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Número de pieza: E6C3-AG5C 360P/R
Fabricante: Omron (Japón)
Tipo de producto: Codificador Rotatorio Absoluto
Resolución: 360 PPR (9 bits)
El E6C3-AG5C sabe dónde está al encenderse. Esa es la diferencia práctica entre los codificadores absolutos e incrementales en la operación diaria de la máquina. Un codificador incremental cuenta pulsos desde una referencia — si pierde energía, el conteo se pierde. La máquina debe realizar una referencia antes de que se reanude la producción. Un codificador absoluto emite un código único para cada ángulo del eje. Al volver a encenderlo, la posición está inmediatamente disponible — sin movimiento, sin ciclo de referencia, sin tiempo de producción consumido.
A 360 PPR (resolución de 9 bits), cada una de las 360 posiciones alrededor del eje tiene un código de salida único. El ángulo del eje siempre se conoce con un grado de precisión. Esto es suficiente para las aplicaciones a las que se dirige el E6C3-AG5C: posicionadores de leva, indexación de cintas transportadoras, mesas giratorias, registro de líneas de envasado y sincronización de prensas — todas aplicaciones donde conocer la posición angular exacta en cualquier momento importa más que conocer las diferencias de fracciones de grado dentro de una posición.
El código Gray es la opción correcta para codificadores absolutos. En binario estándar, varios bits pueden cambiar simultáneamente en ciertas transiciones de posición — creando una breve ventana donde la salida es ambigua. El código Gray solo cambia un bit en cada transición, eliminando por completo esta ambigüedad. Para la detección angular en maquinaria de alto ciclo, esa propiedad de un bit por paso elimina una categoría de errores de posición que de otro modo requerirían filtrado o detección de fallas para ser manejados.
El E6C3-AG5C está diseñado para trabajar directamente con el Posicionador de Leva H8PS de Omron para control de salida basado en posición angular. El H8PS lee la salida de código Gray del codificador y conmuta hasta 8 canales de salida en posiciones angulares programadas por el usuario — controlando solenoides de temporización, embragues o dispositivos de señalización en máquinas de prensado, envasado o ensamblaje. Esta combinación proporciona control de leva programable sin levas mecánicas o discos de temporización.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Resolución | 360 PPR (9 bits) |
| Código de Salida | Código Gray |
| Salida | Colector abierto NPN |
| Suministro | 12–24V CC |
| Corriente Máxima | 35 mA |
| Frecuencia Máxima | 20 kHz |
| Velocidad Máxima | 5,000 rpm |
| Eje | Acero inoxidable SUS303 de 8 mm |
| Carcasa | Aluminio de 50 mm |
| Protección | IP65 |
| Temperatura de Operación | −10°C a +70°C |
P1: ¿El E6C3-AG5C retiene los datos de posición después de un corte de energía?
Sí. Un codificador absoluto emite un código único para cada ángulo del eje — al apagar, al encender, la posición está inmediatamente presente en la salida. No se necesita ciclo de referencia. Esta es la ventaja operativa fundamental sobre los codificadores incrementales.
P2: ¿Cuál es la diferencia entre el E6C3-AG5C y el E6C3-AG5C-C?
El sufijo -C indica una terminación de conector en lugar de cables sueltos. Ambos tienen especificaciones eléctricas y mecánicas idénticas. La elección depende de la preferencia de cableado y de si ya existe un conector compatible en la instalación.
P3: ¿Puede este codificador conectarse directamente a un módulo de entrada digital PLC estándar?
En la mayoría de los casos, sí. La salida de colector abierto NPN es compatible con entradas digitales de fuente (PNP) en PLCs Omron, Siemens y Mitsubishi. Verifique que el rango de voltaje de entrada del PLC coincida con el suministro de 12–24V y que la impedancia de entrada sea compatible con la clasificación de corriente de salida de 35 mA.
P4: ¿Qué sucede por encima de las 5,000 rpm?
Operar más allá de la velocidad máxima nominal presenta riesgos de problemas de integridad de la señal y desgaste acelerado de los rodamientos. Nota: a exactamente 5,000 rpm con 360 PPR, la frecuencia de salida ya es de 30 kHz — por encima de la especificación de conmutación eléctrica de 20 kHz. Por lo tanto, el límite de velocidad mecánica es la restricción efectiva para esta resolución.
P5: ¿Es el E6C3-AG5C adecuado para entornos de lavado?
IP65 cubre el polvo y chorros de agua a baja presión — adecuado para salpicaduras y exposición indirecta a la limpieza. No está clasificado para inmersión o lavado a alta presión (IP69K). Para entornos de procesamiento de alimentos o bebidas con limpieza agresiva a alta presión, verifique que la presión y los productos químicos de limpieza se mantengan dentro de los parámetros IP65.
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