El módulo de suministro de energía de la serie C A06B-6077-H111

Fanuc A06B-6077-H111 PowerPoint Convertidor de energía alfa PSM-11 13.2kW, 200 230V AC 3-Fase, 49A Entrada, 283 325V DC Bus, Regeneración activa, Requiere enfriamiento forzado externo

Resumen general

ElLas condiciones de ensayo de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:es el PSM-11 el más grande de los dos módulos de alimentación de la serie A06B-6077, que suministra 13,2 kW de potencia de bus de CC al sistema de accionamiento de la serie alfa.Mientras que el resto de la familia alfa PSM vive en el bloque de numeración A06B-6087, el PSM-11 ocupa su propia serie A06B-6077 junto al PSM-5.5 más pequeño (A06B-6077-H106).

Ambos son estructuralmente similares a los módulos PSM de mayor potencia A06B-6087 activar la regeneración delantera, entrada de tres fases,La salida del bus de corriente continua está en el rango de 283 ∼325 V, pero sirve a un segmento de tamaño de máquina distinto: centros de mecanizado compactos, tornos CNC y pequeñas máquinas de varios ejes donde la demanda de potencia combinada del eje y el servo se ajusta cómodamente dentro de los 13,2 kW.

Con una potencia de 13,2 kW e entrada nominal de 49 A, el PSM-11 se adapta bien a los módulos de amplificador de eje alfa pequeños emparejados con módulos SVM de uno o dos ejes de servo.

Una máquina con un motor de husillo de 3,7 kW o 5,5 kW y dos o tres pequeños ejes alfa servo es una instalación PSM-11 típica con una demanda total de energía simultánea muy dentro del techo de 13,2 kW,con un margen adecuado para los picos transitorios durante la aceleración de varios ejes.

Las máquinas que ejecutan controles de la serie 0-C o 0-D con sistemas de accionamiento alfa compactos se encuentran entre las aplicaciones más comunes de PSM-11. Estas generaciones de controles fueron diseñadas para dispositivos más pequeños,máquinas herramientas económicas donde la clase de potencia del PSM-11 es la opción natural.

El PSM-11 comparte una característica específica con el PSM-45 y el PSM-55 en el otro extremo de la escala de potencia: requiere refrigeración externa por aire forzado.

Esto se señala explícitamente en la documentación de configuración de la serie alfa de Fanuc junto con el PSM-45,que distingue a ambos módulos de la gama PSM-15 a PSM-37 que se autoenfrian mediante su propio ventilador y disipador integrados.

Para el PSM-11, el requisito de enfriamiento forzado externo refleja el formato físico compacto del módulo:la carcasa de 60 mm de ancho no tiene espacio para el área de las aletas del disipador de calor que sería necesaria para el autoenfriamiento a una entrada de 49A, por lo que el diseño térmico depende del gabinete que proporciona un flujo de aire suplementario a través del disipador del módulo.

La regeneración activa es parte del diseño del PSM-11, lo que lo coloca en la familia PSM en lugar de la alternativa PSMR (descarga de resistores).

Incluso a 13,2 kW, la energía de desaceleración de los pequeños huso y servomotores se acumula a través de un cambio de producción de ciclos de posicionamiento repetidos y cambios de herramientas.

El PSM-11 devuelve esta energía al suministro de tres fases en lugar de quemarla en resistencias,eliminando tanto la necesidad de una unidad de resistencia de descarga externa como la generación de calor del gabinete asociado.

Especificaciones clave

Arquitectura de potencia de la pequeña máquina de la serie A06B-6077

La familia de productos A06B-6077 se desarrolló junto con la serie principal A06B-6087 PSM para abordar el segmento de máquinas pequeñas sin especificar demasiado la fuente de alimentación.

Un fabricante de máquinas herramienta que diseña un torno CNC compacto o un centro de perforación pequeño con 5 ‰ 10 kW de potencia total del sistema de accionamiento no necesitaba la capacidad del PSM-15 de 17,5 kW,y la carcasa de 60 mm de ancho de la PSM-11 (en comparación con las carcasas de 90 ∼ 150 mm de los módulos A06B-6087) encaja más naturalmente en los gabinetes eléctricos compactos de máquinas herramienta pequeñas.

The A16B-2202-0461 wiring board and A16B-2202-0420 control card inside the PSM-11 are specific to the A06B-6077 series and are not interchangeable with the boards in the A06B-6087 PSM-15 through PSM-55.

Esto tiene implicaciones prácticas para el mantenimiento: el suministro de repuestos para las placas internas del PSM-11 sigue la estructura del número de piezas 6077,y estas placas no están disponibles por separado el módulo es la unidad de servicio.

Con un formato compacto y un sistema de refrigeración externo

El peso de ~ 2,26 kg del PSM-11 y la carcasa compacta de 60 mm de ancho son ventajas prácticas para el diseño de gabinetes eléctricos de máquinas pequeñas.Un armario que sería abrumado por el PSM-15 de 150 mm puede acomodar el PSM-11 sin restricciones de espacio.

This compactness is achieved partly by removing the self-cooling heatsink and fan arrangement that the larger PSM modules rely on — the PSM-11 depends on the cabinet's airflow to provide cooling across its heat-generating components.

En la práctica, esto significa que el PSM-11 debe montarse en un lugar dentro del gabinete donde el flujo de aire del gabinete sea positivo y constante,o cuando un dispositivo de flujo de aire dedicado dirija el aire frío a través del módulo.

