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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6164-H223#H580 |
ElEl número de unidades de producción será el siguiente:is a BiSVSP 40/40-15 — a second-generation Beta i series combined servo and spindle amplifier unit that integrates two servo axis channels (each 13A) and a 15kW spindle channel into a single standalone unit with its own built-in power supply.
Esta arquitectura combinada es la característica que define a la familia de BiSVSP de la serie Beta i: una unidad reemplaza lo que de otro modo requeriría un PSM separado, dos servomódulos SVM,con una capacidad de transmisión superior a 300 W,, reduciendo sustancialmente el número de cajas de hardware y simplificando el cableado del sistema de accionamiento para máquinas-herramientas CNC pequeñas y medianas.
diseñado específicamente para los controles CNC Fanuc 0i-D y 0i-Mate-D,el motor A06B-6164-H223#H580 impulsa los servomotores biS22/3000 Beta i en sus dos canales de servo y el motor biLP15 Beta i en su canal de eje.
La potencia de salida de 13 A por servoeje corresponde correctamente a la demanda de corriente nominal del biS22 a todo par continuo,y la potencia de canal del eje de 15 kW cubre la potencia total de salida del biLP15 en todo su rango de velocidades de funcionamiento.
Los tres canales de motor están coordinados a través del anillo de fibra óptica FSSB que conecta el control 0i-D con la unidad de accionamiento.
El sufijo #H580 lo identifica como la serie de entrada estándar de 200 V, que funciona desde una fuente de CA de tres fases de 200 ∼ 240 V ∼ la tensión estándar de planta en la mayoría de los mercados globales.
Esto lo distingue de las variantes HV de alto voltaje utilizadas en infraestructuras de 400 V.
The second-generation redesign (from the original A06B-6134 BiSVSP platform) addressed known reliability issues in the first-generation units while maintaining mechanical and functional compatibility with the same Fanuc 0i platform.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de unidad | BiSVSP 40/40-15 y el resto de productos |
| Servicio de canales | 2 (ejes L y M) |
| Corriente de salida de servo | 13A por eje |
| Motor de servicio | BiS22/3000 (serie Beta i) |
| Canal del eje | 15 kW nominal |
| Motor de eje | biLP15 (serie Beta i) |
| Válvula de entrada | 200-240V CA, de 3 fases |
| Frecuencia de entrada | 50/60 Hz |
| Interfaz | Fibra óptica FSSB |
| Fuente de alimentación | Construido en forma independiente |
| El sufijo | #H580 (serie 200 V) |
| Controles compatibles | FANUC 0i-D, 0i-Mate-D |
La arquitectura BiSVSP (Beta i Servo/Spindle) integra funciones que la serie alfa implementa como módulos separados: fuente de alimentación (PSM), módulos de accionamiento servo (SVM),y el módulo del eje (SPM) se combinan en una sola unidad BiSVSP.
Esta integración ofrece el sistema de accionamiento completo para una pequeña máquina herramienta CNC en una caja ∙ conecta el CA de tres fases, conecta el cable de fibra FSSB desde el CNC, conecta los tres motores,y el sistema de accionamiento de la máquina está completo.
La fuente de alimentación incorporada rectifica la entrada de CA de tres fases y genera el bus interno de CC que alimenta simultáneamente las etapas de salida del servo y del husillo.La energía de regeneración del frenado del husillo y la desaceleración del eje se devuelve a este bus interno.
La conexión FSSB al mando 0i-D lleva todos los datos de mando y retroalimentación del eje en un solo anillo de fibra óptica,con la unidad BiSVSP actuando como un solo nodo FSSB que el CNC reconoce como dos servoejes y un canal de husillo.
Esta arquitectura está dirigida deliberadamente a máquinas herramienta más pequeñas donde la simplicidad y el costo de un sistema de accionamiento de una sola unidad superan la flexibilidad de expansión modular de la serie alfa.El 0i-Mate-D es el centro de mecanizado de entrada de Fanuc y el centro de control de giro, y el BiSVSP 40/40-15 es el sistema de propulsión diseñado para que se adapte: compacto, rentable, completo.
La serie A06B-6164 es el rediseño de segunda generación de la familia original A06B-6134 BiSVSP, que introdujo el concepto combinado servo / huso para la plataforma Beta i en 2004.El A06B-6164 que aborda problemas específicos de fiabilidad identificados en el servicio de producción de las unidades de primera generación: mejora de la gestión térmica de las etapas de potencia combinada, revisión del diseño de PCB para una mejor separación de las vías de potencia de alta corriente de las señales de control de bajo nivel y actualización de los circuitos de protección IPM.
