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Número de la parte:Se aplicará el procedimiento siguiente:
El fabricante:Koyo Electronics Industries (Grupo JTEKT, Japón)
Tipo de producto:Encoder rotativo absoluto
La serie:TRD-NAResolución:256 PPR (impulsos por revolución)
El TRD-NA256PW es un codificador rotatorio absoluto de la serie TRD-NA de Koyo, un codificador absoluto de eje sólido de servicio medio con 256 posiciones por revolución.que cuentan los pulsos desde un punto de referencia arbitrario y necesitan un ciclo de orientación para establecer la posición, el TRD-NA256PW emite la posición angular absoluta al encender el mando sabe dónde está el eje inmediatamente, sin ningún movimiento.
El "256PW" en el número de la pieza define las especificaciones clave: 256 es la resolución en pulsos por revolución, P indica el tipo de salida (colector abierto PNP),y W indica la clasificación de protección IP65 a prueba de chorros de agua. La serie TRD-NA también aparece en otras variantes de resolución ?? 512 y 1024 PPR ?? y en versiones de salida NPN (sufijo N). Todas las variantes TRD-NA comparten el mismo diámetro de cuerpo de 50 mm y la misma huella de montaje,hacer que las mejoras de resolución sean sencillas sin un rediseño mecánico.
La salida del colector abierto PNP es el estándar para sensores que funcionan en entornos donde el sistema de control utiliza una tarjeta de entrada de tipo fuente común en Mitsubishi, Omron,y PLC IDEC con entradas de suministro de corriente continua de 24 VLa salida se conecta directamente a estas entradas sin condicionamiento adicional de la señal.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | Se aplicará el procedimiento siguiente: |
| Serie | TRD-NA |
| Tipo de producto | Encodificador rotativo absoluto |
| Resolución | 256 PPR |
| El eje | 8 mm sólido |
| Diámetro del cuerpo | 50 mm |
| Válvula de alimentación | 10.8 ∙ 26.4 V de corriente continua |
| Producción | Colector abierto PNP |
| Carga de salida | 30 V de corriente continua máxima |
| En la actualidad | 30 mA como máximo |
| Protección | Protección IP65 |
P1: ¿Cuál es la diferencia práctica entre el TRD-NA256PW (256 PPR) y un TRD-NA1024PW (1024 PPR) en una aplicación de control de posición?
Un PPR más alto da una resolución angular más fina por revolución 1024 PPR divide la rotación del eje en cuatro veces más posiciones distintas que 256 PPR.Para una mesa de posicionamiento en la que una revolución del eje mueve la mesa 10 mm, 256 PPR da una resolución de 39 micras y 1024 PPR da alrededor de 10 micras. Si el requisito de precisión de posicionamiento de la aplicación está dentro de la capacidad de resolución de 256 PPR,la TRD-NA256PW es la elección adecuadaSi se necesita una precisión de menos de 10 micras, se requiere un codificador de mayor resolución.
P2: El codificador se describe como salida PNP. ¿Se puede conectar directamente a una tarjeta de entrada NPN?
No se pueden conectar directamente la salida (source) PNP y la entrada (también fuente, esperando corriente del sensor).La salida PNP no puede conectarse directamente a una tarjeta de entrada de tipo PNP (entrada de origen). Verifique el tipo de tarjeta de entrada antes de cablear. La mayoría de los módulos de entrada PLC modernos aceptan sensores PNP y NPN por cableado común seleccionable.
P3: El codificador muestra la posición correcta al encenderse, pero se desvía después de unas horas de operación. ¿Qué podría causar esto?
La desviación de posición en un codificador absoluto después de la lectura correcta inicial es inusual.La falta de conexión de los cables de señales de salida (por ejemplo, la falta de conexión) o el ruido intermitente en el cable de señal de salida que producen errores de conteo ocasionales en el PLC son las causas más probables.Verifique la estanqueidad del acoplamiento, el blindaje del cable y el enrutamiento del cable codificador en relación con los cables de alimentación del motor.
P4: El polvo magnético es un problema cerca de la instalación. ¿El TRD-NA256PW utiliza tecnología de detección óptica o magnética?
La serie TRD-NA utiliza la tecnología de codificación óptica con una fuente de luz, un disco de código y fotodetectores.El sello IP65 protege contra la entrada directa de agua, pero si el sello del eje se ve comprometido o si las partículas entran durante el montaje, el disco de código puede contaminarse.Mantenga el sello del eje intacto y evitar el montaje en el surco directo o el aire acondicionado de refrigerante sin una caja protectora adicional.
P5: ¿Puede el TRD-NA256PW sustituir directamente a un TRD-NA256PN (salida NPN)?
Mecánicamente sí, ambos comparten el mismo cuerpo TRD-NA.La versión PW (PNP) tira de la línea de salida alta (a la tensión de alimentación) cuando está activaLa tarjeta de entrada del PLC debe ser compatible con el tipo de salida. Confirma el tipo de entrada del PLC antes de sustituir uno por el otro.
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