Panasonic MCDDT3520 MINAS Serie A4 750W Servoconductor de CA, marco C, mono/trifásico 200 240V

Construido para la velocidad, afinado para la precisión

Las máquinas que más exigen de un servo accionamiento son las que corren más rápido, se detienen más abruptamente, y repiten esos ciclos miles de veces al día.Panasonic ha diseñado la serie MINAS A4 teniendo precisamente en cuenta este entornoMCDDT3520Se encuentra en la posición de 750W en esa línea, llevando la arquitectura completa A4 en el cuerpo compacto de marco C.

El A4 se distingue de sus predecesores por la adopción de un núcleo de procesamiento más rápido.frecuencia de respuesta de velocidad de 1 kHz, una cifra que refleja la rapidez con que el circuito de control de la unidad puede reaccionar a perturbaciones y cambios de comando.o sistemas electrónicos de camas de varios ejes, que la velocidad de respuesta es la diferencia entre un servo que sigue fielmente el perfil de movimiento comandado y uno que acumula errores de retraso bajo carga dinámica.El MCDDT3520 ofrece el mismo ancho de banda de respuesta de 1 kHz en la clase 750W.

Especificaciones técnicas

Cuatro modos de control en una unidad

El MCDDT3520 no es un controlador de servo de modo único. La posición, la velocidad, el par y el control completamente cerrado están todos integrados en el mismo hardware. El modo de operación se selecciona por parámetro,lo que significa que un depósito de repuesto cubre múltiples tipos de aplicaciones en una instalación..

Control de posiciónes el modo más comúnmente utilizado para ejes de la máquina: el controlador principal emite un tren de pulsos, el conductor cierra el bucle de posición utilizando la retroalimentación del codificador,y el motor ejecuta el perfil comandado con la función de engranaje electrónico que escala la relación de comando al requisito de resolución de la aplicación. Se aceptan tres formatos de entrada de pulso: pulso + señal, CW / CCW y cuadratura, por lo que el MCDDT3520 acepta comandos de prácticamente cualquier PLC o tarjeta de movimiento sin hardware de conversión de señal.

Control de velocidadregula la velocidad del eje proporcional a una entrada de voltaje analógico, típicamente ± 10 V CC. El circuito de control funciona a toda la banda ancha de la serie A4, lo que proporciona unaregulación estable de la velocidad incluso cuando el par de carga varía dentro de un ciclo, rollos de alimentación y aplicaciones de enrollamiento controlado por tensión en las que la desviación de velocidad es visible en el producto terminado.

Control del parregula el par de salida del motor en proporción a una señal de comando analógica, con un límite de velocidad programable.y sistemas de enrollamiento en los que la gestión de la fuerza sea el objetivo principal de control.

Control completamente cerradoes la capacidad destacada de la serie A4 para aplicaciones de máquinas herramienta de precisión. A secondary encoder — typically a linear scale or high-resolution rotary encoder — mounts on the load side of the mechanical drivetrain and feeds back the actual load position rather than the motor shaft positionLa unidad cierra el bucle de posición alrededor de esta retroalimentación externa, eliminando el error de posicionamiento que surge del error de paso de la torsión, la expansión térmica,y la conformidad mecánica entre el motor y la cargaPara las máquinas-herramienta y los equipos de semiconductores, donde la precisión del eje debe mantenerse a lo largo de todo el rango de desplazamiento, es el control completamente cerrado lo que hace la diferencia.

Soporte para codificadores: incremental y absoluto en la misma unidad

El MCDDT3520 admite ambos tipos de codificadores de la serie A4 de Panasonic, y las dos poblaciones de motores compatibles son distintas en lo que ofrecen.

Motores equipados con2,500 P/r codificador incrementalson la opción de menor costo y la configuración predeterminada en la serie A4. El codificador emite 2.500 señales de cuadratura de número de líneas,que el accionamiento interpola internamente para los cálculos de control de posición y velocidadEn el momento de encender, estos motores requieren un ciclo de retorno de punto de referencia para establecer la posición absoluta, un comportamiento breve y predecible de la máquina que está diseñado en la secuencia de arranque.

