Fanuc A06B-6081-H106. Modulo de suministro de energía alfa PSMR-5.5 200-230V AC de 3 fases, entrada 35A, bus de corriente continua 283-325V, tipo de descarga de resistencia
Resumen general
ElLas condiciones de ensayo de los productos de la categoría A1 se determinarán en función de los resultados obtenidos en el ensayo.es el PSMR-5.5, y lo más importante que hay que entender al respecto antes de especificarlo o reemplazarlo está incrustado en la "R" en su designación: se trata de una fuente de alimentación de descarga tipo resistencia,no es de tipo de regeneración activa.
Todos los demás módulos de alimentación alfa descritos en las familias A06B-6087 y A06B-6077 PSM devuelven la energía de desaceleración del motor a la fuente de alimentación de CA de tres fases a través de una etapa activa del inversor frontal.El A06B-6081-H106 no.
Produce la misma salida de bus de corriente continua de 283 ∼325 V y toma la misma entrada de corriente alterna de 200 ∼230 V,Pero el mecanismo para manejar la energía regenerativa de los motores de desaceleración es completamente diferente y esta diferencia tiene implicaciones directas para qué hardware adicional requiere el sistema.
En un sistema PSMR, cuando un servo o motor de husillo se desacelera, la energía cinética convertida en energía eléctrica por el motor fluye hacia el bus de CC.El voltaje del bus de CC aumenta a medida que esta energía se acumula.
El módulo PSMR no tiene un circuito activo para devolver esta energía al suministro de CA; en su lugar,se basa en una unidad de descarga regenerativa externa un conjunto de resistencias montado por separado con su propio control de conmutación para absorber la energía y disiparla como calor. Sin esta unidad de descarga externa conectada y funcional, el bus de CC excederá su límite de voltaje durante los eventos de desaceleración y activará la protección contra sobrevoltaje (AL07),Detener la máquina.
Esta es la compensación fundamental de la arquitectura PSMR: más simple y menos costosa que un PSM de regeneración activa en la etapa inicial de suministro,porque se omite el circuito activo del inversor frontal, pero que requiere la unidad de descarga separada cuyo coste compensa parcialmente el ahorro, y que genera calor de gabinete que un PSM activo habría devuelto a la red.
El PSMR tiene sentido de ingeniería en aplicaciones donde los eventos de desaceleración son infrecuentes, la inercia de carga es baja,o la energía regenerada por ciclo es pequeña ¢ máquinas compactas con motores pequeños y posicionamiento de ciclo bajo, donde el coste del hardware de regeneración activa sería difícil de justificar.
El PSMR-5.5 sirve al extremo inferior del rango de potencia de la unidad alfa.
A 5,5 kW, es adecuado para máquinas con carga mínima del eje de servo un único módulo SVM pequeño y sin amplificador de husillo en el mismo bus,o configuraciones en las que la demanda total de energía simultánea esté muy dentro de los 5.5kW.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Designación del módulo |
El PSMR-5.5 |
| Voltado de entrada nominal |
200-230V CA, de 3 fases |
| Corriente de entrada nominal |
35A a 200 V |
| Frecuencia de entrada |
50/60 Hz |
| Producción nominal del bus de corriente continua |
283 ⋅ 325 V de corriente continua |
| Tabla de cableado |
A16B-2202-0541 Las condiciones de los Estados miembros son las siguientes: |
| Tarjeta de control |
A20B-2001-0890 Las autoridades de los Estados miembros que no cumplan los requisitos establecidos en el presente Reglamento |
| Tipo de regeneración |
Descarga del resistor (se requiere una unidad externa) |
| Las máquinas de CNC |
Sección 0-D, 15, 16, 18, 21 |
PSMR vs PSM: Dos enfoques diferentes para el mismo problema
La selección de la fuente de alimentación del sistema de accionamiento alfa siempre implica una elección fundamental: PSM (regeneración activa) o PSMR (descarga de resistencia).5 representa un lado de esta elección.
La comprensión de la diferencia no es opcional cuando se mantienen o sustituyen estos módulos montando un PSMR en lugar de un PSM, o un PSM en lugar de un PSMR,tiene consecuencias para la capacidad del sistema para manejar la energía de desaceleración.
