Mitsubishi MR-J2S-70A AC Servo Amplificador ¥ 750W MELSERVO J2S accionamiento para el control de movimiento preciso

El motor recibe la atención, pero es la unidad la que lee la retroalimentación de posición, calcula la corrección,y dispara la etapa de salida cientos de veces por segundo para mantener el eje donde se supone que esEl.Se trata de un vehículo de la categoría M.es el amplificador de 750 W de la consolidada serie MELSERVO J2S, un servoaccionador de CA de uso general que controla la posición, la velocidad,y control de par con la fiabilidad que la plataforma de servo industrial de Mitsubishi es conocida por.

Lo que el MELSERVO J2S trajo a la mesa

La serie J2S representó el importante paso adelante de Mitsubishi respecto a la generación J2 anterior.Encoder absoluto de 17 bits (131.072 pulsos/rev), que ofrece una resolución y una precisión de posición considerablemente mejores que el predecesor de la serie J2.un circuito de control más estable. El accionamiento está trabajando con más datos de posición por vuelta., por lo que los comandos de velocidad y posición se rastrean más limpiamente, especialmente a bajas velocidades y durante el posicionamiento fino.

El J2S también introdujoajuste automático en tiempo realEn una máquina donde las características de carga cambian, un brazo robótico que se mueve a través de diferentes configuraciones,o una rueda de molienda que cambia de masa a medida que se desgasta ̇ la función de ajuste automático mantiene el bucle estable sin intervención manual.

Especificaciones técnicas

Tres modos de control ∙ Una unidad

El MR-J2S-70A no es un controlador de posición dedicado.Cambiar entre ellos a la vuelta de la esquinabasado en señales de entrada digitales:

Modo de control de posiciónEl motor sigue un tren de pulsos de alta velocidad desde el controlador aguas arriba. Cada pulso representa un incremento de posición comandado. Con una frecuencia de pulso de entrada de hasta 500 kpps desde un receptor diferencial,La unidad puede seguir comandos de posición rápida mientras que el codificador 131,072 ppr proporciona la resolución de retroalimentación para ejecutarlos con precisión.

Modo de control de velocidad una entrada de voltaje analógico (0 a ± 10 V CC) o una de las siete velocidades programadas internamente define la velocidad objetivo.con rampas de aceleración y desaceleración regulares ajustables mediante parámetros.

Modo de control del par una tensión analógica (0 a ± 8 V DC) controla directamente el par de salida.y la unidad entrega cualquier corriente necesaria para mantener el par ordenado hasta ese límite de velocidadEste modo se utiliza en el control de tensión, el ajuste de prensa y las aplicaciones de sujeción.

Control de PWM de ondas senoidales por qué es importante

El MR-J2S-70A utilizaControl de corriente sinusoidal PWMLa diferencia con respecto a los métodos de conmutación trapezoidal o de seis pasos más simples es significativa en la práctica: la excitación de ondas senoidales produce un par de salida más suave con menos ondulación,lo que significa un funcionamiento más silencioso, menos vibración mecánica y mejor rendimiento del servo a bajas velocidades.

A bajas velocidades, el flujo se alimenta de una máquina de rectificar.posicionamiento fino en un accesorio de ensamblaje la diferencia entre la onda senoidal y la conmutación trapezoidal es notable en el nivel de vibración y la estabilidad de la velocidadPara aplicaciones en las que el acabado de la superficie o la precisión de la posición a baja velocidad son importantes,La arquitectura de control de onda senoidal es parte de por qué la serie J2S ganó su posición como la plataforma de referencia para aplicaciones de servo de Mitsubishi durante su era de producción.

El sistema de posición absoluta

La documentación de MELSERVO J2S establece que la adición de unBatería al servoamplificadorConvierte el sistema en posición absoluta

• El codificador recuerda su posición a través de ciclos de energía
• El reinicio de la máquina no requiere una secuencia de retorno de referencia
• Después de una alarma o parada de emergencia, se conoce inmediatamente la posición del eje

La configuración de una posición de origen una vez durante la puesta en marcha inicial es todo lo que se necesita.Para máquinas con ejes múltiples y secuencias de orientación complejas, eliminando el rendimiento de referencia en cada potencia es un aumento tangible de la productividad.

