OMRON R88D-WTA3H OMNUC W-Series 30W AC Servo Driver, de una sola fase de 200 V

El motor más pequeño de una familia de servos serios

Treinta vatios no suena como mucho hasta que considere lo que elLas condiciones de las pruebas de seguridad deberán ser las siguientes:Este es el punto de entrada de potencia mínima del OMNUC de OMRON Serie W, una plataforma de servo que se extiende desde esta unidad compacta de 30 W hasta 15 kW,que comparten la misma arquitectura de control de tres modosComprar la unidad más pequeña de esta familia no significa aceptar un producto despojado.Tienes el control de posición, control de velocidad y control de par en el mismo hardware, compatibilidad del codificador en serie con motores incrementales y absolutos,y un puerto de comunicación RS-232C / RS-422A el conjunto completo de características de la serie W, sólo escalado a una carga de 30W.

Para los constructores de máquinas que trabajan con pequeños ejes de precisión, carros de aplicación de etiquetas, cabezas de distribución compactas, etapas de alineación óptica,o mecanismos de indexación en miniatura el R88D-WTA3H golpea el objetivo con precisiónEl tamaño excesivo de un servoaccionamiento desperdicia espacio en el panel y agrega costos innecesarios; el WTA3H existe porque algunas aplicaciones realmente necesitan 30W de rendimiento del servo y nada más.

Especificaciones técnicas

Motor de ajuste: R88M-W03030H

El R88D-WTA3H está específicamente adaptado alLas condiciones de las condiciones de ensayo se determinarán en función de las condiciones de ensayo.Serie de servomotores cilíndricos de 30 W, 3.000 r/min los miembros más pequeños de la familia de motores Serie W.

En las condiciones nominales, el R88M-W03030H ofrece0.0955 N·mde torque continuo, girando a una velocidad3,000 r/minLa velocidad máxima momentánea alcanza4,500 r/min, y el par máximo disponible durante las ráfagas de aceleración es aproximadamente tres veces la cifra nominal consonante con el diseño del motor de la serie W en todas las clases de potencia.El eje del motor funciona sellado a IP67, lo que significa que puede soportar la exposición directa al lavado en entornos de fabricación adyacentes a los alimentos y lavado, incluso mientras este pequeño motor permanece de forma segura dentro de un panel sellado.

Dos configuraciones de motor están disponibles para este accionamiento:

• R88M-W03030H-□¢ codificador incremental, resolución de 13 bits
• R88M-W03030T-□¢ codificador de múltiples vueltas absoluto, resolución de 16 bits

El motor con sufijo T conserva su posición absoluta a través de los ciclos de potencia utilizando la batería de respaldo en el conector CN8 de la unidad.Elegir el motor incremental H-sufijo cuando la orientación en cada inicio es aceptable y la reducción de costos es una prioridad. Seleccione el motor absoluto con sufijo T cuando la máquina no pueda permitirse un ciclo de direccionamiento o cuando la ruta de direccionamiento esté restringida mecánicamente por la aplicación.

Para las instalaciones en las que la longitud axial es limitada, los motores de 30 W de OMRON de cuerpo plano (perfil delgado) ofrecen el mismo rendimiento eléctrico en un marco de motor más corto y son totalmente compatibles con este controlador.

Tres modos de control, sin cambios de hardware

Lo que distingue a la serie OMNUC W de las plataformas servo más básicas es elArquitectura de tres modos tipo TEl control de posición, velocidad y par no son variantes de producto separadas; son modos de funcionamiento seleccionados por parámetro.Un solo R88D-WTA3H puede servir cualquiera de estas tres funciones de control en una máquina.

Control de posiciónProcesa los comandos de la cadena de pulsos del controlador host y cierra el bucle de posición internamente utilizando la retroalimentación del codificador.Así que el controlador no necesita emitir trenes de pulsos de alta frecuencia para lograr una resolución de posicionamiento finaSe admiten tres formatos de entrada de pulso: Pulso + Dirección, CW/CCW y diferencia de fase de 90°.Esta flexibilidad significa que la unidad acepta comandos directamente de las propias unidades de posicionamiento de OMRON, así como controladores de terceros con diferentes convenciones de salida.