Un gabinete con un diseño térmico deficiente, zonas calientes, aire recirculado o ventilación bloqueada, producirá apagones de exceso de temperatura del disipador de calor AL03 en el PSM-11 incluso a niveles de carga muy por debajo de 13.2 kW.

Este es un problema de mantenimiento más común en las máquinas pequeñas que en las grandes, porque las máquinas pequeñas tienen más probabilidades de tener provisiones mínimas de flujo de aire en el gabinete.

Sistema de detección y alarma de fugas

El A06B-6077-H111 incluye un circuito de detección de fugas que monitorea las condiciones de falla de tierra en el bus de CC y el cableado del motor aguas abajo.

This provides early warning of deteriorating motor winding insulation — a ground fault current that builds gradually rather than appearing suddenly will trigger the leakage detection before it develops into a complete winding failure or a tripped circuit breaker.

El sistema de código de alarma para el PSM-11 sigue la estructura estándar de alarma alfa PSM:

El número de los productos¢ Sobrecorriente en el módulo de potencia principal (falta de IPM en PSM-11, distinta del significado de sobrecorriente en PSM-15 y superiores).

Las demásEn el PSM-11, el ventilador afectado debe ser identificado y reemplazado rápidamente.

Las condiciones de los productos:Verifique los módulos de amplificadores aguas abajo y las conexiones de bus de CC.

Las demásNo se ha completado la recarga del bus de CC. Investigue el circuito de recarga del módulo.

Preguntas frecuentes

P1: El PSM-11 pertenece a la serie A06B-6077 en lugar de A06B-6087 ¿Esto significa que es incompatible con los módulos de servoamplificador A06B-6087 SVM en el mismo bus?

No, la numeración de serie en el sistema de productos A06B identifica el tipo de módulo específico en lugar de una incompatibilidad del sistema.

La salida del bus de CC del A06B-6077-H111 es totalmente compatible con los módulos de servoamplificador SVM de las series A06B-6079 y A06B-6096 y los módulos de amplificador de husillo SPM A06B-6088/A06B-6102 en el bus de CC compartido.

El PSM-11 simplemente se encuentra en el extremo de baja potencia de la familia alfa, proporcionando el mismo bus de corriente continua regulado de 283 ∼ 325 V que requieren todos los módulos de amplificadores de la serie alfa,con una capacidad de corriente adecuada para configuraciones de máquinas pequeñas.

P2: Para el requerimiento de enfriamiento forzado externo del PSM-11, ¿qué disposición específica del flujo de aire recomienda Fanuc?

El manual de instalación de hardware de la serie alfa de Fanuc (B-65162) documenta los arreglos de enfriamiento forzado para los módulos que lo requieren, incluido el PSM-11.

El requisito es que el aire externo frío fluya a través de las superficies de los disipadores de calor del módulo, típicamente desde la parte inferior del módulo hacia la parte superior, siguiendo la dirección natural de la convección.

El volumen y la velocidad específicos del flujo de aire requeridos son funciones de la generación de calor del módulo a carga nominal y de la resistencia térmica del disipador.

En la práctica, un pequeño ventilador axial montado para dirigir el flujo de aire a través de las caras de los disipadores del PSM-11, dimensionado de acuerdo con la especificación B-65162, es la implementación estándar.

P3: ¿Puede el PSM-11 sustituir al PSM-5.5 (A06B-6077-H106) en una máquina donde el PSM-5.5 ha fallado?

Un PSM-11 puede suministrar el mismo bus de CC que un PSM-5.5 sirvió, y la capacidad de potencia adicional (13.2kW vs 5.5kW) no representa ningún riesgo para los amplificadores aguas abajo, ya que solo extraerán lo que necesitan.

The physical installation requires verifying that the PSM-11 fits the available space (same 60mm width for both units) and that the facility supply circuit can provide the PSM-11's 49A rated input versus the PSM-5.5 de corriente más baja.

Si el circuito de alimentación se dimensionó de acuerdo con los requisitos de la PSM-5.5, la actualización a la PSM-11 requiere confirmar que la protección del circuito y el cableado son adecuados para 49A.

P4: La descripción del producto incluye el término "convertidor de potencia de servo" en la lista de piezas. ¿Qué significa esta designación en el contexto del sistema Fanuc alfa?

Fanuc's Radwell and other distributor listings describe the A06B-6077-H111 as a "servo power converter" because its primary function is converting three-phase AC supply power to the DC bus that drives servo (and spindle) motor amplifiers.

La terminología de "convertidor" refleja el papel del módulo en la arquitectura de potencia del sistema, es la etapa de conversión de CA a CC.

Este no es un producto diferente del PSM-11; "servo convertidor de potencia", "PSM-11", y "módulo de alimentación" describen la misma unidad A06B-6077-H111 desde diferentes ángulos descriptivos.

P5: Después de un reemplazo de PSM-11, ¿qué verificación de inicio se necesita en el CNC?

El módulo debe mostrar un estado de funcionamiento normal (bus cargado, sin alarma) en los primeros segundos después de la aplicación de energía.

Confirme que la tensión del bus de corriente continua está presente y dentro del rango de 283~325V comprobando las pantallas de estado del módulo SVM en la pantalla de mantenimiento del servo del CNC.

Si aparece alguna alarma en el PSM-11 o en los módulos SVM aguas abajo inmediatamente al arranque, diagnosticar antes de ejecutar cualquier eje.comprobar el funcionamiento normal del eje con una marcha manual lenta en cada eje antes de volver a la máquina al ciclo automático.