Encuadrador absoluto de Tamagawa Resolver a granel OIH48-2500P8-L6-5V

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V (TS5214N8566) ∙ FA-CODER Servo Encoder Incremental ∙ 2500 P/R / 48mm / Eje hueco / 5V DC / Conductor de línea / Conmutación UVW

Posición y conmutación del servo 1 codificador, dos trabajos

El Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V es más que un codificador de posición incremental estándar.y Z canales los dos canales de cuadratura que rastrean la posición y el pulso índice que marca una revoluciónEl OIH48-2500P8-L6-5V también emite las señales de conmutación U, V y W (y sus complementos diferenciales /U, /V,Las señales electrónicas trifásicas utilizadas para determinar la posición angular del rotor en el arranque y durante la conmutación en los servomotores CA.

Estas señales de conmutación permiten que el servo drive realice la alineación inicial sin un resolver separado o una matriz de sensores de efecto Hall en el motor.La unidad lee la U., V, W señales para identificar en qué parte del ciclo eléctrico se encuentra el motor, luego comienza la conmutación desde esa posición.La unidad debe realizar una rutina de inicio de búsqueda para encontrar la posición cero eléctrica antes de que pueda comenzar el funcionamiento completo del servoCon las señales UVW integradas en el OIH48-2500P8-L6-5V, el motor está listo para cambiar de marcha inmediatamente al encenderse.

A 2.500 P/R y una multiplicación de 4x de cuadratura, el servoaccionamiento normalmente resuelve 10.000 recuentos por revolución, suficiente para el control de posición de la mayoría de las aplicaciones de servomotores CA en máquinas herramienta.,robótica y automatización industrial.

Especificaciones clave

Salida del conductor de línea Por qué las señales diferenciales importan

El OIH48-2500P8-L6-5V utiliza una salida de conductor de línea (diferencial RS-422) para todos los canales.El receptor de la servoacción mide la diferencia de voltaje entre las dos líneasEl ruido que aparece en ambas líneas simultáneamente (ruido de modo común de cables de motor, cableado de alimentación,o equipo de conmutación cercano) es rechazado por el receptor diferencial.

Es por esto que los codificadores de conductores de línea son estándar en aplicaciones de servomotores: el cable codificador corre cerca de cables de motor de alta potencia y amplificadores de conmutación.Las señales de codificador de un solo extremo en este entorno serían poco confiablesLas señales del conductor de la línea del diferencial mantienen la integridad sobre cables de 30 a 50 m o más, incluso en cámaras de accionamiento eléctricamente ruidosas.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué es el eje de cono hueco, y cómo se monta el OIH48-2500P8-L6-5V al motor?

El eje de cono hueco es un eje hueco cónico que se ajusta sobre el eje del motor.Este método de montaje proporciona una fijación segura sin llaves o tornillos fijos que crean concentraciones de tensión en el eje del motorEl codificador se desliza axialmente sobre el eje del motor y la abrazadera se aprieta para sujetarlo.

P2: ¿Cuál es el propósito de las señales de conmutación U, V, W?

Las señales U, V, W (y sus complementos) indican la posición eléctrica gruesa del rotor del motor dentro de un ciclo eléctrico.El servo drive utiliza estas señales para determinar qué transistores de potencia se activan para la conmutación del motor en el arranqueSin estas señales, la unidad no puede comenzar la conmutación sin una rutina de arranque.generando 4 ciclos eléctricos por revolución mecánica.

P3: ¿Puede el OIH48-2500P8-L6-5V funcionar con una fuente de 12 V o 24 V de corriente continua?

No. El OIH48-2500P8-L6-5V está especificado sólo para alimentación de 5 V de CC.La aplicación de 12 V o 24 V de CC a este codificador daña su electrónica interna. Los circuitos de conductores de línea y los circuitos de fotodetectores están calificados solo para el funcionamiento de 5 V.Confirme el voltaje de alimentación del codificador del servo drive antes de conectar este codificador.

P4: ¿Cuál es la longitud del cable suministrado con el OIH48-2500P8-L6-5V?

El codificador está provisto de un cable corto de 0,22 m que se conecta al arnés de cableado del motor o a un conector en la carrocería del motor.El cable principal desde el motor hasta el gabinete de accionamiento es típicamente el cable de servo del lado del motor (fornecido con o combinado con el servo motor), no la cola corta del codificador en sí.

P5: ¿Cómo se identifica un OIH48-2500P8-L6-5V fallido en un servosistema?

Un codificador fallido produce típicamente: alarma de pérdida de retroalimentación de posición en el servoaccionamiento; comportamiento errático u oscilante del motor (el bucle de posición pierde su referencia);Errores de fase Z o fallas de retorno de referenciaLos daños físicos del cuerpo del codificador agrietado, el disco óptico contaminado o el cable dañado son visibles en la inspección.La prueba de intercambio con un codificador de calidad confirmada del mismo número de pieza es el paso diagnóstico definitivo.