Fanuc A06B-6077-H111. Módulo de suministro de energía alfa PSM-11 Conversor de potencia de servo, 13.2 kW, 200 ∼ 230 V AC de 3 fases, 49A, 283 ∼ 325 V de bus de CC.
Resumen general
ElLas condiciones de ensayo de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:lleva la designación "convertidor de potencia de servo" en la clasificación de productos de Fanuc y este término refleja con precisión el papel de ingeniería del módulo.Situado entre el suministro de CA de tres fases de la instalación y los amplificadores de servo y huso que impulsan los ejes de la máquina, el PSM-11 realiza la conversión de potencia que hace posible el control de movimiento:rectificación y regulación de corriente alterna en la tensión constante de bus de corriente continua 283 ∼ 325 V que cada módulo SVM y SPM de la serie alfa de la máquina extrae.
En la jerarquía de accionamiento alfa de Fanuc, el PSM-11 pertenece al grupo de productos A06B-6077 la más pequeña de las dos familias de fuente de alimentación alfa,con un contenido de aluminio superior o igual a 10%, pero no superior o igual a 50%.
Esta distinción familiar no es cosmética;Los módulos A06B-6077 fueron diseñados específicamente para configuraciones compactas y pequeñas de máquinas herramienta donde la demanda de potencia del sistema de accionamiento combinado se ajusta dentro de 13.2 kW.
Una máquina con un pequeño motor de husillo (clase de 3,7 kW o 5,5 kW) y dos o tres servoejes compactos que ejecutan el CNC de la Serie 0-D o 16/18/21, es una aplicación natural de PSM-11.
La capacidad de 13,2 kW cubre esta configuración con un margen adecuado, y el formato del módulo compacto (~ 2,26 kg) se adapta a los gabinetes eléctricos más pequeños que caracterizan a esta clase de máquinas.
El PSM-11 incluye la regeneración de potencia activa el mismo mecanismo de retorno de energía que los módulos PSM A06B-6087 más grandes.
Cuando los ejes disminuyen la velocidad, la energía de frenado del motor se convierte de nuevo en energía CA y se alimenta en el suministro trifásico, en lugar de quemarse en una resistencia.
Para las máquinas pequeñas con ciclos de posicionamiento frecuentes, esta regeneración significa gabinetes más fríos y menor consumo de energía del suministro de la instalación durante un turno de producción.
La alternativa el tipo PSMR de la serie A06B-6081 requiere una unidad de resistencia de descarga externa separada; el PSM-11 elimina esa necesidad por completo.
Una especificación que distingue al PSM-11 de otros módulos de la familia alfa es su requisito de enfriamiento forzado externo.
La documentación oficial del sistema alfa de Fanuc agrupa explícitamente el PSM-11 junto con el PSM-45 mucho más grande como módulos que requieren aire forzado externo.
Para un módulo de 13.2kW, ~ 2.26kg, esto podría parecer inesperado, refleja el diseño compacto de la carcasa del PSM-11.que no puede acomodar el disipador de calor y el ventilador autosuficientes de los módulos A06B-6087 de 150 mm de ancho.
La instalación debe proporcionar un flujo de aire dirigido a través de las superficies del disipador de calor del PSM-11.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Serie |
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. |
| Válvula de entrada |
200-230V CA, de 3 fases |
| Corriente de entrada nominal |
49A a 200 V |
| Frecuencia de entrada |
50/60 Hz |
| Salida del bus de CC |
283 ⋅ 325 V de corriente continua |
| Potencia de salida |
13.2kW |
| Tabla de cableado |
A16B-2202-0461 Las autoridades de los Estados miembros que no sean miembros de la Unión Europea |
| Tarjeta de control |
A16B-2202-0420: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo. |
| Ventilador interno |
A90L-0001-0422 Las autoridades competentes de los Estados miembros deberán: |
| Regeneración |
Actividad |
| Refrigeración externa |
Se requiere |
| Peso |
~ 2,26 kg |
| Las máquinas de CNC |
0-C, 0-D, 16, 18, 21, 0i-A |
Conversor de potencia de servo Comprender el papel en la cadena de accionamiento alfa
En la arquitectura del sistema de accionamiento alfa, la energía fluye desde el suministro de la instalación → PSM → bus DC → amplificadores SVM/SPM → motores.
No controla la velocidad del motor ni la posición que es responsabilidad de los módulos SVM y SPM aguas abajo.Lo que hace el PSM-11 es mantener el bus de CC en el voltaje regulado que todos los módulos aguas abajo dependen de, suministrando la corriente instantánea que esos módulos necesitan cuando las cargas de aceleración o de corte superan el promedio.
La calidad de la regulación del bus de CC afecta directamente el rendimiento del amplificador aguas abajo.
Bus voltage swings beyond the 283–325V window — either sags from insufficient supply current or overshoots from regeneration energy arriving faster than it can be returned — produce drive alarms that stop the machine.
El circuito de control del PSM-11 supervisa continuamente el voltaje del bus y ajusta el ciclo de trabajo del rectificador para mantener el bus dentro de las especificaciones,proporcionando el carril de suministro estable que demanda la calidad del circuito de servo.
La entrada de CA nominal de 49A a 200 V corresponde a aproximadamente 13 kW de potencia real de entrada que coincide estrechamente con la salida de CC nominal de 13,2 kW después de tener en cuenta las pérdidas de conversión.Esta estrecha relación entre entrada y salida define la eficiencia térmica del módulo; la mayor parte de la potencia de entrada llega realmente al bus de CC, con una pequeña fracción que se convierte en calor en los componentes de conmutación.
