FANUC A860-2050-T321 Codificador de pulso aiA4000 Codificador absoluto para servomotores CA de la serie Alpha i

Cada comando de posicionamiento que una máquina CNC ejecuta comienza con el control que sabe exactamente dónde está el eje del motor.El número de unidades de producción será el siguiente:es el codificador de pulso absoluto responsable de transmitir dicha información a los servomotores de la serie Alpha i de FANUC acon una capacidad de transmisión superior a 100 W,construido para la familia de motores Alfa i de marco mediano a grande que ha alimentado centros de mecanizado de precisión, centros de torneado y robots industriales a lo largo de dos décadas de fabricación.

No se requiere ninguna retroalimentación absoluta

La designación "absoluta" es lo que separa este codificador de las alternativas incrementales, y es importante en entornos de producción.Cada posición angular del eje del motor se asigna a un código único de salida del A860-2050-T321Cuando se restablece el suministro de energía después de un apagón de la máquina, planificado o no, el servoamplificador FANUC lee el codificador y conoce inmediatamente la posición del eje.

No hay movimiento del eje, no hay ciclo de regreso de referencia, no hay espera.

Para las celdas automatizadas y centros de mecanizado de múltiples ejes donde las secuencias de direccionamiento pueden agregar minutos a cada reinicio, que se traduce directamente en tiempo de actividad productivo.También importa después de interrupciones inesperadas de energía: la máquina sabe dónde se detuvo, lo que hace que la reanudación controlada de las operaciones interrumpidas sea más sencilla que con un sistema de retroalimentación incremental.

Especificaciones técnicas

Comprensión de la designación aiA4000

El aiA4000 identifica tanto la generación del codificador como el protocolo de retroalimentación.Serie Alfa I¢ la plataforma de servomotores CA de segunda generación de FANUC, que sucedió a la serie Alpha original e introdujo una resolución mejorada, la comunicación FSSB (FANUC Serial Servo Bus),y un sellado ambiental mejorado en toda la gama.

ElA4000el componente de la designación se refiere a la posición del codificador dentro de la familia de resoluciones aiA de FANUC.Este codificador absoluto de 20 bits proporciona el servo amplificador con un flujo denso de datos de posición en cada ángulo del eje, permitiendo los circuitos de control apretados que exigen los modernos contornos de alta velocidad y el posicionamiento de precisión.

Protección IP67 Construido para el entorno de la máquina herramienta

La carcasa sellada IP67 no es un extra opcional es un requisito básico para un codificador que vive dentro de un servomotor en una máquina herramienta de producción.IP67 significa exclusión total del polvo y capacidad de resistencia a la inmersión en agua hasta una profundidad de un metro.En términos prácticos de mecanizado, esto abarca:

• Fregado de refrigerante procedente de sistemas de enfriamiento a través de husillo y de refrigeración por inundación de alta presión
• Niebla de líquido de corte que penetra el interior de la máquina durante cortes prolongados
• Limpieza de lavar entre trabajos o al final del turno
• Condensación por ciclo de temperatura en las tiendas con climatización

Sin un sellado adecuado, los elementos del codificador óptico se degradan con el tiempo en estas condiciones, lo que conduce a errores de posición intermitentes, alarmas de servo FANUC y eventual falla del codificador.La construcción IP67 prolonga la vida útil donde los codificadores de menor calificación fallarían prematuramente.

Rango de motores Alfa i compatible

El A860-2050-T321 es el codificador de fábrica para elFANUC Alfa serie i -BServomotores: los modelos de cuadro mediano y grande de la familia Alpha i. Según la documentación del motor de FANUC y los proveedores de codificadores especializados,Esto cubre una amplia gama de tamaños de motor desde el compacto αiS4/3000-B hasta las variantes αi50 de alto par., incluidos:

αiS4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40, αi50 - Serie BConfiguración

La designación -B en el número de pieza del motor indica que estos motores utilizan el codificador aiA4000 con clasificación IP67 en lugar de las variantes anteriores de codificadores no IP67.Siempre verificar el motor sufijo antes de ordenar para confirmar que este es el codificador de pulso correcto para su modelo de motor específico.

