Fanuc A06B-6087-H126. Módulo de suministro de energía alfa PSM-26 29.8kW, 200-230V AC de 3 fases, entrada 106A, 283-325V DC Bus, regeneración activa, CNC 16i / 18i / 21i
Resumen general
ElLas condiciones de ensayo de los productos de la categoría A1 se determinarán en función de los resultados obtenidos en el ensayo.es el PSM-26 uno de los módulos de alimentación alfa más utilizados en la base instalada de máquinas herramientas CNC controladas por Fanuc.
El 29.8 kW de potencia de salida continua y 106A de entrada a 200V lo ubican en la clase de potencia que cubre una gran parte de los centros de mecanizado medianos y grandes y los centros de torneado construidos alrededor de los controles 16i/18i/21i: máquinas con un huso de 7,5 kW a 15 kW y dos a cuatro servoejes que funcionan simultáneamente.
Para este perfil de configuración, el PSM-26 proporciona el margen de potencia adecuado, con suficiente espacio de cabeza por encima de la demanda típica simultánea para evitar un funcionamiento sostenido en el límite térmico del módulo.sin el costo y el espacio del armario del PSM-37 más grande.
La reputación del PSM-26 como uno de los módulos más confiables y comúnmente encontrados en la familia A06B-6087 es un producto tanto de su diseño como de su adecuación a la aplicación.
Tres módulos de transistores de 300A una corriente nominal por transistor más alta que muchos modelos PSM más pequeños dan al módulo una capacidad muy superior a su entrada nominal de 106A,proporcionando el margen de pico transitorio necesario durante eventos de aceleración simultáneos de varios ejes sin estresar las uniones del transistor.
El extremo delantero de regeneración de potencia activa devuelve la energía de desaceleración del eje y los servomotores al suministro de CA trifásico,reducción de la potencia térmica y el consumo de energía del armario durante ciclos repetidos de cambio de herramientas y posicionamiento.
Este módulo funciona en la intersección de los amplificadores de husillo más comunes del sistema de accionamiento alfa (serie A06B-6088 y A06B-6102 SPM, típicamente para 5.5 kW a 15 kW) y las familias de servoamplificadores alfa SVM estándar.
A machine with a single SPM spindle module and a three-axis SVM configuration is exactly the load profile the PSM-26 was sized for — common enough that the PSM-26 became effectively a standard fitting on a large number of CNC lathes and mid-range machining centres built throughout the 1990s and 2000s.
El A06B-6087-H126 tiene dos revisiones de hardware documentadas (rev.A y rev.B) que difieren en sus especificaciones de placa de cableado (A20B-1006-0161 para rev.A, A20B-1006-0471 para rev.B).B) y si el producto lleva el marcado CE.
Funcionalmente, ambas versiones son idénticas e intercambiables en el bastidor de accionamiento. La tarjeta de control A16B-2202-0421 es común a ambas versiones;la variante del sufijo #BM utiliza A16B-2202-0424 como tablero de control.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Designación del módulo |
Las demás: |
| Voltado de entrada nominal |
200-230V CA, de 3 fases |
| Corriente de entrada nominal |
106A a 200 V |
| Frecuencia de entrada |
50/60 Hz |
| Producción nominal del bus de corriente continua |
283 ⋅ 325 V de corriente continua |
| Potencia de salida nominal |
29.8kW |
| Ancho del módulo |
¿Qué es eso? |
| Modulos de transistores |
3 × 300 A |
| Tabla de cableado |
A20B-1006-0161 (rev.A) / A20B-1006-0471 (rev.B) El número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo debe ser el siguiente: |
| Tarjeta de control |
A16B-2202-0421: el nombre de la empresa y el nombre de la empresa |
| Ventilador externo |
A90L-0001-0335/B. Las autoridades competentes de los Estados miembros deberán tener en cuenta los siguientes elementos: |
| Ventilador interno |
A90L-0001-0422 Las autoridades competentes de los Estados miembros deberán: |
| Regeneración |
Actividad |
| Las máquinas de CNC |
Las series 0-D, 15, 16i, 18i y 21i |
Los módulos de transistores de 300A con margen de pico incorporado
La elección de módulos de transistores de 300A dentro de un módulo con una entrada continua de 106A no es un error de sobreespecificación, sino una ingeniería deliberada de espacio térmico y eléctrico.
