Encuadrador rotatorio absoluto Omron E6C3-AG5C 360P/R Código gris de 9 bits, IP65, 50 mm, colector abierto NPN

Marca:El nombre de OMRON

La serie:E6C3-A

Número de la parte:El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles.

Absoluto NPN Colector abierto Código gris IP65 En stock

Construido para el suelo, no para el laboratorio

Los codificadores industriales viven en entornos que desactivarían instrumentos más pequeños en cuestión de semanas. Niebla de refrigerante, vapor de aceite de corte, vibración transmitida a través de los marcos de la máquina de acero,fluctuaciones de temperatura desde el inicio de la mañana fría hasta el calor de producción sostenidoEl.El objetivo de las medidas de seguridad es:Su cuerpo de aleación de aluminio IP65, sistema de rodamientos sellados y eje de acero inoxidable SUS303 no son características incidentales.Son la razón por la que esta familia de codificadores ha sido la opción predeterminada para los constructores de máquinas e ingenieros de mantenimiento que requieren retroalimentación de posición absoluta en entornos industriales reales durante décadas.

La variante de resolución 360 P/R este listado proporciona datos de posición absoluta de 9 bits a través de una revolución completa del eje,con salida estructurada en código gris para eliminar las transiciones de error de un solo bit que la codificación binaria introduciría en los límites de posiciónCada combinación de estados de salida se mapea a exactamente una posición angular dentro del rango de 360°.el controlador lee la salida de corriente del codificador y sabe la posición del eje inmediatamente, sin ningún procedimiento de orientación o secuencia de retorno de referencia.

Especificaciones técnicas

Datos obtenidos de la documentación del producto de la serie E6C3-A de Omron.

360 posiciones, una imagen completa.

Choosing a resolution for an absolute encoder is always a balance — between the angular granularity the application genuinely requires and the number of output wires the receiving controller can practically accommodate.

La cifra de 360 P/R significa que el codificador divide una revolución mecánica completa en 360 posiciones discretas y direccionables de forma única.de las cuales 360 se asignan a posiciones angulares espaciadas exactamente 1° entre sí a lo largo de toda la rotación del eje- para aplicaciones en las que la posición se expresa naturalmente en grados - mesas giratorias, mecanismos de indice, sistemas accionados por levas,el seguimiento del ángulo del transportador esta resolución mapas directamente a la unidad el operador y el programador piensan enUn número de codificadores es igual a un grado de rotación del eje.

Cuando las variantes de mayor resolución como el modelo 1.024 P/R ofrecen una granularidad angular más fina (aproximadamente 0,35° por conteo),La variante 360 P/R simplifica la lógica de programación y el diseño de la interfaz del controlador en sistemas donde la resolución grado por grado es suficienteAmbos comparten el mismo cuerpo de 50 mm, protección IP65 y estructura de salida de código gris. La selección de resolución es puramente una función de la necesidad de la aplicación.

Salida de código gris Por qué es importante para los codificadores absolutos

La mayoría de los ingenieros que trabajan con codificadores absolutos están familiarizados con el nombre, pero vale la pena revisar por qué se especifica el código Gray aquí en lugar del binario estándar.

En un código binario puro, las transiciones entre conteos adyacentes pueden requerir múltiples bits para cambiar simultáneamente.Requiere que los cuatro bits se vuelvan a la vezEn la práctica, los bits en una señal real nunca se transitan exactamente en el mismo instante, uno conduce ligeramente, otros siguen.la salida del codificador pasa por estados intermedios que corresponden a valores de posición completamente incorrectosPara un sistema que lee el codificador en el momento de la transición, el resultado puede ser un error de posición grande y espurio.

El código gris elimina esto asegurando que los valores de posición adyacentes siempre difieran exactamente un bit.Cualquier transición, sin importar la velocidad del eje o el tiempo de lectura, pasa por un solo estado indefinido.El resultado es datos de posición limpios y fiables incluso cuando el controlador muestra la salida durante un movimiento del eje.El código gris no es una especificación de lujo.; es la opción adecuada siempre que los datos de posición sirvan de base a las decisiones de control activo.

IP65 vs IP50 La razón por la cual existe el E6C3-A

Entender dónde encaja el E6C3-AG5C dentro de la gama de codificadores de Omron requiere una comparación directa con su hermano más económico, la serie E6CP-A.

El E6CP-A lleva una clasificación IP50 protegida contra la entrada de polvo pero sin protección probada contra el contacto con agua o aceite.Su carcasa de plástico es adecuada para aplicaciones ligeras en recintos protegidosEn la actualidad, el sistema de control de ángulo de los paneles de control es una opción rentable dentro de sus límites de aplicación apropiados.

