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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | Se aplicará a las sustancias químicas que contengan el mismo contenido en el agua. |
ElLas pruebas de seguridad de los equipos de ensayo deberán realizarse en el lugar de ensayo.es el PSM-55 el módulo de alimentación con la potencia nominal más alta de la serie alfa A06B-6087 y el sucesor oficial del PSM-45. A 65 kW de salida continua y 234 A de corriente de entrada nominal a 200 V,el PSM-55 sirve las configuraciones más grandes y más cargadas en el sistema de accionamiento alfa: centros de mecanizado de gran formato con motores de eje de gran potencia de la clase 22kW+;sistemas de varios ejes en los que la demanda de corriente combinada de servo y eje se aproxima o excede a lo que la capacidad de 55 kW del PSM-45 puede soportar a carga nominal, y centros de torneado de gran capacidad para el procesamiento de piezas de gran tamaño con ciclos de corte agresivos.
El PSM-55 llegó a la línea A06B-6087 como reemplazo del PSM-45 en agosto de 1999.
La transición abordaba una necesidad práctica en la parte superior de la clase de potencia alfa:Las máquinas que habían crecido más allá de la calificación de 55 kW del PSM-45 a medida que los requisitos de potencia del eje y las configuraciones de múltiples ejes se volvían más exigentes.
El PSM-55 ofrece el mismo factor de forma físico del chasis y la misma arquitectura de regeneración activa que el PSM-45,mientras se extiende el techo de potencia continua en 10 kW y se eleva la corriente de entrada de 185A a 234A.
La regeneración frontal activa es una característica que define a este nivel de potencia.la energía cinética liberada es sustancial en una máquina con cambios frecuentes de herramientas o ciclos repetidos de posicionamiento, esta energía ocurre docenas de veces por turno.
El PSM-55 devuelve esta energía de desaceleración a la fuente de CA de tres fases en lugar de quemarla en resistencias, lo que es tanto una ventaja de gestión de energía como una ventaja de gestión térmica.
Con una capacidad de 65 kW, el calor que se generaría por la descarga de la resistencia durante el funcionamiento de alto ciclo es significativo; el extremo frontal activo lo elimina por completo del presupuesto térmico del gabinete.
Al igual que el PSM-45 que tiene éxito, el PSM-55 requiere refrigeración por aire forzado externo.
No se trata de una consideración de instalación periférica, sino de un requisito fundamental para que el módulo alcance su potencia nominal de 65 kW.Sin el suministro de aire forzado externo dirigido al disipador del módulo, las temperaturas de unión de los módulos de transistores IGBT excederán los límites de seguridad bajo carga de producción, y los apagones AL03 (exceso de temperatura del disipador de calor) son el resultado predecible.
Las máquinas especificadas originalmente con el PSM-55 fueron diseñadas con este arreglo de enfriamiento externo como parte del diseño del gabinete eléctrico.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Designación del módulo | Las demás: |
| Voltado de entrada nominal | 200-230V CA, de 3 fases |
| Corriente de entrada nominal | 234A a 200 V |
| Frecuencia de entrada | 50/60 Hz |
| Producción nominal del bus de corriente continua | 283 ⋅ 325 V de corriente continua |
| Potencia de salida nominal | 65 kW |
| Tabla de cableado | A20B-1007-0650 Las condiciones de los servicios de seguridad de los Estados miembros |
| Tarjeta de control | A16B-2202-042x Las condiciones de los productos de la categoría A16B-2202-042 |
| Regeneración | Actividad (energía devuelta al suministro de CA) |
| Refrigeración externa | Requerido (aire forzado) |
| Las máquinas de CNC | Las series 0-D, 15, 16i, 18i, 21i y sus variantes |
| El sucesor de | Se aplicarán los siguientes requisitos: |
El PSM-55 mejora el PSM-45 de una manera específica y práctica: 10kW más de potencia continua y 49A más de corriente de entrada,adaptándose a las configuraciones de la máquina que el PSM-45 estaba empezando a desatender a finales de los años 90.
La especificación de la tarjeta cambió el PSM-55 utiliza la tarjeta de cableado A20B-1007-0650 en lugar del A20B-2001-067x del PSM-45 pero el formato físico del chasis, el esquema de conexión de bus de CC,y el requisito de enfriamiento forzado externo sigue siendo el mismo.
Una máquina equipada originalmente con un PSM-45 puede recibir un PSM-55 de reemplazo en la misma posición de montaje; los cables y las conexiones de bus son compatibles,y el espacio adicional de la cabeza de potencia está simplemente disponible cuando la máquina lo necesita.
El PSM-55 utiliza la misma familia de tarjetas de control (A16B-2202-042x) que el PSM-45 y el resto de la serie A06B-6087, lo que significa los códigos de alarma, los procedimientos de arranque CNC,y los métodos de diagnóstico documentados en el manual B-65162 se aplican sin cambios al PSM-55.
Una entrada con una potencia nominal de 234 A a 200 V exige una atención cuidadosa en el diseño del circuito de alimentación de la instalación.
The circuit breaker protecting the PSM-55 feed must be rated for sustained 234A operation with a trip curve that accommodates the startup inrush transient without nuisance tripping — a 300A thermal-magnetic breaker with a D or K tripping characteristic is typically appropriate, pero la selección exacta depende de la longitud del cable de alimentación y la impedancia. Cable cross-section for 234A continuous at the facility ambient temperature and conduit fill conditions must be calculated to the relevant electrical standards — undersized cables create a real fire and equipment risk at this current level.
The AC reactor recommended for the PSM-55 (A81L-0001-0123 or the appropriate reactor for this current class) serves to limit both the startup inrush transient and the harmonic current that the rectifier front end would otherwise inject into the facility supply.