Control de velocidadregula la velocidad del eje del motor proporcional a una tensión analógica de referencia, normalmente ± 10 V CC.5El rango de control de velocidad de 30W es la misma especificación llevada por las unidades más grandes de la Serie W el modelo de 30W no acepta un rendimiento reducido solo debido a su menor potencia nominal.En el extremo lento de ese rango, el motor gira suave y controlablemente sin caza, lo que es lo que importa en aplicaciones de control de tensión y alimentación donde la estabilidad a baja velocidad determina la calidad de salida.

Control del parregula el par de salida del motor proporcional a una señal de entrada analógica, con un límite de velocidad configurable para evitar la fuga en los ejes sin carga.Este modo se utiliza siempre que la máquina necesita controlar la fuerza en lugar de movimiento, fuerza de sujeción o operaciones de inserción controladas.

El cambio de modos es un cambio de parámetro, documentado en el manual de usuario estándar de la serie W. Un diseñador de máquinas puede configurar la unidad para pruebas de desarrollo en modo de velocidad,Luego cambia al modo de posición para la puesta en marcha final., usando el mismo hardware en todo momento.

Encoder en serie: Resolución más alta que la generación anterior

La combinación de motor y accionamiento de la serie W utiliza unInterfaz de codificador en serieEsto es una distinción importante de las plataformas servo más antiguas.

Los motores codificadores incrementales de la serie W (motores con sufijo H) utilizan unEncoder en serie de 13 bits, proporcionando 8.192 recuentos por revolución de retroalimentación de posición dentro del circuito de servo del accionamiento.Encoder en serie absoluto de 16 bits, proporcionando 65,536 recuentos por revolución dentro de un solo giro, además de seguimiento de múltiples giros para la posición absoluta a través de cualquier número de revoluciones.

El enlace de codificador en serie entre el motor y la unidad también es más resistente al ruido que el cableado de cuadratura paralela.con un valor de transmisión de una velocidad igual o superior a 20 V,Esto reduce el número de pines del conector, simplifica el enrutamiento del cable y elimina la degradación de la señal diferencial que las largas carreras de cable pueden causar en los codificadores incrementales de alta resolución.Para una aplicación compacta de 30 W en la que el motor pueda estar cerca del equipo generador de señal, esta inmunidad al ruido es un beneficio práctico más que teórico.

Diseño del conector y función de cada puerto

Comprender el diseño físico de la unidad vale la pena tanto durante la instalación como la solución de problemas.

ElCompartimiento de la batería CN8Si se utiliza un motor de codificación absoluta (sufijo T), la batería de respaldo se instala aquí.el codificador absoluto no puede mantener su conteo de posiciones de múltiples vueltas durante el apagadoLa unidad mostrará una alarma de batería al arranque y solicitará un punto de referencia si esta batería se descarga por completo.

Las demás partidasProporciona salidas analógicas de monitores con señales de voltaje en tiempo real proporcionales a la velocidad del motor y a la corriente que se pueden observar en un osciloscopio estándar.Esta es la conexión de diagnóstico más rápida durante la puesta en marcha: sin conectar ningún PC, un alcance en CN5 muestra inmediatamente la respuesta de velocidad real y la corriente de par a medida que el eje se mueve.

Las demásLa unidad de parámetros portátil R88A-PR02W se conecta aquí para programación de campo y diagnóstico de fallos sin necesidad de una computadora portátil.La monitorización basada en PC utiliza el software WmonWin de OMRON a través de la misma conexión RS-232C, proporcionando acceso completo a los parámetros, monitoreo en tiempo real y capacidad de registro de datos.

Las demáses el terminal de entrada/salida de control, entrada de comando de pulso, referencia de velocidad/torque analógica, servo ON/OFF, reinicio de alarma, entradas de límite hacia adelante y hacia atrás, y señales de salida, incluida la posición de entrada, velocidad cero,y estado de alarma.

Las demás partidases la entrada de retroalimentación del codificador. El cable del codificador va directamente desde el codificador en serie del motor hasta el CN2;La longitud del cable afecta a la inmunidad al ruido del sistema y para esta conexión se deben utilizar los cables estándar y robóticos especificados por OMRON.