Autoajuste ventaja de configuración práctica

Muchos servoamplificadores requieren ajuste de ganancia manual: el ingeniero de puesta en marcha establece ganancia proporcional, ganancia integral y ganancia derivada en función de las estimaciones de inercia y la respuesta medida,Luego se repite hasta que el sistema es estable y receptivoFunciona, pero requiere tiempo, experiencia y re-trabajo cuando las características de la máquina cambian.

El MR-J2S-70A esajuste automático en tiempo realEl accionamiento estima el momento de inercia de la máquina a partir de la respuesta de torque y aceleración del motor y ajusta las ganancias de servo en consecuencia.Las nuevas máquinas se ponen en marcha más rápidoLas máquinas donde la carga varía, un robot que recoge diferentes piezas de trabajo o un husillo con diferentes herramientas, se ajustan correctamente sin ajustes manuales periódicos.

Áreas de aplicación típicas

La potencia nominal de 750 W del MR-J2S-70A lo ubica en el rango medio de la familia de amplificadores J2S, lo suficientemente capaz para la mayoría de las aplicaciones de accionamiento y automatización de ejes CNC,suficientemente compacto como para caber en un gabinete de control estándarSe encuentra conduciendo:

Ejes de las máquinas-herramienta CNC X, Y, Z unidades de alimentación en fresadoras, tornos y centros de mecanizado donde se requiere repetibilidad submicrónica

Armas robóticas y robots SCARA- los accionamientos conjuntos en los que la combinación de velocidad, par y retención de posición absoluta cubre los requisitos de aplicación

Equipo de ensamblaje automatizado- Estaciones de inserción de precisión, de destornillamiento y de prensado donde el modo de control de par proporciona una gestión precisa de la fuerza

Sistemas de transporte e indexación∆ unidades de velocidad controlada y tablas de índices giratorias controladas por posición

Sistemas de enrollamiento y tensión- aplicaciones de enrollamiento de materiales en las que el modo de par con limitación de velocidad proporciona una tensión precisa a través de diferentes diámetros de rodillo

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué servomotores son compatibles con el MR-J2S-70A?

El MR-J2S-70A tiene una potencia nominal de 750 W y se combina con MitsubishiEl número de unidades de control de las emisiones de gases de efecto invernadero (HC-SFS, HC-KFS, HC-MFS y HC-UFS)Los motores servomotores de serie de la clase 750 W / 200 V. Los modelos de motores compatibles específicos incluyen HC-SFS73, HC-KFS73, HC-MFS73 y HC-UFS72.Siempre confirme la compatibilidad con la tabla de combinación motor-amplificador de Mitsubishi para su modelo de motor exacto.

P2: ¿Puede el MR-J2S-70A aceptar tanto energía monofásica como trifásica?

Sí, el MR-J2S-70A acepta cualquiera de los dos.con una capacidad de transmisión de una sola fase o de tres fases de 200 ∼ 230 V ACEn el caso de los 230 V monofásicos, conecte a L1 y L2 y deje abierto el L3. Esta flexibilidad es útil en instalaciones en las que solo está disponible el suministro monofásico en el gabinete de control.

P3: ¿Apoya el MR-J2S-70A el funcionamiento de posición absoluta, y qué requiere?

Sí añadiendo unBatería al servoamplificadorpermite el funcionamiento de la posición absoluta mediante el codificador de 17 bits en servomotores de la serie J2S compatibles.el sistema mantiene la posición del eje durante el apagadoNo se necesita ningún ciclo de regreso de referencia en el inicio.

P4: ¿Qué software se utiliza para configurar y diagnosticar el MR-J2S-70A?

El MR-J2S-70A se comunica a través deSe aplicarán las siguientes medidas:con una PC que ejecuta MitsubishiConfigurador de MREsto permite la configuración de parámetros, operación de prueba, ajuste de ganancia, monitoreo de estado,y la revisión del historial de alarmas a través de una interfaz de ordenador sin necesidad de navegar por los parámetros de la unidad manualmente a través de los botones del panel frontal.

P5: ¿Está el MR-J2S-70A todavía en producción, y cuál es el reemplazo actual?

La serie MR-J2S ha sido oficialmentesuspendido por Mitsubishi ElectricLa generación actual de productos de reemplazo es elSerie MR-J4, que ofrece una codificación de mayor resolución, mejor sintonización automática y capacidad de comunicación SSCNET III/H.Los amplificadores MR-J2S siguen estando ampliamente disponibles en el mercado posterior de la automatización industrial para fines de mantenimiento y reparación de máquinas.