Encodador de motor de servicio Mitsubishi OSE104 100,000 PPR Encodador serie incremental, MELDAS Compatible

Resumen del producto

Número de la parte:Los demás

También buscado como:Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de efecto invernadero.

Tipo de vehículo:Encóder interno del servomotor (serial incremental)

Clasificación:Encodor rotativo interno de la serie Mitsubishi MELSERVO ¥ 100.000 PPR, interfaz en serie TTL de 5 V, con batería, compatible con la serie de amplificadores servo MDS-A / MDS-B / MDS-C1

Especificaciones técnicas

¿Qué es el OSE104 y por qué es importante hacerlo bien?

ElMitsubishi OSE104 y sus componenteses uncodificador rotativo interno- un dispositivo de retroalimentación de posición y velocidad integrado en la parte trasera de los servomotores Mitsubishi como componente integral del sistema de servocircuito cerrado MELSERVO.No es un codificador rotativo independiente que se puede montar de forma independienteVive dentro del cuerpo del motor, acoplado directamente al eje del motor, y se comunica con el servoamplificador de la serie Mitsubishi MDS a través de una interfaz serial dedicada de 4 cables.

Cuando un OSE104 falla o cuando la contaminación degrada su disco óptico hasta el punto en que la señal de retroalimentación se vuelve poco confiable, el eje que sirve deja de funcionar correctamente.El servo amplificador no puede mantener el circuito cerrado, el CNC emite alarmas de codificador o detector, y la producción se detiene.y con qué serie de amplificadores trabaja es el punto de partida para poner la máquina de nuevo en funcionamiento sin ordenar la parte equivocada.

ElDesignación de la OSEIdentifica este codificador como la variante incremental en la familia de codificadores OSx de Mitsubishi.OSA104, tiene la misma resolución de 100.000 ppr, pero es un codificador absoluto que conserva la posición de múltiples giros a través de eventos de apagado.El OSE104 es incremental .

100,000 PPR

El100,000 pulsos por revoluciónLa especificación describe lo que el OSE104 informa al servoamplificador Mitsubishi MDS como la resolución de codificación utilizable para el cierre del bucle de posición.El número que aparece en el hardware interno del codificador es en realidad más alto el disco óptico de 20 bits produce 1,048El sistema de accionamiento calcula la velocidad de rotación de la unidad de velocidad de rotación de la unidad de velocidad de rotación de la unidad de velocidad de rotación.

En términos prácticos, ¿qué significa 100.000 ppr en un eje de la máquina herramienta CNC?000 recuentos por revolución resuelve cada número de codificadores a 50 nanómetros de desplazamiento lineal- para los centros de mecanizado verticales, los tornos CNC, and multi-axis turning centres where the OSE104 is commonly found — particularly Mazak machines running MELDAS controls — this resolution provides the feedback quality the control system needs to hold tight positional tolerances and deliver the surface finish quality the machine was designed to produce.

El OSE104 se encuentra en elnivel de resolución mediade la familia de codificadores de Mitsubishi.Los demása las 1,000Los tipos de codificadores más antiguos (OHE25K, etc.) están por debajo del OSE104.) que utilizaba interfaces paralelas de cuadratura en lugar del protocolo serialLos 100.000 ppr del OSE104 son la especificación correcta para las combinaciones motor-amplificador para las que fue diseñado, ni insuficientes para su aplicación ni subutilizadas por el sistema de control.

La interfaz TTL de 5 V en serie 4 cables, protocolo digital

El OSE104 se comunica a través de unProtocolo en serie patentado de Mitsubishi sobre cuatro líneas TTL de 5 V:

• MR / MRR(Líneas de solicitud, par de diferenciales) ¢ el amplificador envía pulsos de solicitud o códigos de datos al codificador para ordenar una transmisión de datos de posición
• Enfermedad por defecto(Líneas de datos, par de diferenciales) ¢ el codificador transmite datos de posición al amplificador en respuesta a la solicitud

Se trata de una arquitectura en serie de solicitud-respuesta: el codificador no transmite continuamente datos de posición.El servoamplificador MDS inicia cada intercambio de datos enviando un código de solicitud en las líneas MR/MRR, y el codificador responde con los datos de posición actuales en las líneas MD/MDR.El protocolo opera a niveles de señal TTL de 5 V y no es compatible con RS-422 o cualquier otra interfaz serie estándar es propiedad de Mitsubishi.