Dónde funciona hoy este codificador

Los servomotores FANUC Alpha i con el codificador de pulsos A860-2050-T321 están instalados en una amplia gama de equipos CNC desde mediados de la década de 2000 hasta la actualidad:

Centros de mecanizado CNC∆ accionamientos primarios de los ejes X, Y, Z y B/C en centros de mecanizado horizontales y verticales de grandes constructores, incluidos Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori y Doosan, utilizando FANUC 16i, 18i, 30i,y controles 31i

Centros de torneado CNC y centros de torneado de molinos- Servoacciones de eje y sistemas de sub-ejes en tornos de varios ejes y plataformas de giro de molinos

FANUC Robots industriales- Ejes de accionamiento conjuntos de los robots de las series M y R en los que se utilizan los grandes marcos del motor Alpha i en las articulaciones de muñeca y codo de alta carga útil

Líneas de producción dedicadas- sistemas de transferencia servoconducidos, cambiadores de palets y células de automatización donde los motores FANUC Alpha i proporcionan los accionamientos del eje

Una nota sobre la reparabilidad

El mercado de la reparación de codificadores genera una gran confusión. Los codificadores de pulso aiA4000 de FANUC se fabrican como conjuntos sellados,y el disco óptico interno y el acoplamiento no son aptos para el servicio de campo en el sentido convencionalMientras que algunos proveedores afirman capacidad de reparación,Los servicios de codificadores especializados con equipos de ensayo FANUC CNC señalan constantemente que la reparación genuina de estas unidades es poco frecuente. El diagnóstico de fallas y el reemplazo son las opciones de servicio realistas..

Para los equipos de mantenimiento que se ocupan de fallas en el codificador, las opciones prácticas son la sustitución por una unidad funcional verificada (nueva o probada usada),o contratar a un centro de reparación de motores especializado de FANUC que pueda probar el codificador en condiciones de servoacción realistas para confirmar el fallo antes de comprometerse a reemplazarlo..

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué servomotores FANUC utilizan el codificador de pulsos A860-2050-T321?

Este codificador está equipado conFANUC Alfa serie i -BServomotores CA, que cubren los modelos de las variantes αiS4/3000-B a αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 y αi50-B.Compruebe que el número de la pieza del motor termine en un sufijo -B que dicha designación indique específicamente la variante de codificador IP67 aiA4000.

P2: ¿Cuál es la resolución del A860-2050-T321?

El A860-2050-T321 utiliza unPosición absoluta de 20 bitsarquitectura, entregando datos de ángulo de eje de alta resolución al servoamplificador FANUC a través del enlace de comunicación en serie de alta velocidad de FANUC.Esta resolución soporta las tolerancias de posicionamiento y contorno exigidas por las aplicaciones de mecanizado CNC y robótica modernas.

P3: ¿Qué controles CNC de FANUC son compatibles con este codificador?

El A860-2050-T321 trabaja con servoamplificadores FANUC (módulos SVM de la serie αi) combinados con controles CNC en el0i, 16i/18i/21i y 30i/31i/32iLas familias de equipos de la FANUC han sido las principales plataformas de máquinas herramienta y robots construidos desde mediados de los años 2000 hasta la actualidad.

P4: ¿Por qué es importante la protección IP67 para un codificador de servomotores?

Los codificadores de los servomotores de las máquinas herramienta CNC están expuestos continuamente a la fumigación de refrigerante, niebla de fluido de corte y ciclos de lavado.La humedad y la contaminación degradan los componentes de detección óptica con el tiempo., lo que conduce a errores de posición y eventual fallo del codificador.IP67 ️ exclusión total del polvo y inmersión en agua hasta 1 metro ️ garantiza que el codificador mantenga un funcionamiento confiable en entornos de mecanizado de producción durante toda su vida útil.

P5: ¿Se puede reparar el A860-2050-T321 si falla?

FANUC fabrica el aiA4000 como una unidad sellada, y el conjunto óptico interno no está diseñado para el desmontaje de campo.Los servicios de codificación especializados de FANUC pueden realizar el diagnóstico de fallas utilizando plataformas de prueba dedicadas, pero en la mayoría de los casos de fallo, el curso correcto es la sustitución por una unidad funcional verificada.Confirmar que el fallo está en el codificador y no en el cable o amplificador.