La clasificación continua de 106A es el punto en el que el módulo puede mantener la salida indefinidamente sin exceder los límites de temperatura de unión del transistor en las peores condiciones ambientales.
Los transistores mismos pueden manejar corrientes pico sustancialmente más altas para las duradas cortas características de la entrada de arranque y los eventos de aceleración simultáneos de múltiples ejes.El uso de transistores de 300A crea un margen entre la corriente continua nominal y la capacidad de pico instantáneo de los transistores, que es lo que permite que el PSM-26 maneje ciclos reales de la máquina de producción sin viajes molestos repetidos de condiciones transitorias de sobrecorriente.
En el contexto del PSM-37 de 43kW, la diferencia de especificación del transistor (módulos IGBT vs. las unidades de 300A en el PSM-26) refleja las demandas térmicas y de corriente del módulo de clasificación superior.
Ambos diseños utilizan el mismo principio de regeneración activa; la especificación del transistor se escala con la clase de potencia del módulo.
La regeneración y su papel en la producción en turnos múltiples
En una máquina que funciona en tres turnos con ciclos continuos de cambio de herramientas, la contribución de la regeneración activa a la gestión de la energía no es trivial.
Cada vez que el huso desacelera desde la velocidad de corte a la velocidad de cambio de herramienta, la energía cinética almacenada en el rotor del motor del huso y los componentes conectados fluye de nuevo como energía eléctrica hacia el bus de CC.En un sistema PSMR con descarga de resistencia, esta energía se convierte en calor en la resistencia, que debe ser gestionada como una carga térmica.
En la arquitectura de regeneración activa del PSM-26,Esta misma energía fluye de nuevo a la fuente de alimentación trifásica, reduciendo la energía neta extraída de la red y reduciendo simultáneamente la producción de calor del gabinete..
El beneficio práctico en un entorno de producción es un gabinete que funciona más frío durante un turno completo,que prolonga la vida útil de todos los componentes del gabinete y puede reducir o eliminar la necesidad de aire acondicionado en ambientes ambientales moderados.
Rev.A y Rev.B Diferencias entre los consejos sin impacto funcional
Las dos revisiones de hardware documentadas del A06B-6087-H126 difieren en su placa de cableado:
- ¿ Qué pasa?Tabla de cableado A20B-1006-0161, tabla de encendido A20B-2902-0280 ¢ versión anterior, sin marcado CE
- El Rev.B:El sistema de cableado A20B-1006-0471, el sistema de encendido A20B-2902-0380 Producción con marcado CE
Ambas versiones utilizan la misma tarjeta de control (A16B-2202-0421) y los mismos ventiladores externos e internos.B sustitución es un sustituto funcional directo no hay cambios de parámetros, sin modificaciones de cableado.
Los números de las placas solo son relevantes para los ingenieros que adquieren placas de repuesto para la reparación a nivel de módulo en lugar de el intercambio de la unidad completa.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Por qué el PSM-26 se encuentra tan comúnmente como una pieza de repuesto en comparación con el PSM-15 o PSM-37?
La clase de potencia de 29,8 kW / 106 A cubre precisamente la configuración de máquina más común en la era del sistema alfa de Fanuc: un husillo de potencia media (7.5kW15kW SPM) combinados con dos o cuatro módulos SVM de servoeje.
Este perfil de configuración describe una gran parte de todos los tornos y centros de mecanizado CNC controlados por Fanuc construidos en los años 90 y 2000.
El PSM-15 de 17,5 kW a veces es de bajo tamaño para esta clase de potencia de husillo, y el PSM-37 es más de lo necesario.