Una consecuencia práctica de este diseño:el OSE104 no emitirá datos de posición por sí mismo cuando esté encendido.La aplicación de una fuente de alimentación de 5 V al codificador sin un amplificador MDS conectado que emita solicitudes no produce ninguna salida en las líneas de datos.Los técnicos de solución de problemas de fallas del codificador sin el amplificador de la máquina real debe dar cuenta de esto: los probadores de codificadores genéricos que aplican energía y buscan salida A/B/Z no funcionarán con el OSE104.

El par de diferenciales tanto en las líneas de solicitud como en las de datos proporciona la inmunidad al ruido adecuada para un entorno de máquina herramienta ­ donde el cableado de alimentación, las unidades de frecuencia variable,y otras fuentes de ruido están presentes en las proximidades del cable de encoder.

Mantenimiento de la posición con batería

A pesar de ser un codificador incremental que por definición no retiene la posición a través de apagado el OSE104 incorpora uncontador de posición con bateríaque almacena el valor de recuento acumulado cuando se retira el motor y la potencia de control.

La batería que respalda este contador generalmente se encuentra en el panel de control MELDAS de la máquina o en el módulo de servoamplificador MDS, no dentro del propio codificador.Los condensadores internos del codificador o la batería externa mantienen el valor de conteo a través del ciclo de potenciaCuando el sistema CNC se enciende después de un apagado normal, el recuento basado en la batería conserva la última posición conocidapero el sistema todavía requiere un ciclo de referencia-retorno (homing) para establecer la coordenada de la máquina verificadaEl respaldo de la batería reduce el riesgo de pérdida de posición en interrupciones cortas de alimentación, pero no hace que el OSE104 sea funcionalmente equivalente al codificador absoluto OSA104 para el comportamiento de arranque.

El estado de la batería es importante: cuando el amplificador MDS o el mando MELDAS emitan una alarma de batería asociada con el circuito de respaldo del codificador, reemplazar la batería sin demora.Permitir que se agote completamente restablece el recuento almacenado, y el eje puede perder su relación de referencia en el próximo encendido.

Motores y amplificadores compatibles

El OSE104 es compatible con las siguientes series de servomotores Mitsubishi cuando está configurado como el codificador interno del motor:

Motor de servocompatible:Serie HA-N, serie HA-LF y serie HC Mitsubishi servomotores donde el motor estaba equipado originalmente con una variante OSE104 u OSE104.Mazak máquinas herramientas CNCLos controles de MELDAS o Mazatrol (VMC, centros de torneado, máquinas de varios ejes) llevan este tipo de codificador.

Con un valor de transmisión superior o igual a 20 WEl OSE104 se enumera en las tablas de compatibilidad de codificadores paraMDS-A-SVJ, MDS-B-SVJ2, MDS-B-V y MDS-C1-VTambién se admite en la serie MDS-B Vx4. El firmware de la unidad identifica el codificador por su ID de dispositivo, que el amplificador lee durante la secuencia de inicialización.

No es compatible con amplificadores de codificadores de pulso OHE/OHA más antiguos:Los codificadores en serie de extremo del motor (tipo OSA/OSE) no son intercambiables con las interfaces de codificadores de impulsos incrementales OHE/OHA más antiguas.el OSE104 no puede utilizarse como sustitución directa sin verificar el soporte del codificador en serie del amplificador.

OSE104 Denominaciones de variantes

El número de pieza de base OSE104 cubre la configuración de montaje estándar.

Las variantes S/S1/S2 comparten el mismo PCB, firmware e ID de codificador que el OSE104.Las diferencias son mecánicas mounting patrones de agujeros en el cuerpo del codificadorConfirme que la configuración de montaje físico coincide con el bolsillo del motor antes de ordenar una variante específica.