MPS activo (serie A06B-6077/6087):La etapa IGBT frontal invierte activamente la energía de desaceleración de nuevo a la fuente de CA. No se requiere una unidad de descarga externa.
Devuelve la energía a la red el consumo neto de energía es menor en las máquinas de alto ciclo.
PSMR (serie A06B-6081):No se requiere una unidad de descarga regenerativa externa y debe tener el tamaño y la instalación correctos.
Bajo costo del módulo, energía de desaceleración disipada como calor en la resistencia externa.
Apto para aplicaciones de ciclo bajo o baja inercia en las que la potencia regenerada por evento sea pequeña.
La serie PSMR incluye el PSMR-3 (A06B-6081-H103) y el PSMR-5.5 (A06B-6081-H106).
Las designaciones "3" y "5.5" reflejan la misma filosofía de clase de potencia que la familia PSM: el PSMR-3 sirve cargas aún más ligeras, y el PSMR-5.5 es el más grande de los dos.
Unidad de descarga regenerativa externa ∙ Qué es y por qué es importante
La unidad de descarga regenerativa externa no es opcional en un sistema PSMR, sino que es un componente del sistema requerido.y el primer evento de desaceleración del eje después de que la unidad de descarga se omita o falla producirá un viaje de AL07 (sobrevoltaje).
La unidad de descarga consta de una resistencia de alta potencia (o matriz de resistencias) y un circuito de conmutación que conecta la resistencia a través del bus de CC cuando el voltaje del bus supera un umbral.
Cuando el voltaje del bus sube debido a la regeneración del motor, el circuito de conmutación se enciende y la resistencia absorbe la energía, disipándola como calor.El circuito de conmutación desconecta la resistencia cuando el voltaje del bus vuelve a la normalidad, evitando el agotamiento continuo del suministro de autobuses.
La unidad de descarga debe estar instalada físicamente en un lugar donde pueda disiparse de forma segura su calor sustancial generado, generalmente fuera del gabinete eléctrico principal.en la estructura exterior de la máquina, o en un recinto ventilado por separado.
La documentación de la serie alfa de Fanuc especifica el modelo correcto de unidad de descarga para su uso con el PSMR-5.5 y sus requisitos de montaje y cableado.
A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.
Tarjeta de referencia y control de alarma
La tarjeta de control del A06B-6081-H106 (A20B-2001-0890) y la placa de cableado (A16B-2202-0541) son específicas para la serie A06B-6081 PSMR.La estructura de la alarma sigue el mismo patrón alfanumérico que la familia PSM:
El número de los productosInspeccione el suministro de tres fases, los fusibles de entrada y las conexiones de bus aguas abajo.
Las demásEl ventilador afectado debe ser reemplazado inmediatamente para restablecer el margen térmico.
El número de unidades de producción- Super temperatura del fregadero, compruebe el flujo de aire de enfriamiento en el PSMR-5.5, confirme que la ventilación del gabinete funciona.
Las condiciones de los productos:La caída de voltaje de enlace de CC puede indicar una carga excesiva o un fallo en el circuito de precarga.
Las demásEl bus de corriente continua no alcanzó el voltaje de funcionamiento en el tiempo esperado.
El número de unidades de producción- Problemas de calidad del suministro trifásico; comprobar el equilibrio de tensión y la fusión.
Las demásEn un PSMR, esto indica casi siempre un problema con la unidad de descarga externa, el circuito de la resistencia no se ha activado, la unidad de descarga no está conectada.o su capacidad es insuficiente para la inercia del motor conectado.
Antes de diagnosticar que el A06B-6081-H106 es defectuoso en una alarma AL07,comprobar que el circuito de conmutación de la unidad de descarga externa está operativo y que no se ha activado su interruptor térmico..
Preguntas frecuentes
P1: ¿Se puede sustituir el A06B-6081-H106 PSMR-5.5 por un módulo PSM (por ejemplo, A06B-6077-H106 PSM-5.5) sin realizar otros cambios en el sistema?
Los módulos PSM A06B-6087 incluyen la etapa frontal de regeneración activa que elimina la necesidad de una unidad de descarga externa.