A06B-6077 vs A06B-6087 Dos familias alfa, un concepto de autobús
Las familias A06B-6077 (PSM-5.5 y PSM-11) y A06B-6087 (PSM-15 a PSM-55) producen la misma salida de bus de corriente continua de 283 ∼ 325 V y utilizan el mismo principio de regeneración activa.Las diferencias están en el nivel de potencia, formato físico y especificaciones compatibles de las placas.
Un PSM-11 no puede reemplazar directamente a un PSM-15 en la misma ranura del gabinete ̇ las dimensiones físicas de la carcasa y la disposición de la conexión del bus de CC difieren.
Cada familia tiene sus propias placas internas (la A06B-6077 utiliza A16B-2202-0461/A16B-2202-0420; la A06B-6087 PSM-15 utiliza A20B-1006-0470/A16B-2202-042x) y éstas no son intercambiables.
Sin embargo, the downstream SVM and SPM amplifier modules are compatible with DC bus power from either family — an SVM module drawing current from a PSM-11 bus and an SVM module drawing from a PSM-26 bus both see the same regulated 283–325V and operate identically from the amplifier's perspective.
Detección de fugas y referencia de alarma
El PSM-11 incluye un circuito de detección de fugas que monitorea las condiciones de falla de tierra en el cableado de salida del motor conectado.Esto proporciona una advertencia temprana de la degradación del aislamiento de la bobina antes de que se desarrolle una falla completaCódigos clave de alarma en el panel delantero del PSM-11:
El número de los productos¢ Sobrecorriente en el módulo de potencia principal (falta de IPM en la clase PSM-11 ¢ tenga en cuenta que esto difiere de PSM-15 y superiores, donde AL01 significa sobrecorriente de entrada CA).
Las demásEl ventilador del circuito de control se ha detenido. Reemplace el ventilador interno (A90L-0001-0422) antes de continuar el funcionamiento.
Las condiciones de los productos:Verifique los módulos de amplificadores y las conexiones de bus.
Las demás¢ Precarga del bus de corriente continua incompleta.
Preguntas frecuentes
P1: Si el PSM-11 requiere una refrigeración forzada externa, ¿cuál es la disposición mínima del flujo de aire necesaria en el gabinete de la máquina?
El manual de instalación de la serie alfa de Fanuc (B-65162) especifica el flujo de aire requerido para cada tipo de PSM.el requisito esencial es que el aire exterior frío ̇ no recirculado del gabinete ̇ se dirija a través de las superficies del disipador de calor del módulo.
Un pequeño ventilador axial dedicado montado para dirigir el aire externo a través de la cara del disipador de calor, o un diseño de gabinete con una trayectoria de flujo de aire forzado desde el exterior del gabinete a través de la zona del disipador de calor del PSM-11.cumple este requisito.
El volumen de flujo de aire necesario está determinado por la resistencia térmica del disipador y la generación de calor a una entrada de 49 A ̇ el manual B-65162 especifica el tipo exacto de ventilador y la velocidad mínima de flujo de aire.
P2: ¿Pueden los amplificadores de la serie alfa i A06B-6077-H111 (A06B-6114 SVM) en lugar de los módulos alfa SVM originales?
No. El PSM de generación alfa (A06B-6077 y A06B-6087) y el aiPS de generación alfa i (A06B-6110 y A06B-6140) son arquitectónicamente separados.
El voltaje del bus de CC es similar, pero la distribución de energía de control, el hardware de la barra de bus y la arquitectura de comunicación entre el PSM y los amplificadores aguas abajo son específicos de cada generación.
Los módulos SVM alfa i (A06B-6114) requieren una fuente de alimentación alfa i aiPS (serie A06B-6110/6140).
La conexión de un A06B-6114 SVM a un bus PSM-11 no es una configuración admitida.
P3: ¿Cuál es la consecuencia de omitir la refrigeración externa por aire forzado en el PSM-11 durante el funcionamiento de la máquina?
Sin enfriamiento por aire forzado externo, la temperatura del disipador PSM-11 aumentará durante el funcionamiento sostenido.
Bajo una potencia total de 13,2 kW en un gabinete sin refrigeración PSM-11 dedicada, eventualmente se producirá AL03 (temperatura excesiva del disipador de calor).
A cargas reducidas, el disipador puede permanecer por debajo del umbral AL03 durante más tiempo,pero el margen térmico se reduce y cualquier aumento de la temperatura ambiente puede inclinarlo una situación poco confiable para la producciónSe requiere refrigeración externa, no opcional.
P4: El PSM-11 se enumera como compatible con los controles de la serie 0-C y 0-D. ¿Apoya también los controles 0i y 16i/18i?
Sí. El A06B-6077-H111 es compatible con la familia de controles 0i-A (que utiliza el sistema de accionamiento alfa) así como con los controles de la serie 16 (A / B), 18 (A / B) y 21 (A / B).
La compatibilidad 0-C y 0-D refleja los primeros controles servo digitales en la línea de Fanuc que utilizaban la arquitectura de accionamiento alfa.
El PSM-11 continúa sirviendo como fuente de alimentación para los sistemas de accionamiento alfa compactos en todas estas generaciones de control.
P5: Después de instalar un módulo de repuesto A06B-6077-H111, ¿qué comprobaciones confirman que el módulo funciona correctamente?
Encienda la máquina y observe el indicador del panel frontal del PSM-11después de que se complete la recarga previa del bus de CCConfirme que no aparece alarma en la pantalla PSM o en la pantalla de servo alarma del CNC.
Verifique que la tensión del bus de corriente continua aparece en las pantallas de estado del módulo SVM como se espera.ejecutar cada eje a velocidad manual lenta para confirmar el funcionamiento del servocircuito antes de volver a la máquina al ciclo automático.
Documentar el código de alarma antes del reemplazo y confirmar que no se repita.
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!