El E6C3-AG5C mejora en todas las dimensiones estructurales.La clasificación IP65 El eje de acero inoxidable SUS303 resiste los efectos corrosivos de la exposición al fluido de corte que degradarían un eje de acero estándar con el tiempo.adaptarse a los sistemas de acoplamiento más exigentes.

Para máquinas-herramienta, equipos de ensamblaje automatizado, máquinas de procesamiento de alimentos o cualquier aplicación en la que la contaminación por líquidos, niebla de aceite o partículas pesadas sea parte del entorno de funcionamiento normal,La especificación de construcción del E6C3-A es lo que hace posible un servicio fiable a largo plazo..

Conectividad y accesorios compatibles

El E6C3-AG5C 360P/R se envía con un cable precableado de 1 metro que termina en cables desnudos.Una versión de cable de 2 metros del mismo modelo 360 P/R también está disponible como material de calcetín estándar..

Nota importante sobre la compatibilidad del posicionador de cámara H8PS:El E6C3-AG5C (versión de cable de plomo desnudo) no se puede conectar directamente al posicionador de cámara Omron H8PS.E6C3-AG5C-CEl sufijo -C indica la terminación del conector pre cableado diseñado específicamente para la integración H8PS.Las resoluciones 360 P/R y 720 P/R para la versión -C están disponibles en longitud de cable de 2 metros como estándar.

Accesorios disponibles:

• Se aplicará a los productos de la categoría E.¢ Accesorio de brida de montaje (el soporte de servo montaje E69-2 se suministra con la brida E69-FCA04)
• No incluye: Servo soporte de montaje
• El contenido de E69-DF5El cable de extensión, 5 m (aplicable al modelo de conector E6C3-AG5C-C)
• Los cables de extensión también están disponibles en longitudes de 15 m y 98 m para instalaciones remotas.

Resumen del cableado

El E6C3-AG5C utiliza salidas de colector abierto NPN. Cada bit de salida representa un bit de posición en la palabra de código Gray de 9 bits. El número de conductores de salida activos corresponde a la resolución:el modelo de 9 bits (360 P/R) utiliza 9 líneas de salida de datos más potencia y tierra.

En la configuración de colector abierto NPN, el transistor de salida tira de la línea de salida baja (hacia 0 V) cuando está activo.El controlador receptor o la entrada del PLC deben suministrar la tensión de tracción a través de su propio circuito de entradaLa tensión máxima de salida aplicada es de 30 VDC; la corriente máxima de sumersión es de 35 mA por salida.Un conductor de escudo está incluido en el conjunto del cable .

El terminal GND debe estar normalmente conectado a 0 V o a una tierra de protección externa.

Nota de solicitud

Posicionador de cámara y control de ángulo PLC.The 360 P/R resolution's 1°-per-count characteristic makes it a natural fit for applications managed by Omron H8PS Cam Positioners or any PLC-based system where cam switch setpoints are programmed in degreesLa correspondencia directa de grados simplifica la entrada de puntos de ajuste y elimina los cálculos de escala requeridos con resoluciones no alineadas con grados.

Tablas de indicación giratorias.La salida absoluta significa que el controlador conoce la posición de la mesa cuando se enciende sin necesidad de un ciclo de orientación inicial.Esto es valioso en el equipo de indicación donde se debe evitar el movimiento de orientación bien porque la herramienta ocupa la posición de origen, o porque una interrupción de la energía a mitad del ciclo requiere reanudar desde cualquier posición en la que la mesa se detuvo.

Máquinas para el embalaje y etiquetado.La colocación de etiquetas, el registro de impresión y la indexación del producto dependen de una referencia de posición angular confiable.La clasificación IP65 del E6C3-AG5C y la construcción del rodamiento sellado manejan la exposición al lavado común en los entornos de embalaje de alimentos y bebidas.

Automatización general de la fábrica.Los transportadores, los enrolladores, los sistemas de corte a longitud y los controles de tensión de la red se benefician de la validez inmediata de la posición absoluta de la salida al arranque.000 r/min velocidad máxima permite el acoplamiento directo del eje en la mayoría de estas aplicaciones sin reducción de engranajes.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el E6C3-AG5C y el E6C3-AG5C-C, y cuál debo ordenar?

The E6C3-AG5C is the bare-lead pre-wired version — the cable exits the encoder body and terminates in individual bare conductors that are wired directly into the controller terminal block or connector housingEl E6C3-AG5C-C agrega un conector preensamblado en el extremo del cable, y esta versión de conector se requiere específicamente para la conexión directa al posicionador de cámara Omron H8PS.Si su solicitud no incluye un H8PS, se puede utilizar cualquiera de las versiones; la versión sin plomo ofrece más flexibilidad para el cableado personalizado, mientras que la versión -C simplifica la conexión a equipos Omron compatibles.ambas versiones están disponibles con un cable de 2 metros como elemento de calcetín estándar.

