Encóder de motor de servicio Mitsubishi OSE105S2
Retroalimentación incremental de alta resolución para los motores de la serie HC
El componente que hace posible el posicionamiento
Cada vez que un eje CNC se detiene dentro de los micrones de su objetivo, cada vez que un servomotor mantiene la posición bajo una carga de corte,cada vez que una unidad detecta que el eje se ha desviado por una fracción de grado, esa información proviene del codificadorEl.Mitsubishi OSE105S2 tambiénes el codificador óptico rotativo incremental utilizado en MitsubishiServomotores de las series HC y HCR, y entender lo que hace explica por qué reemplazarlo correctamente es tan importante como reemplazar el motor en sí.
Esto es uncodificador incremental montado en bridaque se monta en la parte trasera del servomotor, la lectura de posición del eje y la velocidad en tiempo real y alimentación de los datos de vuelta a la servomotor a través de unInterfaz de conector de 8 pinesEs una salida.Las señales de fase A, B y Z- la cuadratura de los canales A y B para el conteo de dirección y posición, y el pulso del índice Z una vez por revolución para las operaciones de referencia y orientación.1,000,000 pulsos por revolución, una cifra que se traduce directamente en la granularidad de posicionamiento fino por la que se conocen estos motores en aplicaciones CNC.
Fabricado en Japón según los estándares de precisión de Mitsubishi Electric,el OSE105S2 es la columna vertebral de una gran base instalada de máquinas herramientas controladas por Mitsubishi que todavía están en servicio de producción activa en todo el mundo.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Tipo de codificador |
Encoder óptico giratorio incremental |
| Resolución |
1,000,000 pulsos por revolución |
| Señales de salida |
Fase A, B, Z (cuadratura + índice) |
| Conector |
montura de brida de 8 pines |
| Tecnología de detección |
Optos |
| Estilo de montaje |
Montura de las bridas (parte trasera del motor) |
| Serie de motores compatibles |
Serie HC de Mitsubishi, serie HCR |
| Aplicaciones motrices típicas |
HC-SF, HC-SFS, HC-MF, HC-KFS y sus variantes relacionadas |
| Origen |
Japón |
Lo que el OSE105S2 realmente hace en el sistema
Cada vez que el eje gira, el disco óptico en el interior del codificador pasa una fuente de luz.generando pulsos eléctricos en los canales A y BLa unidad cuenta esos pulsos y sigue la posición en relación con un punto de referencia conocido.El pulso de fase Z marca una revolución completa y se utiliza para establecer o confirmar ese punto de referencia en el arranque.
A la una.000,000 pulsos por revolución, the OSE105S2 provides enough resolution to give the servo drive extremely fine angular discrimination — the difference between position counts is small enough that the closed-loop control system can react smoothly to tiny deviations rather than making coarse correctionsEs por eso que los motores de la serie HC equipados con este codificador se sienten suaves y receptivos en todo el rango de velocidades.En lugar de mostrar el comportamiento de pisar o cazar que produce la retroalimentación de menor resolución.
La tecnología de detección óptica hace que el codificador sea resistente a las interferencias electromagnéticas, relevante en entornos de máquinas CNC donde el ruido del accionamiento del eje, el conmutación de VFD,y otras fuentes de EMI están presentes y de lo contrario corromperían los datos de posición en un sistema de retroalimentación magnéticamente sensible.
Qué motores utilizan el OSE105S2
El OSE105S2 está asociado con la generación anterior de MitsubishiMotores de la serie HCLos motores conocidos por utilizar este codificador incluyen variantes de los motores de motor de alta velocidad, los motores de alta velocidad y los motores de alta velocidad.Se aplicará el método de cálculo de las emisiones de gases de efecto invernadero.las familias, así comoLas series HC-MF y HCRTambién aparece junto a los motores destinados a ser utilizados conamplificadores de la serie MR-Jen esas generaciones.