Motores con elCódigo absoluto de 17 bitsEl parámetro de velocidad de la batería de repuesto se utiliza para determinar la posición absoluta de la batería de repuesto.Pr0Bcambia el manejo del codificador de la unidad entre los modos incremental y absoluto. the 17-bit absolute encoder can also operate in incremental mode without any battery — this is useful when multi-turn absolute position retention is not required but the higher encoder resolution is still desired. La unidad por defecto se configura para un funcionamiento incremental (Pr0B = 1); el cambio al modo absoluto requiere establecer Pr0B en 0 e instalar la batería de respaldo.

Control de afinación y amortiguación de ganancia automática

El ajuste manual de circuito servo en máquinas de alta inercia o mecánicamente flexibles es un trabajo que requiere mucho tiempo.ajuste automático de ganancia- la unidad observa la respuesta real del motor a los comandos de movimiento durante una secuencia de ajuste automático y calcula proporcional, integral,y ganancias derivadas adecuadas a las características de la carga mecánicaPara las máquinas con cargas constantes y predecibles, el ajuste automático produce generalmente una respuesta de servo bien comportada en el primer intento, acortando significativamente el tiempo de puesta en marcha.

La serie A4 también incluyeControl de amortiguación- una característica destinada a sistemas mecánicos de baja rigidez en los que se produce una vibración residual al final de un movimiento de posicionamiento.o la conformidad de los engranajes tienden a sonar a su frecuencia de resonancia después de que el motor se detieneEl control de amortiguación aplica una compensación filtrada al comando de velocidad para suprimir este anillo sin la inestabilidad que proviene de simplemente aumentar la ganancia derivada.El resultado es un asentamiento de posición más limpio, mejor repetibilidad posicional y menos tensión mecánica en la transmisión.

Motor compatible

El MCDDT3520 cubre la clase de salida nominal de 750W en varias series de motores de la familia A4 de Panasonic.

El MSMDLa opción estándar para aplicaciones generales de control de movimiento donde la aceleración rápida y el tamaño compacto del motor son prioridades.Los motores MSMD de 750W se emparejan directamente con el MCDDT3520 y son la combinación más común en el embalaje, equipo de montaje y manipulación de materiales.

El MSMAPara aplicaciones que requieren un par mayor a velocidad nominal en la misma clase de potencia.

MFMA- Inercia media, 3.000 r/min. Mejor ajuste de inercia para cargas con masa giratoria significativa,reducción de la tendencia a la resonancia y a la sobrecarga en sistemas en los que la inercia de carga exceda sustancialmente la inercia del rotor del motor.

La MGMAPara aplicaciones en las que una velocidad de base más baja y un par más alto a esa velocidad son más adecuados que la clase estándar de 3.000 r/min.

La MHMA- Alta inercia, 3.000 r/min. Diseñado para aplicaciones tales como rodillos de gran diámetro y mesas giratorias donde la inercia dominante está en la carga.

Cada motor está disponible en la configuración de codificador incremental o codificador absoluto, con opciones para frenos y diferentes estilos de eje.La combinación de conductor y motor debe verificarse con la tabla de compatibilidad de la serie A4 de Panasonic antes de realizar el pedido. La potencia nominal de la unidad debe coincidir con la clase de potencia nominal del motor., y el tipo de codificador deberá coincidir con el parámetro de configuración de la unidad.

PANATERM Software y configuración del panel frontal

La puesta en marcha del MCDDT3520 no requiere una computadora portátil si el trabajo es sencillo.panel delanteroincluye una pantalla LED de 5 dígitos y teclas de navegación para el acceso a los parámetros, el funcionamiento de JOG (proceso de prueba), el monitoreo de la velocidad de rotación y la revisión del historial de alarmas.Para aplicaciones estándar en las que el ajuste de ganancia automática maneja la configuración de ganancia del bucle, esto suele ser suficiente para una puesta en marcha completa.

Para configuraciones más complejas, copia de seguridad de parámetros o gestión de flotas de unidades múltiples,PANATERMEl software de configuración de servo basado en Windows de Panasonic se conecta a la unidad a través del puerto RS-232C CN X3.monitorización en tiempo real de las formas de onda de velocidad y par en estilo osciloscopio, recuperación de registro de alarma y una función de copia de parámetros para transferir configuraciones entre unidades.La capacidad multi-drop RS-485 en el mismo conector permite a un solo PC llegar a múltiples unidades en un bus compartido.