A 234A, la contribución de corriente armónica sin un reactor CA puede ser lo suficientemente significativa como para crear problemas de interferencia para otros equipos en el mismo bus de alimentación.
El enfriamiento forzado externo del PSM-55 debe estar dispuesto para suministrar aire ambiente más frío directamente a la cara del disipador del módulo no aire de gabinete recirculado.
Una máquina en producción genera calor de múltiples componentes dentro del gabinete; las temperaturas del aire dentro del gabinete se elevan sustancialmente por encima del ambiente durante un turno de producción.Si este aire caliente recirculado se dirige hacia el disipador PSM-55, el efecto de enfriamiento se reduce drásticamente y el margen de temperatura del disipador de calor por encima del umbral AL03 se estrecha.
La aplicación práctica es una disposición de conductos desde el exterior del gabinete que trae aire ambiente fresco a la entrada del disipador de calor PSM-55,con el aire de escape caliente del disipador saliendo a través de un conducto separado hacia el exterior del armario.
Esta disposición aparece en los diseños de los gabinetes eléctricos de las máquinas especificadas originalmente con los módulos PSM-45 y PSM-55 ̇ no es improvisada;está diseñado como parte del diseño térmico original de la máquina.
P1: ¿Es el PSM-55 un reemplazo directo del PSM-45 o requiere modificaciones en el gabinete eléctrico?
El PSM-55 es físicamente y eléctricamente compatible con la disposición de montaje del gabinete diseñado para el PSM-45 ̇ se aplica el mismo formato de chasis, agujeros de montaje y puntos de conexión del bus de CC.No se requieren modificaciones mecánicas en el gabinete.
El circuito de suministro eléctrico debe comprobarse para soportar la entrada nominal de 234A del PSM-55 frente a la entrada nominal de 185A del PSM-45 si el suministro original se dimensionó solo para la corriente del PSM-45.la protección del circuito y el cableado pueden necesitar actualización.
Si la disposición del conducto de refrigeración forzada exterior se diseñó en torno al PSM-45, comprobar que proporciona un flujo de aire adecuado para la potencia térmica ligeramente superior del PSM-55 a 65 kW.
P2: El PSM-55 utiliza una placa de cableado A20B-1007-0650, la misma que la lista de PSM-45. ¿Son estas placas intercambiables entre los dos módulos?
El A20B-1007-0650 aparece en las especificaciones tanto del PSM-45 como del PSM-55,que refleja que Fanuc utilizó un diseño de placa común en todas estas clases de potencia con la especificación del módulo de transistor y los componentes térmicos que diferencian la potencia nominal.
En la práctica,la intercambiabilidad a nivel de placa entre PSM-45 y PSM-55 depende de la revisión específica de la placa y de si la especificación de los componentes de Fanuc en la placa se adapta a ambos niveles actuales.
Para una determinación de intercambio confirmada, consulte la documentación a nivel de componente de Fanuc o un especialista calificado en reparación de unidades de Fanuc en lugar de asumir la compatibilidad basada en números de placa compartidos.
P3: ¿Qué alarma precede típicamente a la AL03 (temperatura excesiva del disipador de calor) en el PSM-55, y cómo se debe gestionar?
En un PSM-55 debidamente enfriado, el AL03 nunca debe producirse durante la producción normal.
Indica que la temperatura del disipador de calor ha alcanzado el umbral de protección una condición causada por un enfriamiento forzado externo inadecuado, una disposición de conductos bloqueada, un ventilador interno averiado,o temperaturas ambientales superiores al rango de funcionamiento nominal del módulo.
Antes de examinar el módulo en sí, inspeccione la vía del conducto de refrigeración externo para detectar obstrucción o daños, confirme que el suministro de aire forzado externo está funcionando y verifique si los ventiladores internos están operativos.
AL02 (ventanilla de enfriamiento detenida) precederá a AL03 si el ventilador interno falla. ¢ tratar AL02 como un evento de mantenimiento urgente que requiere el reemplazo del ventilador antes de reanudar la producción.
P4: ¿Cómo maneja el PSM-55 las sobrecargas breves durante la aceleración simultánea de varios ejes?
La potencia nominal de 65 kW del PSM-55 es la potencia continua, la potencia nominal es sostenible indefinidamente en las condiciones establecidas.
Las cargas transitorias superiores a 65 kW pueden ser acomodadas durante cortos períodos por los transistores IGBT del módulo y el banco de condensadores de bus de CC,que suministran la demanda máxima mientras el extremo delantero del rectificador continúa entregando su salida en estado de equilibrio.
La duración de esta capacidad de sobrecarga transitoria depende del estado térmico inicial de los transistores y la magnitud de la sobrecarga.
Los módulos de servoamplificador de la máquina tienen sus propios límites de corriente que limitan la demanda máxima impuesta al bus PSM en la práctica,El PSM rara vez ve niveles de corriente que los propios circuitos de protección de los amplificadores aguas abajo no limitarían primero.
P5: ¿El PSM-55 es de regeneración activa? ¿Se requiere una resistencia o unidad de descarga regenerativa externa como la serie PSMR?
No. El extremo delantero de regeneración activa en el PSM-55 maneja toda la energía de desaceleración internamente devolviéndola a la fuente de CA de tres fases.o la unidad de descarga regenerativa se requiere o debe conectarse.
Esta es la distinción fundamental entre la serie PSM (A06B-6077 y A06B-6087) y la serie PSMR (A06B-6081): el PSMR utiliza una unidad de descarga de resistencia para absorber la energía regenerada,mientras que el PSM utiliza un invertidor activo delantero para devolverlo a la fuente.
La conexión de una resistencia de descarga externa al bus de CC de un PSM-55 no tendría ningún efecto constructivo y podría interferir con el funcionamiento del módulo.
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