Modos de fallas comunes Por qué falla el OSE104

The repair records from qualified encoder service facilities reveal a consistent pattern of failure modes for the OSE104 that explains what goes wrong and why the encoder behaves as it does when failing:

Disco óptico contaminado.El OSE104 utiliza un disco de codificación óptica de 20 bits a través del cual pasa la luz para producir la señal de posición.,El polvo metálico puede depositarse en la superficie del disco como una capa delgada y uniforme que no es visible a simple vista, pero dispersa el haz óptico lo suficiente como para degradar la calidad de la señal.Esto produce errores de posición intermitentes, servo vibración en el eje, y eventualmente las condiciones de sobrecarga o alarma del detector características de la contaminación del codificador óptico.por lo que un eje afectado puede funcionar normalmente durante meses antes de que la calidad de la señal se degrade lo suficiente como para producir alarmas.

Los condensadores fallaron.Los condensadores internos en el circuito electrónico del codificador son un elemento de fallo recurrente. Los condensadores defectuosos aparecen constantemente en los registros de reparación para el OSE104 en múltiples instalaciones de servicio.La falla del condensador generalmente produce errores de comunicación intermitentes entre el codificador y el amplificador, o pérdida completa de la respuesta del codificador.

El desgaste de los rodamientos.El rodamiento interno del codificador soporta el mecanismo de acoplamiento del eje.que a su vez crea errores periódicos en la señal de posiciónLos rodamientos fallidos en el OSE104 se identifican en los registros de servicio de la zona de precisión y otras instalaciones de reparación como un modo de fallo de servicio recurrente.

El OSE104 vs OSA104

Una pregunta que surge con frecuencia al reemplazar un OSE104 es si actualizar a la variante de codificador absoluto con la misma resolución de 100,000 ppr.Los dos codificadores utilizan el mismo hardware de la placa de circuito y se comunican a través del mismo protocolo serialLa diferencia es que el OSA104 mantiene un verdadero registro de posición absoluta de múltiples vueltas que no requiere una batería de respaldo para la retención de posición de la misma manera que el OSE104 incremental.

En la práctica, en las máquinas con controles MELDAS o Mazatrol, la actualización de OSE104 a OSA104 es mecánica y eléctricamente factible.la misma compatibilidad del amplificador. El CNC reconoce el tipo de codificador a través de su ID de dispositivo durante el arranque.El beneficio operativo es significativo: con OSA104, se elimina el ciclo de referencia-retorno en cada encendido. La coordenada del eje se mantiene a través de apagado, reduciendo el tiempo de arranque de la máquina y simplificando la recuperación de la alarma.

Si la actualización es apropiada depende de la máquina específica, la versión CNC y la configuración de parámetros.se requiere un ajuste de parámetros después de montar el OSA104Confirme que los parámetros del codificador del CNC soportan el funcionamiento del codificador absoluto de tipo OSA antes de hacer el cambio.

Aplicaciones típicas

Mazak Centros de mecanizado y torneado verticales CNC.El OSE104 es un tipo de codificador estándar en una amplia gama de máquinas herramienta Mazak controladas por Meldas 520, Mazatrol T-Plus, Mazatrol M-Plus y generaciones de control MELDAS equivalentes.Los motores del eje de alimentación (X), Y, Z) en estas máquinas suelen llevar codificadores OSE104 que requieren reemplazo cuando la contaminación o el fallo de los componentes termina su vida útil.

Las máquinas equipadas con servomotores Mitsubishi HA-N y HA-LF.Centros de mecanizado CNC, centros de torneado y otras máquinas herramienta equipadas con servomotores de la serie HA-N o HA-LF de Mitsubishi que funcionan con sistemas de accionamiento de la serie MDS-A o MDS-B,donde la OSE104 es la especificación estándar del codificador de extremo del motor.

Sistemas de accionamiento de los motores de la serie HC MDS-B/MDS-C1.aplicaciones de eje de alimentación y posicionamiento en máquinas equipadas con motores de la serie Mitsubishi HC y servoamplificadores MDS-B-V o MDS-C1-V,cuando la compatibilidad del codificador OSE104 se confirme en la lista de codificadores compatibles del amplificador.