Esto contrasta con los nuevos servomotores de Mitsubishi, como la serie HC-MFS o HF-SP, que tienen el codificador integrado directamente en la carcasa del motor como una unidad sellada.el codificador no es un componente sustituible por separadoLa arquitectura de unidad separada del OSE105S2 significa que cuando un codificador falla en un motor compatible de la serie HC, el propio cuerpo del motor puede estar perfectamente en funcionamiento. Sólo el codificador necesita ser reemplazado.
Consideraciones de sustitución
El OSE105S2 es una de las piezas de repuesto de codificadores más comunes para los sistemas servo Mitsubishi heredados.
- Alarmas de fallas del codificador en el amplificador de la serie MR-J
- Retroalimentación errática o inconsistente de la posición que causa errores de caza o de posicionamiento
- Pérdida de la posición de referencia/de origen
- Ruido excesivo en las líneas de señal del codificador visible durante el seguimiento de diagnóstico
Antes de reemplazar el codificador, it's worth ruling out cable damage and connector contamination — the 8-pin connector at the motor rear end is exposed to coolant and debris in many CNC installations and is a common source of signal issues that mimic encoder failure.
Al comprar un OSE105S2 de reemplazo, verifique que la unidad haya sido probada con un servosistema compatible de Mitsubishi, no solo encendida.calidad de salida de la señal, y la precisión de los pulsos de fase Z, ninguno de los cuales puede verificarse solo mediante inspección visual.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Qué servomotores Mitsubishi usan el codificador OSE105S2?
R: El OSE105S2 se utiliza con MitsubishiSerie HC y serie HCRServomotores, incluidas las variantes de las familias HC-SF, HC-SFS, HC-MF y HC-KFS que utilizan un codificador trasero montado por separado en lugar de una unidad integrada.Si no está seguro de si su motor específico utiliza este codificador, compruebe la placa de identificación del motor y compare con la documentación de compatibilidad del motor con el codificador de Mitsubishi.
P2: ¿Es el OSE105S2 un codificador incremental o absoluto?
R: Es unincrementalEn la actualidad, el sistema de encoderado de las señales de fase A, B y Z, cuenta el movimiento del eje en relación con un punto de referencia, no retiene datos de posición absoluta a través de ciclos de potencia.OSA105S2es la variante del tipo absoluto; para los sistemas en los que se requiere la retención de la posición mediante apagado, la versión absoluta es la opción correcta;Confirme con qué tipo de motor estaba equipado su motor original antes de ordenar un motor de reemplazo.
P3: ¿Se puede reemplazar el OSE105S2 sin reemplazar el servomotor completo?
R: Sí, esa es una de las ventajas prácticas de esta arquitectura de codificadores.El OSE105S2 se monta por separado en la parte trasera del motor y se puede reemplazar de forma independiente si los devanados y rodamientos del motor siguen en funcionamientoEsto puede hacer que el reemplazo del codificador sea significativamente más económico que un intercambio completo del motor, particularmente para los motores de la serie HC de mayor capacidad.
P4: ¿Qué alarmas indican que el OSE105S2 puede haber fallado?
R: Los signos comunes incluyen alarmas de error del codificador en el amplificador MR-J, retroalimentación de posición inconsistente, búsqueda de eje a baja velocidad y pérdida de posición de referencia de origen.inspeccionar el cable de 8 pines y el conector para detectar daños físicos, la corrosión o la entrada de refrigerante estos causan fallas de señal que producen códigos de alarma idénticos a la falla real del hardware del codificador.
P5: ¿Hay un codificador más nuevo que pueda reemplazar el OSE105S2 en sistemas actualizados?
R: Para las máquinas que se actualizan de MR-J2 a MR-J2S o generaciones de amplificadores más recientes, el codificador también necesita cambiar.el motor y el codificador se reemplazan normalmente juntos como parte de la actualizaciónPara las máquinas que siguen con el sistema MR-J2 original, el OSE105S2 sigue siendo la pieza de repuesto correcta.
Verifique la compatibilidad del motor y el tipo de codificador antes de ordenar.