El opcionalconsola(unidad de parámetros portátil) se conecta directamente al conector del panel frontal y proporciona el mismo acceso a parámetros, JOG run,y copiar las funciones como el panel frontal, pero desde fuera de un gabinete de control cerrado, que es importante durante la configuración de la máquina cuando la puerta del armario debe permanecer cerrada.

Instalación del panel: dimensiones y espacios libres del marco en C

El cuerpo de marco C del MCDDT3520 utilizamontura de la base (montura trasera) como orientación estándarEl motor se monta en el panel trasero de un gabinete de control a través de un conjunto de sujetadores M4.

Requisitos de espacio libre alrededor de la unidad:100 mm como mínimo por encima y por debajopara el flujo de aire, y10 mm como mínimo en cada ladoEstas cifras se aplican a los equipos adyacentes dentro del mismo armario. Un flujo de aire adecuado alrededor del cuerpo de la estructura en C es el principal mecanismo de gestión térmica.y el espacio insuficiente conduce a un aumento de la temperatura ambiente que acorta la vida útil del motor y, finalmente, desencadena fallas de protección térmica.

Para las instalaciones en las que el montaje de la base no es práctico, unsoporte de montaje opcionalConvierte el accionamiento en la orientación de montaje del panel delantero.

La altitud de operación está limitada a:por debajo de 1.000 mPor encima de esta altitud, la reducción de la densidad de aire disminuye la eficiencia del enfriamiento por convección, por lo que se deben seguir las instrucciones del fabricante para las instalaciones a mayor altitud.

Notas de abastecimiento y mantenimiento

Panasonic oficialmente descontinuó la MCDDT3520, con documentación de fin de vida que data de septiembre de 2016.Las unidades de repuesto se obtienen a través del mercado de excedentes y renovación de automatización industrialCuando se evalúa un MCDDT3520 usado o renovado, confirm that the unit has been tested under actual motor load — bench power-up without a connected motor does not exercise the IGBT output stage or the current control loop that are most subject to failure in a working drive.

Una unidad de reemplazo que llega con los parámetros predeterminados de fábrica tendrá que ser reconfigurado para que coincida con la clase de inercia del motor original,Tipo de codificadorSi la documentación original de la máquina no está disponible, el ajuste automático de ganancias puede restablecer las ganancias del bucle,pero los parámetros específicos de la aplicación, como la relación electrónica de engranajes, las constantes de tiempo de aceleración/desaceleración y la lógica de E/S deben volver a introducirse manualmente.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Con qué servomotores es compatible el MCDDT3520 y cómo confirmo el emparejamiento correcto?

El MCDDT3520 es compatible con PanasonicServomotores de 750 W de la serie A4La compatibilidad depende de tres factores: la potencia nominal (debe ser de 750W), la potencia nominal (debe ser de 750W) y la potencia nominal (debe ser de 750W).especificación de voltaje (clase de 200 V para este controlador), y el tipo de codificador (o 2.500 P/r incremental o 17 bits absoluto/incremental).El número de modelo del motor codifica los tres Un ejemplo común es el MSMD082S1T, un motor de baja inercia de 750W con un codificador de 17 bits.El uso de esta unidad con un motor fuera de su combinación nominal different clase de potencia diferente o clase de voltaje diferente se traducirá en una escala de ganancia incorrecta, posibles fallos de protección y posibles daños en el motor.

P2: La máquina utiliza un control completamente cerrado. ¿Qué especificaciones de codificador externo admite el MCDDT3520 para el dispositivo de retroalimentación secundario?

La función de control completamente cerrada del MCDDT3520 acepta la retroalimentación de una escala lineal o un codificador rotativo externo conectado a la entrada de escala externa del conector de control CN X5.señales diferenciales del conductor de líneaen formato de cuadratura A/B/Z, compatible con las salidas de escala lineal estándar de los principales fabricantes de codificadores.Los parámetros electrónicos de engranaje para el bucle cerrado completo deben configurarse para que coincidan con la resolución de la escala y la relación mecánica de la máquina Esta configuración se realiza durante la puesta en marcha y depende de la escala específica utilizada.Si el bucle completamente cerrado oscila durante la configuración, la causa probable es la incorrección de los parámetros de relación de engranajes o una ganancia de bucle demasiado alta para la rigidez combinada del sistema mecánico y el montaje de la balanza.

