconector de enchufe de 12 pines recto, de doble fila, con mecanismo de bloqueo, orientado en eldirección radialEl cable sale perpendicular al eje de rotación del codificador.Esta orientación es estándar en los codificadores de retroalimentación servo montados en el motor donde el cable debe desviarse limpiamente de la cara del motor sin restricciones de espacio axial.

El conector de bloqueo de doble fila con paredes de apoyo proporciona una conexión segura y resistente a las vibraciones que no se afloja bajo el entorno mecánico de un husillo de máquina herramienta o un eje de servo.Para aplicaciones de sustitución o mantenimiento, es esencial confirmar el número de pines (12), la orientación del conector (radial) y el tipo de bloqueo en relación con la instalación de cableado existente antes de la instalación.

Dónde se utiliza el ERN 1380

La serie ERN 1380 ocupa un espacio de aplicación específico y bien definido en el catálogo de codificadores HEIDENHAIN: retroalimentación del servomotor para máquinas herramienta CNC y automatización industrial.La combinación de cojinetes integrales, acoplamiento del estator, 1 Vpp de salida, y la construcción compacta hace que sea un ajuste natural para:

Reacción del servomotor CNC- el montaje directo del eje en servomotores CA que accionan los ejes de alimentación en centros de mecanizado, tornos CNC, centros de torneado,y máquinas de rectificación en las que el codificador sustituye o restaura la retroalimentación de la posición de fábrica del motor

Electrónica de accionamiento con entrada de 1 Vpp- servoamplificadores y controles CNC de los principales fabricantes de máquinas herramienta y accionamiento que aceptan señales sinusoidales de codificador incremental de 1 Vpp como su interfaz de retroalimentación estándar

Ejes de posicionamiento de alta resolución- las etapas de posicionamiento lineal o rotativo en las que la salida sinusoidal, combinada con la electrónica de interpolación aguas abajo,obtenga una resolución de nivel submicrón o de segundo de arco a partir de un dispositivo mecánicamente robusto

Mantenimiento y reestructuración- restablecimiento de la función del codificador en servomotores o ejes de la máquina cuando el codificador original ha fallado, ha sido dañado o se ha deteriorado con la edad;el número de identificación 551126-12 es una referencia directa del catálogo HEIDENHAIN para ordenar o especificar el reemplazo exacto

Equipo de rectificación de precisión y EDM- aplicaciones que requieren una alta calidad de la señal, una excelente pureza de la señal e inmunidad a la contaminación ambiental,donde la probada tecnología de escaneo óptico del ERN 1380 ha demostrado décadas de servicio fiable

ERN 1380 en la familia Heidenhain

Dentro de la cartera de codificadores de HEIDENHAIN, el ERN 1380 forma parte de la serie ERN más amplia ¢ codificadores rotativos incrementales con rodamientos integrados y acoplamiento de estator,disponible en una variedad de números de líneas y tipos de señal de salidaLa designación 1380 refleja una configuración específica de la carcasa y el eje dentro de esa familia, con el 1,Variante de 1 Vpp de línea 000 (ID 551126-12) que es una de las configuraciones más comúnmente especificadas para la retroalimentación de servo en máquinas herramienta que utilizan servodrives de clase 200V.

Los codificadores rotativos ERN tienen rodamientos integrados y un acoplamiento de estator montado.El eje codificador está directamente conectado con el eje a medir. Durante la aceleración angular del eje,el acoplamiento del estator debe absorber únicamente el par causado por la fricción en el rodamiento que resulte en un alto rendimiento dinámico y altas frecuencias naturales adecuadas para aplicaciones de servocontrol exigentes..

Esta filosofía de diseño, con una carga mínima, un alto rendimiento dinámico, and mechanical error compensation through the stator coupling — explains why ERN encoders appear on servo motors in CNC machine tools from essentially every major machine builder that sources from the European and Japanese precision motion control ecosystem.

Nota de pedido

Número de la piezaNo se puede utilizar.es el HEIDENHAINNúmero de identificaciónEl modelo completo de la cadena es:No se aplican las disposiciones de la presente Directiva.. Ambas referencias identifican la misma unidad. Al obtener un reemplazo, confirme tanto el número de identificación como la cadena completa del modelo con su etiqueta de codificador existente,ya que la familia ERN 1380 incluye múltiples números de línea y configuraciones de conectores con diferentes números de identificación.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué significa la señal de salida de 1 Vpp, y qué electrónica requiere?

El~ 1 VppLa salida es una señal analógica sinusoidal el codificador emite ondas seno y coseno con una amplitud de pico a pico de aproximadamente 1 volt.Esta señal se alimenta a la electrónica de interpolación en el servo o control CNCLa mayoría de los controladores y servo accionadores CNC compatibles con HEIDENHAIN “incluidos los sistemas Siemens, Indramat y HEIDENHAIN iTNC ” aceptan 1 Vpp directamente.Verifique que su servo drive o control especifica 1 entrada de codificador Vpp antes de instalar este codificador.

P2: ¿Qué es el acoplamiento del estator y necesita mantenimiento periódico?

El acoplamiento del estator es un elemento de resorte flexible que conecta la carcasa del codificador con la brida de montaje del motor.Permite que el eje codificador para seguir el eje del motor con precisión, mientras que la absorción de pequeñas desalineaciones y juego axialNo se requiere mantenimiento rutinario el acoplamiento es un elemento mecánico pasivo.debe fijarse según las especificaciones de par de HEIDENHAIN para evitar que la carcasa gire durante el funcionamiento.

P3: ¿Puede el 551126-12 reemplazar directamente un ERN 1380 más antiguo con el mismo número de líneas pero una configuración de conector diferente?

El cuerpo y el montaje del codificador son idénticos en todas las variantes ERN 1380 con el mismo número de líneas, pero el tipo de conector, el número de pines y la dirección de salida del cable difieren entre las variantes.Conector de enchufe radial de 12 pinesSi la instalación original utiliza un conector diferente (salida axial, número de pines diferente o versión de cable), el arnés de cableado debe adaptarse.Verifique siempre el número de identificación completo en la etiqueta del codificador existente antes de pedir un reemplazo.

P4: ¿Cuál es la resolución de posición efectiva cuando se utiliza este codificador con electrónica de interpolación?

El recuento de 1.000 líneas proporciona 1.000 ciclos seno/coseno por revolución.Interpolación 5×, el recuento efectivo es de 5.000 recuentos/rev; con1,000 × interpolación(disponible en HEIDENHAIN IBV y unidades similares), la resolución efectiva alcanza 1,000La resolución real utilizada en una instalación CNC determinada depende del factor de interpolación configurado en el servoaccionamiento o control.Los codificadores sinusoidales de 1 Vpp se eligen específicamente sobre los codificadores TTL en aplicaciones donde se necesita esta multiplicación de la resolución aguas abajo.

P5: ¿El 551126-12 sigue en producción, y está disponible como reemplazo de servicio?

La serie ERN 1380 es una línea de productos HEIDENHAIN madura.que es común para configuraciones específicas en familias de productos de larga duración a medida que HEIDENHAIN se consolida en nuevas generaciones de ERNLa disponibilidad actual de reemplazos a través de canales de servicio autorizados por HEIDENHAIN y el mercado industrial de repuestos está bien establecida.ya que esta es una de las configuraciones de servo codificador más ampliamente instaladas en la flota global de máquinas herramienta CNCConfirme la disponibilidad actual con su proveedor antes de realizar un pedido de tiempo crítico.