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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6093-H102 y sus derivados |
El Fanuc A06B-6093-H102 es el SVU-20, una unidad amplificadora de servo de un solo eje de la serie Beta con interfaz PWM Tipo B, que proporciona una salida continua nominal de 5.9A a 240V desde su fuente de alimentación independiente integrada.
Como el siguiente paso por encima del SVU-12 (A06B-6093-H151) en la línea de un solo eje Beta SVU, la salida de 5.9A del SVU-20 coincide con los motores de gama media de la serie Beta — clase β3/3000 y β6/2000 — que se utilizan comúnmente en ejes de posicionamiento auxiliares y secundarios en máquinas herramienta CNC Fanuc.
La interfaz PWM Tipo B del H102 es el mismo protocolo PWM serie utilizado por los módulos SVM Tipo B de la serie Alpha A06B-6080, estableciendo la comunicación entre la tarjeta de eje Tipo B del CNC y el SVU-20 para comandos de posición y retroalimentación.
Esta interfaz sitúa firmemente al SVU-20 en el contexto de máquinas que utilizan controles de las series 0-MD, 0-MF, 16B, 18B y 21B — los controles CNC Fanuc de la generación B que introdujeron la interfaz de eje Tipo B.
Al igual que todas las unidades Beta SVU, el H102 es autónomo: entrada de red de CA trifásica o monofásica, salida del motor servo, cable PWM al CNC.
No hay conector de bus de CC, ninguna dependencia de un PSM externo y ninguna interacción con otros módulos amplificadores en un bus compartido.
Esta independencia arquitectónica hace que el SVU-20 sea adecuado para su instalación cerca del motor que impulsa, dondequiera que haya disponible un suministro de CA, sin requerir un cableado de regreso a un gabinete de accionamiento central para la alimentación del bus de CC.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de unidad | SVU-20 |
| Interfaz | PWM Tipo B |
| Entrada (1 fase) | 220–240V CA, 50/60 Hz |
| Entrada (3 fases) | 200–240V CA, 50/60 Hz |
| Voltaje máximo de salida | 240V CA |
| Corriente de salida nominal | 5.9A |
| Fuente de alimentación | Independiente incorporada |
| Controles compatibles | FANUC 0-MD/MF, 16B/18B/21B |
La salida de 3.2A del SVU-12 cubre los motores Beta más pequeños; la salida de 5.9A del SVU-20 cubre la siguiente clase de motor superior.
La decisión entre ambos está completamente determinada por la corriente nominal del motor instalado: un motor β3/3000 o β6/2000 que consume hasta 5.9A continuos requiere el SVU-20, mientras que los motores de clase β1 o β2 más ligeros permanecen dentro de la capacidad del SVU-12.
La clase de corriente de 5.9A también coincide con los motores servo Alpha más pequeños — αM2.5/3000, α3/2000, αC6/2000 — que ocasionalmente aparecen en máquinas donde un Beta SVU maneja un eje que normalmente usaría el sistema Alpha.
En estos casos, el SVU-20 proporciona la clasificación de corriente correcta, mientras que su arquitectura independiente más simple elimina la necesidad de la infraestructura PSM que requeriría el módulo Alpha SVM1-20 equivalente.
Los fabricantes de máquinas que seleccionan accionamientos para ejes auxiliares en diseños de máquinas sensibles al costo a menudo toman exactamente esta decisión: Beta SVU para demandas de corriente por debajo de 5.9A, manteniendo la pila de accionamientos Alpha de la máquina reservada para los ejes de mecanizado de precisión primarios.
La interfaz PWM Tipo B alinea el SVU-20 con los controles CNC de generación B de Fanuc.
En máquinas donde los accionamientos de los ejes principales son módulos Alpha SVM Tipo B (serie A06B-6080), el SVU-20 se conecta a la misma tarjeta de interfaz de eje del CNC, simplificando la arquitectura del sistema de control.
El protocolo PWM Tipo B maneja la transmisión de comandos de posición, la recepción de retroalimentación y la comunicación de alarmas de servo entre el CNC y el SVU-20.