El PSM-26 fue la elección correcta para estas máquinas en la etapa de diseño,por lo que ahora representa una cuota desproporcionadamente grande del mercado de reemplazo de PSM alfa .
P2: ¿Pueden los módulos SVM de la serie alfa i de potencia A06B-6087-H126 (serie A06B-6114) utilizar el mismo bus de CC que los módulos SVM alfa originales?
No. La generación de amplificadores alfa i (serie A06B-6114 SVM y serie A06B-6120 SPM) utiliza la fuente de alimentación A06B-6110 aiPS.
La interfaz del bus de CC, la distribución de energía de control y la arquitectura del circuito de la batería difieren entre las generaciones alfa y alfa i.
No pueden compartir el mismo bus de CC, y el A06B-6087-H126 no puede servir como fuente de alimentación para los módulos alfa i.
Cualquier máquina que transfiera amplificadores alfa a alfa i deberá también sustituir el PSM por el módulo aiPS correspondiente.
P3: El PSM-26 contiene una tabla de disparo (A20B-2902-0280 o A20B-2902-0380) no mencionada en muchas otras descripciones de PSM alfa? ¿Qué hace esta tabla?
El tablero de disparo en el PSM-26 genera las señales de accionamiento de la puerta que cambian los tres módulos principales de transistores.
En el extremo delantero regenerativo,el tiempo de accionamiento de la puerta debe coordinarse con precisión con la forma de onda de voltaje de alimentación CA de tres fases para garantizar que la energía regenerada se inyecte en la fase correcta en el momento correcto..
El tablero de disparo supervisa los ángulos de fase de alimentación de CA y controla la secuencia de conmutación del transistor en consecuencia.
En los módulos PSM más pequeños, esta función podrá integrarse en la placa de cableado principal;el uso de un tablero de disparo separado por el PSM-26 refleja el nivel actual y los requisitos de potencia de accionamiento de la puerta asociados en esta clase de módulos.
P4: Después de instalar un PSM-26 de reemplazo, la máquina muestra inmediatamente AL04 (caída de voltaje en el enlace de CC). ¿Cuáles son las causas más probables?
AL04 en el PSM-26 indica que el voltaje del bus de CC ha caído por debajo del umbral de funcionamiento.
Con un nuevo PSM, la causa más común es un fallo en uno de los módulos SVM o SPM aguas abajo que causa una carga excesiva en el bus inmediatamente después del encendido,evitar que el bus alcance el voltaje de funcionamiento durante la fase de precarga.
Desconectar todos los módulos SVM y SPM de la barra de bus y encender únicamente el PSM, si alcanza el voltaje completo del bus y lo mantiene sin AL04,Conectar los módulos de amplificador uno por uno para identificar qué módulo está causando la carga excesiva del bus.
Si se produce AL04 sin módulos conectados aguas abajo, inspeccionar la resistencia interna de precarga del PSM y el circuito del contactor.
P5: El PSM-26 utiliza módulos de transistores de 300A internamente ¿están disponibles individualmente para su reparación, y un módulo de transistor averiado hace que la unidad sea irreparable?
Los módulos de transistores 300A están disponibles como piezas de repuesto individuales y pueden ser reemplazados durante una reparación a nivel de módulo por un ingeniero calificado.
Un módulo de transistor fallido en el PSM-26 no condena a la unidad, es una de las intervenciones de reparación más comunes en estos módulos.
Un fallo del transistor se presenta típicamente como AL01 (sobrecorriente en el módulo de potencia principal) que persiste incluso después de que se compruebe el voltaje de entrada CA y el bus aguas abajo está libre de fallas.El diagnóstico debe confirmar cuál de los tres módulos de transistores ha fallado antes de ordenar piezas de repuesto.
Una unidad con un fallo del transistor reparada y ambas placas confirmadas funcionales pueden ser devueltas a servicio completo.
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