Instalación de paneles: huella compartida, cableado limpio

El R88D-WTA3H comparte su55 × 160 × 130 mmEl tamaño de los paneles con los modelos WTA5H, WT01H y WT02H todos los accionadores monofásicos de 200 V de la serie W de 30 W hasta 200 W ocupan las mismas dimensiones de montaje.una máquina que pueda necesitar escalar de un eje de 30W a un eje de 100W en una revisión posterior no requiere un nuevo corte de panel o paquete de cables cuando se actualiza la unidad.

El montaje en la pared utiliza dos tornillos M4. Front panel mounting (recessing the drive through a panel aperture with brackets) is also supported for installations where the drive's display and keypad need to be accessible from the panel face without opening a cabinet door.

Cumplimiento EMC y filtración de líneas

ElR88A-FIW104-E filtro de línea de huellases el filtro EMC recomendado para el R88D-WTA3H. Los filtros de estilo huella se montan en el panel DIN directamente detrás del accionamiento,con la unidad de montaje de la descarga contra los terminales de salida del filtro este minimiza la longitud del cable sin filtrar entre el filtro y la unidad, que es el factor principal en la forma en que la interferencia EMC bien conducida es realmente suprimida.

El manual de instalación de la serie W especifica las condiciones de cableado para el cumplimiento de las directivas EMC.y requisitos de instalación de filtros ¢ permite que el sistema cumpla los límites de emisiones industriales de la EN 55011 Clase A Grupo 1Sin el filtro de línea, las emisiones conducidas e irradiadas del conmutador IGBT del accionamiento excederán estos límites.

Compras de repuestos: qué buscar

El R88D-WTA3H ha sidodescontinuado de la línea de producción activa de OMRONLas unidades de reemplazo están disponibles a través del mercado de excedentes de automatización industrial.Se aplican varios controles prácticos.

Confirme que la unidad ha sido sometida a pruebas de carga con un motor real bajo movimiento comandado no sólo encendido y verificado.Una unidad puede parecer saludable en un banco de alimentación mientras tiene degradación de IGBT o envejecimiento del condensador que solo se manifiesta bajo carga del motorVerifique que el compartimento de la batería CN8 esté intacto y que haya recibido una batería de reemplazo si la unidad ha estado almacenada durante un período prolongado.Compruebe la versión del firmware si la unidad se importará en un sistema de varios ejes donde la compatibilidad de parámetros entre las unidades es importante.

El manual de usuario de la serie W (OMRON Cat. No. I531) sigue estando disponible públicamente en los archivos de documentación de OMRON y cubre todos los códigos de alarma, tablas de parámetros y diagramas de cableado para el R88D-WTA3H.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Con qué servomotor se combina el R88D-WTA3H, y puedo usar un motor diferente de 30W de otro fabricante?

El R88D-WTA3H está diseñado para trabajar con OMRONLas condiciones de los requisitos de seguridad de los vehículos de motor no se aplicarán a los vehículos de motor.(codificador incremental) yEl valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.(codificador absoluto) 30W, 3.000 r/min servomotores de la familia de la serie W. These motors use a proprietary OMRON serial encoder interface — the signal transmitted over the CN2 cable is not a standard differential A/B/Z quadrature signal but a serial data protocol specific to the W-Series encoderLos motores de terceros con codificadores de cuadratura estándar no son compatibles con la entrada CN2 de esta unidad.Reescribir los parámetros del motor de la unidad, y aceptando que los algoritmos de protección de OMRON, que están calibrados según las características térmicas y eléctricas de los motores de la serie R88M-W, pueden no funcionar correctamente.no se recomienda el emparejamiento de esta unidad con otra cosa que no sea el motor R88M-W03030 combinado para equipos de producción.

P2: ¿El R88D-WTA3H requiere un PLC o unidad de posicionamiento propio de OMRON, o funcionará con controladores de terceros?