Se admiten tanto la entrada de CA monofásica como la trifásica, lo que proporciona flexibilidad de instalación: las máquinas sin distribución trifásica a la ubicación del accionamiento pueden alimentar el SVU-20 desde una rama monofásica sin necesidad de un convertidor de fase o transformador.
P1: ¿Puede el A06B-6093-H102 (Tipo B) reemplazar directamente al A06B-6093-H152 (I/O Link) en una máquina?
No. La interfaz PWM Tipo B y la interfaz I/O Link se comunican con el CNC a través de protocolos completamente diferentes y requieren configuraciones de hardware de CNC diferentes.
El H102 (Tipo B) necesita un CNC con una tarjeta de eje Tipo B; el H152 (I/O Link) necesita un CNC con capacidad de servo I/O Link.
Si el CNC de la máquina está configurado para un tipo de interfaz, la sustitución por otro requiere una reconfiguración de la interfaz del CNC, no solo un cambio de accionamiento.
P2: ¿Para qué se utiliza la opción de entrada monofásica?
La entrada monofásica (220–240VAC) permite alimentar el SVU-20 desde un circuito de CA estándar de dos cables más tierra donde no hay trifásica disponible en el punto de instalación.
Esto es útil para instalaciones de ejes auxiliares — un accionamiento de cargador de herramientas en el lateral de la máquina, por ejemplo — donde los cables de distribución trifásica no llegan a la posición de montaje local.
El consumo de corriente de entrada en la alimentación monofásica es mayor que en la trifásica (la unidad consume la misma potencia pero de una sola fase), por lo que el circuito de rama monofásico debe dimensionarse en consecuencia para la corriente de entrada monofásica.
P3: ¿El SVU-20 admite la copia de seguridad del codificador absoluto?
Las unidades Beta SVU admiten el funcionamiento del codificador de pulsos absoluto cuando se utilizan con motores de la serie Beta equipados con codificadores de pulsos absolutos.
Se requiere una batería de respaldo para el codificador absoluto; se conecta al SVU-20 en el conector de batería designado en el panel frontal de la unidad.
Cuando el voltaje de la batería cae por debajo del umbral de monitoreo, el CNC genera una alarma BAT — la batería debe reemplazarse antes de que se descargue por completo para evitar la pérdida de datos de posición absoluta.
P4: ¿Cuáles son los pasos clave de puesta en marcha después de reemplazar el SVU-20?
Después de la instalación física y el cableado:
(1) confirmar que el interruptor de interfaz en la unidad está configurado en Tipo B;
(2) encender el CNC y verificar VRDY (servo listo) en el LED del SVU — si aparece la alarma VRDY OFF, verificar la conexión del cable PWM y la configuración del interruptor de interfaz;
(3) realizar una inicialización de parámetros de servo para el eje utilizando el número de tipo de motor para el motor Beta instalado;
(4) si se utiliza un codificador de pulsos absoluto, establecer la posición de referencia absoluta;
(5) verificar la dirección de movimiento del eje y realizar un retorno de referencia. La documentación Fanuc Servo Guide del CNC para la serie de control específica cubre cada paso en detalle.
P5: El SVU-20 se describe como un accionamiento de "posicionamiento" — ¿puede realizar control de velocidad para movimiento continuo del eje?
Sí. La serie Beta SVU realiza las mismas funciones de control de bucle de velocidad y corriente que la serie Alpha SVM — no se limita solo a movimientos punto a punto.
La distinción entre "posicionamiento" y "contorneado" en el contexto de la serie Beta se refiere a la prioridad de diseño prevista: la serie Beta está optimizada para costo y simplicidad en aplicaciones donde la interpolación multieje continua de alta velocidad no es el ciclo de trabajo dominante.
Un SVU-20 en una máquina puede ejecutar movimientos de avance continuo y contorneado G-code dentro de la velocidad de su motor y la capacidad de comando del CNC — la clasificación de 5.9A determina qué cargas de motor puede soportar durante esos movimientos.
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