P3: ¿Qué significa la frecuencia de respuesta de velocidad de 1 kHz en la práctica, y por qué importa?

ElFrecuencia de respuesta a la velocidad de 1 kHzDescribe el ancho de banda del circuito de control de velocidad de la unidad Un mayor ancho de banda significa que el bucle puede detectar y corregir las desviaciones de velocidad más rápido, lo que mejora la precisión de seguimiento en perfiles dinámicos y reduce el error de posición durante la aceleración y la desaceleración.La serie A4 era competitiva con las plataformas de servo de gama alta de su generación y considerablemente por delante de las familias de servo anteriores de PanasonicEn la práctica, esto es más importante para las máquinas de ciclos elevados, las que realizan muchos movimientos cortos por segundo y para los equipos donde el par de carga varía rápidamente dentro de un ciclo.con una capacidad de transmisión superior a 300 W,Para las aplicaciones de movimiento lento y de ciclo bajo, el ancho de banda de 1 kHz es más de lo necesario; para las aplicaciones de pick-and-place o de cámaras electrónicas de alta velocidad, el ancho de banda de 1 kHz es más de lo necesario.es la especificación que permite el objetivo de rendimiento de la máquina.

P4: ¿En qué se diferencia el codificador absoluto de 17 bits del codificador incremental de 2.500 P/r en el funcionamiento diario de la máquina?

La diferencia operativa central es lo que sucede en el arranque de la máquina.2,500 P/r codificador incrementalEl motor, la unidad no tiene información de posición después de apagado ̇ la máquina debe realizar un ciclo de retorno al punto de referencia (homing) cada vez que se inicia.Código absoluto de 17 bitsEl motor y una batería de respaldo cargada en la unidad, la posición absoluta completa de múltiples vueltas se mantiene a través del apagado.y el funcionamiento normal puede comenzar sin ningún movimiento de orientaciónPara las máquinas donde el homing es rápido y discreto, los codificadores incrementales son la opción de menor costo.requiere que la máquina esté en un estado seguro específico, o interfiere con las secuencias de inicio de producción, el codificador absoluto elimina la restricción por completo.072 recuentos por vuelta también proporciona una interpolación más precisa dentro del circuito de control de la unidad, independientemente de si se utiliza la función de retención de posición absoluta.

P5: El MCDDT3520 se ha descontinuado. ¿Hay un reemplazo recomendado de Panasonic, y qué implica el cambio?

El sucesor directo de Panasonic de la serie MINAS A4 en la misma clase de potencia es elSerie MINAS A5(específicamente el rango MADKT5540 / MCDKT3520 C-frame para 750W) y, más recientemente, elSerie MINAS A6Las series A5 y A6 ofrecen algoritmos de autoajuste mejorados, opciones de resolución de codificador más altas, interfaces de comunicación ampliadas incluyendo EtherCAT y MECHATROLINK,y soporte actualizado de las funciones de seguridadSin embargo, no son reemplazos de cableado pin-por-pin para el MCDDT3520 el conector de control de I / O, la numeración de parámetros y algunos protocolos de comunicación difieren entre A4 y A5 / A6.El cambio requiere revisar los diagramas de cableado para ambas generacionesPara las instalaciones que gestionan una flota de máquinas basadas en A4, el sistema de control de velocidad de la unidad de A4 es el siguiente:el enfoque de mantenimiento más común es la obtención de unidades MCDDT3520 probadas excedentes para reemplazos inmediatos mientras se planifica la migración de la plataforma como parte de un programa de actualización de la máquina más amplio.

El Panasonic MCDDT3520 es parte de la serie MINAS A4 AC Servo Motor and Driver.Verifique siempre la compatibilidad del motor utilizando las tablas de combinación de la serie A4 antes de su instalación.. Después de desconectar la fuente de alimentación principal, antes de trabajar en el cableado de la unidad, se debe esperar un mínimo de cinco minutos para que los condensadores del bus interno se descarguen de forma segura.