Reemplazo del codificador durante la reconstrucción del motor.Instalaciones de reparación de servomotores que reemplazan el codificador interno de los motores Mitsubishi como parte de una revisión completa del motor  instalar un OSE104 nuevo o reconstruido como parte de un rodamiento, bobinado,servicio de sustitución de codificadores.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el OSE104 y el OSA104?

Ambos funcionan a 100.000 ppr y utilizan la misma interfaz serial de 4 cables con los amplificadores de la serie MDS.OSA104 es absoluta- mantiene la posición de giro múltiple a través del apagado sin necesidad de una batería de respaldo de la misma manera, y la coordenada del eje se conoce inmediatamente en el encendido sin un ciclo de autocontrol.OSE104 es incrementalLa posición de la máquina no se mantiene absolutamente, y se requiere una travesía de referencia-retorno (homing) en cada encendido CNC para establecer la coordenada de la máquina.Ambos se ajustan a los mismos cuerpos del motor y son apoyados por la misma serie de amplificadores MDSEl OSA104 elimina el requisito de direccionamiento a costa de un precio ligeramente más alto.

P2: ¿Por qué un eje con un codificador OSE104 muestra alarmas de vibración y sobrecarga?

La causa más común escontaminación del disco de codificación óptica- una película delgada y uniforme de niebla de refrigerante o vapor de aceite que se deposita en la superficie del disco con el tiempo, dispersando el haz óptico y degradando la calidad de la señal.El servoamplificador no puede cerrar el bucle de posición de manera confiable en una señal de retroalimentación dañadaLa limpieza del disco con alcohol isopropílico en un paño de microfibra a veces recupera el codificador.si la contaminación ha grabado el disco o si los condensadores o rodamientos internos también han fallado, se requiere su sustitución o reconstrucción profesional.

P3: ¿Funcionará el OSE104 con los amplificadores de la serie MDS-C1, o solo con los MDS-A y MDS-B más antiguos?

Sí ¢ el OSE104 figura en las tablas de compatibilidad de los codificadores de la serie MDS-C1-V como un codificador de motor soportado. También aparece en las listas de compatibilidad de MDS-A-SVJ, MDS-B-SVJ2,y series MDS-B-VEl protocolo serial y el ID del dispositivo codificador son consistentes en todas las generaciones de MDS, lo que permite que el OSE104 funcione con los sistemas de accionamiento Mitsubishi MDS más antiguos y más nuevos sin modificaciones.

P4: ¿Cuál es la diferencia entre OSE104, OSE104S, OSE104S1 y OSE104S2?

Los sufijos S, S1 y S2 indican diferentesconfiguraciones de montaje mecánico- las variaciones en el diseño del orificio de montaje en el cuerpo del codificador; las cuatro variantes utilizan la misma placa de circuito interno, el mismo disco óptico de 20 bits, el mismo protocolo serial,y proporcionar los mismos 100El sistema de propulsión informó una resolución de 1000 ppr. Son funcionalmente idénticas en funcionamiento.Seleccione la variante cuya geometría de montaje coincide con el bolsillo de codificador físico en el motor que se está realizando el servicio.

P5: ¿Se puede reparar el codificador OSE104 en lugar de reemplazarlo de inmediato?

Sí ¢ el OSE104 es un codificador reparable bien establecido. Instalaciones de servicio calificadas reemplazan condensadores internos (el fallo de componente más común), rodamientos y conjuntos completos de discos ópticos.La contaminación a menudo se puede abordar mediante la limpieza sin reemplazo completo de los componentes.La ventaja de la reparación profesional sobre el reemplazo definitivo es el coste, especialmente cuando el nuevo stock de OSE104 puede ser caro y los plazos de entrega variables.El enfoque práctico para las instalaciones que gestionan varias máquinas con este tipo de codificador es mantener una unidad de intercambio probada en el estante para que la producción pueda reanudarse inmediatamente cuando ocurra una falla.,Luego envíe la unidad fallida para reconstruir como la estrategia de reposición a largo plazo.