No se requiere un controlador OMRON.modo de control de posición, la unidad acepta entradas de pulsación de cuerda de pulso ̇ cualquier controlador, PLC o tarjeta de movimiento capaz de emitir pulsos de Pulso + Dirección, CW / CCW o formato cuadrado puede comandar esta unidad.Controladores de Mitsubishi, Keyence, Panasonic, Delta, y otros se utilizan habitualmente con unidades de la serie W en este modo.modos de control de velocidad y par, la unidad acepta una referencia analógica de CC de ± 10 V, que es un estándar de señal universal compatible con prácticamente todos los módulos de salida analógica PLC. The only OMRON-specific communication is over the RS-232C / RS-422A CN3 port for parameter access — and even that is accessible with standard terminal software if the communication protocol is configured correctlyPara la configuración de parámetros en el campo, la unidad de mano R88A-PR02W es la herramienta más práctica independientemente de la marca de PLC que controla el eje.

P3: El R88D-WTA3H está mostrando una alarma. ¿Cómo puedo identificar el fallo sin conectar una PC?

El panel frontal de la unidad tiene unDisplay LED de 7 segmentosCuando ocurre un fallo, la pantalla recorre el código de alarma y la palabra "AL" alternativamente para que el código sea legible sin herramientas o software.Los códigos comunes para esta clase de accionamiento incluyen bajo voltaje (AL).10), sobrevoltaje (AL.40), sobrecorriente (AL.30), sobrecarga (AL.71), fallo del codificador (AL.74), y desbordamiento de desviación de posición (AL.26).I531) contiene la tabla completa de alarmas con las causas probables y las medidas correctivas para cada códigoUna vez resuelta la causa raíz, la alarma se elimina activando la entrada de reinicio de la alarma en la banda terminal CN1 con un pulso del controlador o un contacto momentáneo de un botón.La limpieza y reinicio repetidos sin abordar la causa no resolverá un fallo de hardware y puede causar daños adicionales.

P4: ¿Es el R88D-WTA3H compatible con motores de codificación absoluta, y qué requiere eso en términos de hardware?

Sí el motor admite completamente tanto los motores incrementales (con sufijo H) como los motores absolutos (con sufijo T) de la serie W. Para el funcionamiento del codificador absoluto, elBatería de respaldo R88A-BAT01WEsta batería mantiene el contador de posición de múltiples vueltas del codificador y los datos de posición dentro del giro cuando la potencia de la máquina está apagada.la unidad lee la posición almacenada del codificador inmediatamente e informa la posición actual del eje al controlador sin ningún ciclo de autocontrolEl único requisito de mantenimiento continuo es el reemplazo de la batería cuando el voltaje de la batería cae ¢ la unidad mostrará una alarma de advertencia de la batería antes de que la batería alcance niveles críticos,dar aviso previo antes de que los datos de posición estén en riesgoSi la batería se descarga completamente y el codificador pierde su referencia de posición,un procedimiento único de retorno del punto de referencia restablece la posición absoluta y el sistema reanuda el funcionamiento absoluto normal..

P5: La R88D-WTA3H es descontinuada. ¿Cuál es la opción de reemplazo más práctica para una máquina existente?

For a pure maintenance replacement — restoring a failed drive in an existing machine without redesigning the axis — the first choice is sourcing a tested R88D-WTA3H from the industrial surplus market and transferring the original parameter set from the machine's documentationSi una unidad de la serie W no está realmente disponible, la plataforma sucesora más cercana para la migración es laOMRON G5-serie, específicamente la gama R88D-KNA5H o R88D-KN01H dependiendo de la potencia nominal. Los motores de la Serie G5 son físicamente similares a los motores de la Serie W y OMRON produjo motores compatibles de la Serie G5 de 30W.los cables de codificaciónEl cableado CN1 y la estructura de parámetros difieren entre generaciones, por lo que no es posible un intercambio directo de cables.1S-serie(EtherCAT-based) represents a larger change in commissioning approach and PLC program structure and is more appropriate for new machine designs than for maintenance replacements of individual drives in existing W-Series installations.

El OMRON R88D-WTA3H es parte del sistema de servo CA OMNUC Serie W (Categoría del Manual del Usuario No. I531).Verifique siempre la compatibilidad del modelo del motor y la clase de voltaje antes de ordenar un reemplazo. Espere al menos cinco minutos después de desconectar la red eléctrica antes de manipular el cableado interno o los conectores.