La segunda generación mantiene la plena compatibilidad con los mismos controles CNC 0i/0i-Mate-D y los mismos motores de las series biS y biLP,lo que lo convierte en un reemplazo directo de las unidades de primera generación en servicio.
La incompatibilidad con los amplificadores de la serie alfa es fundamental. La serie alfa utiliza la arquitectura modular PSM/SVM/SPM con un voltaje de bus de CC diferente, una configuración de dispositivo FSSB diferente,y diferentes conjuntos de parámetros del motor.
Una máquina diseñada para BiSVSP no puede sustituir los módulos alfa sin cambiar todo el sistema de accionamiento.
P1: El BiSVSP 40/40-15 impulsa tanto los ejes de servo como el huso ¿qué sucede con el huso si una alarma de eje de servo?
La arquitectura interna de la unidad BiSVSP aísla las etapas de salida del servo de la etapa de salida del husillo eléctricamente.
Una alarma de servoeje (larma IPM en el canal L o M) desactivará el servoeje afectado y generará una alarma CNC.pero el canal del huso puede seguir funcionando si el CNC no ordena una parada de emergencia.
En la práctica, la mayoría de los programas de escalera de la máquina activan una parada de emergencia en cualquier alarma de servo, que también detiene el huso.
P2: ¿Puede el A06B-6164-H223#H580 ejecutar otros motores de la serie biS que no sean los biS22?
El BiSVSP 40/40-15 está clasificado en fábrica y probado con el biS22/3000 a 13A por eje.biS12 tienen corrientes nominal más bajas que 13A y pueden ser accionadas por el BiSVSP sin problemas de sobrecorriente; el accionamiento funciona simplemente a una fracción de su capacidad de salida.
Los parámetros del servo deberán ajustarse a las especificaciones del motor instalado.
Los motores Beta i más grandes que requieren más de 13 A de corriente continua no pueden utilizarse. El límite de la etapa de salida de IPM es el valor de 13 A por canal.
P3: El sufijo #H580 indica la serie de 200V ¿hay variantes de 400V disponibles para la configuración BiSVSP 40/40-15?
La familia A06B-6164 BiSVSP es una serie de entrada de 200V solamente.
Si la infraestructura de la máquina es trifásica de 400 V, se requiere la correspondiente unidad de serie de alto voltaje.
El sufijo #H580 siempre denota un módulo estándar de la serie 200V dentro de la línea A06B-6164.
P4: ¿Qué topología FSSB utiliza el BiSVSP 40/40-15 y cómo se muestra al CNC 0i-D?
La unidad BiSVSP se conecta al anillo FSSB del 0i-D como un solo nodo de fibra óptica.La inicialización FSSB del CNC detecta que el BiSVSP proporciona dos ejes de servo (L y M) y un canal de husillo, pero de una sola dirección de nodo en el anillo.
Los cables de fibra FSSB en los conectores de entrada (COP10A) y salida (COP10B) del BiSVSP forman el anillo.
Si hay nodos FSSB adicionales (otras unidades de eje), se encadenan desde el COP10B del BiSVSP al módulo siguiente.
P5: ¿Cuáles son los modos de falla más comunes en el A06B-6164-H223#H580 en servicio de producción?
IPM (Intelligent Power Module) failures in the servo output stages — typically caused by motor winding insulation breakdown that drives fault current through the output transistors — are the most common sudden hardware failures.
El conector del cable de codificador de pulso del motor biS22 puede desarrollar fallas de contacto intermitentes después de años de movimientos repetidos del eje, produciendo alarmas relacionadas con el codificador en lugar de fallas de accionamiento.comprobar el cable de codificación y el conector primero cuando aparece una alarma de retroalimentación de posición.
El envejecimiento del condensador electrolítico interno después de una vida útil prolongada puede producir una irregularidad de voltaje del bus de CC y generalmente se aborda durante una rehabilitación completa del taller de la unidad.
Todas las unidades BiSVSP reparadas deberán someterse a ensayo bajo carga con servomotores biS reales y un motor biLP en un sistema de ensayo Fanuc 0i antes de volver a entrar en servicio.
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