Si el PSMR se sustituye por el tipo de PSM correspondiente,la unidad de descarga externa se vuelve innecesaria y debe desconectarse ¢ un PSM con una unidad de descarga activa todavía conectada no es una configuración admitida.
Además, las especificaciones de la placa interna difieren entre PSMR y PSM, por lo que la placa de cableado y la tarjeta de control no son las mismas.
La tensión del bus de CC y la especificación de salida son compatibles, por lo que el PSM de reemplazo conducirá correctamente los mismos módulos SVM y SPM aguas abajo.
P2: ¿Qué unidad de descarga externa es necesaria para el PSMR-5?5, ¿y cuál debe ser el tamaño?
Fanuc especifica la unidad de descarga adecuada para el PSMR-5.5 en la guía de selección de la serie alfa (B-65162).
El dimensionamiento depende de la potencia máxima regenerada que los motores conectados producen durante la desaceleración, que se calcula a partir de la inercia del motor, el cambio de velocidad durante cada desaceleración,y el tiempo de desaceleración.
El procedimiento de selección de Fanuc consiste en calcular la potencia regenerada media durante el ciclo de trabajo y seleccionar una unidad de descarga cuyo valor térmico superior a este promedio,con un margen para los eventos de descarga pico.
El número de modelo de la unidad de descarga y las especificaciones se documentan junto con el módulo PSMR en B-65162.
P3: En un sistema en el que la unidad de descarga ha fallado, ¿puede funcionar la máquina?
No. Un sistema PSMR sin unidad de descarga funcional no puede desacelerar de forma segura ningún motor a una velocidad que genere una energía regenerada significativa.Cada parada del motor conducirá el voltaje del bus de CC hacia arriba hasta que AL07 viajes y el CNC realiza una parada de emergencia.
La máquina no podrá mantener ciclos de funcionamiento normales sin que la unidad de descarga funcione.
Si la unidad de descarga se ha averiado, deberá repararse o sustituirse antes de que pueda reanudarse el funcionamiento normal de la máquina.
Como medida temporal, la reducción manual de todas las velocidades de desaceleración del eje para extender el tiempo de desaceleración reduce la potencia regenerada instantánea por evento pero esta es una solución de diagnóstico,No es una solución operacional.
P4: Las placas dentro del PSMR-5.5 (A16B-2202-0541 y A20B-2001-0890) aparecen en algunas listas con los mismos números que las placas de otros módulos alfa. ¿Son realmente intercambiables?
Los números de la placa pueden aparecer en múltiples módulos de la familia alfa mientras sirven diferentes funciones o tienen diferentes firmwares.
Las placas A16B-2202-0541 y A20B-2001-0890 son específicas de la serie PSMR y no deben considerarse intercambiables con placas con números idénticos en módulos PSM sin verificación.
El enfoque más fiable es obtener los módulos de reemplazo PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) como unidades completas del mercado de cambio, lo que evita la necesidad de evaluar la compatibilidad de las placas individuales.
La reparación a nivel de la placa solo debe ser realizada por especialistas con acceso a la documentación de Fanuc a nivel de componentes.
P5: ¿Cuál es la diferencia entre el PSMR-3 (A06B-6081-H103) y el PSMR-5.5 (A06B-6081-H106), y cuándo debe seleccionarse cada uno?
El PSMR-3 y el PSMR-5.5 difieren en clase de potencia: el PSMR-3 sirve cargas más ligeras (clase de 3 kW), y el PSMR-5.5 sirve al siguiente nivel a 5.5 kW.La selección sigue el mismo principio que la elección entre dos clases de potencia de PSM cualquiera sumando la demanda de energía continua de todos los módulos SVM y SPM conectados, se aplicará un factor de operación simultánea y se seleccionará el PSMR cuya calificación exceda el resultado.
Si el cálculo se sitúa entre 3 kW y 5,5 kW, la PSMR-5.5 es la opción correcta.
Las dimensiones físicas de las dos unidades son similares (ambas en la serie A06B-6081, formato de 60 mm de ancho),pero las especificaciones del cableado y la placa de control difieren y no son intercambiables entre el H103 y el H106.
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