P2: La salida del codificador es el colector abierto NPN. ¿Significa esto que no es compatible con las entradas de PLC que utilizan lógica PNP (sourcing)?

Las salidas de colector abierto NPN son compatibles con las entradas de PLC configuradas para el funcionamiento de NPN (aterrizaje), que es el tipo de entrada estándar en la mayoría de los PLC industriales.Para los PLC que requieren señales de entrada PNP (sourcing), la conexión directa a las salidas NPN de la E6C3-AG5C no es sencilla, la polaridad lógica se invierte.muchos PLCs modernos permiten la selección del modo de entrada entre NPN y PNP a través de interruptor DIP o configuración de cableado, y algunos aceptan cualquiera de los tipos sin ajuste. Compruebe la especificación de entrada del módulo PLC específico que se utiliza. Si se requiere una salida PNP y no se puede acomodar en la etapa de entrada del PLC, Omron also offers PNP open-collector variants within the E6C3-A series (designated with "N" rather than "G" in the output type position of the model number) for applications where sourcing outputs are needed.

P3: La serie E6C3-A enumera una velocidad máxima de 5.000 r/min, pero la frecuencia máxima de respuesta eléctrica es de 20 kHz. ¿Qué límite se aplica realmente a mi instalación?

Ambos límites se aplican, y cuál limita su instalación depende de la resolución seleccionada.La velocidad máxima de respuesta eléctrica se determina multiplicando el límite de frecuencia de conmutación por 60 y dividiendo por la resolución: para el modelo 360 P/R, 20.000 Hz × 60 ÷ 360 = 3,333 r/min, velocidad máxima de respuesta eléctrica inferior al límite de velocidad mecánica de 5.000 r/min,lo que significa que la restricción de respuesta eléctrica es el límite obligatorio para la variante 360 P/R a frecuencia máximaEl funcionamiento del codificador a velocidades de eje superiores a 3.333 r/min en el modelo 360 P/R corre el riesgo de que el controlador pierda transiciones de salida, produciendo datos de posición incorrectos.La velocidad mecánica nominal se aplica a la durabilidad del rodamiento y del acoplamientoPara aplicaciones que requieren velocidades de eje más altas con una salida de posición absoluta confiable,la variante 256 P/R de menor resolución eleva el techo de respuesta eléctrica a aproximadamente 4,444 r/min en la misma frecuencia de conmutación de 20 kHz.

P4: El E6C3-AG5C se describe como un codificador absoluto de un solo giro. ¿Significa esto que los datos de posición se pierden si el eje gira más de una revolución completa?

Sí ¢ el E6C3-AG5C proporciona la posición absoluta dentro de una sola rotación de 360 °. Después de una rotación completa del eje, la secuencia de código de salida se repite desde el principio.El codificador no cuenta las revoluciones acumuladas de múltiples vueltas ni mantiene un registro de cuántas rotaciones completas se han producido desde el encendidoPara las aplicaciones en las que el desplazamiento del eje se extiende por múltiples revoluciones y la posición total acumulada debe conocerse en todos los ciclos de potencia √ posicionamiento del eje del tornillo de plomo,por ejemplo la salida absoluta de un solo giro del E6C3-AG5C debe complementarse con una lógica externa de conteo de múltiples vueltas en el controladorPara las aplicaciones inherentemente limitadas a una rotación por ciclo de operación, los mecanismos de levas, las mesas giratorias, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas de levas, los sistemas decuadros de indicación, el posicionamiento angular dentro de 360°, la característica absoluta de un solo giro es exactamente lo que se necesita, y no se requiere una lógica de conteo suplementaria.

P5: ¿Cuál es la práctica de cableado recomendada para el conductor del escudo, y el cable GND necesita estar conectado a tierra protectora?

El conductor de protección del cable E6C3-AG5C debe estar conectado a la tierra del sistema en el extremo del controlador del cable.La conexión de los dos extremos del escudo puede crear un bucle de tierra, un camino conductor que en realidad puede aumentar la captación de interferencias en algunas instalaciones en lugar de reducirlaLa conexión a tierra de extremo único en el controlador es la práctica estándar.La documentación de Omron especifica para conectar normalmente GND a 0 V (el suministro negativo) o a una tierra externaEn la mayoría de las instalaciones industriales, el carril de alimentación de 0 V y la tierra protectora de la máquina están unidos en la fuente de alimentación.lo que significa que la conexión GND al terminal de 0 V logra ambas funciones simultáneamenteEn los sistemas en los que el carril de 0 V esté flotando (no unido a la tierra protectora),La conexión del codificador GND tanto a 0 V como a un punto separado de conexión a tierra mejora la inmunidad al ruido y es coherente con la guía de instalación de Omron.