FANUC A860-2020-T301 codificador de pulso Beta i Serie BiA128 codificador absoluto para servomotores CNC nuevo

Cada servomotor de la serie FANUC Beta i depende de un pequeño componente para funcionar: el codificador de pulso conectado a su extremo no accionado.el servoamplificador no puede cerrar el bucle de posición y velocidad, y el eje no va a ninguna parte.El número de unidades de producción será el siguiente:El Consejo de MinistrosBiA128 y sus derivados es el codificador de pulso absoluto estándar de fábrica instalado en los servomotores CA de la serie FANUC Beta i en una amplia gama de máquinas herramienta CNC.Cientos de miles de estos codificadores se ejecutan en máquinas de producción en todo el mundoEste listado es para unnueva unidad, listo para la instalación directa.

Especificaciones confirmadas

Qué hace realmente el BiA128

El A860-2020-T301 no es un dispositivo independiente que vive dentro de la carcasa del servomotor, montado en el extremo trasero del eje, girando con el eje del motor.Su trabajo es informar continuamente la posición angular del eje al servo amplificador conectado a través de un enlace de datos serie de alta velocidad.

Ser unaabsolutoEl encoder significa que el BiA128 proporciona un valor de posición único para cada posición angular del eje ¢ todos los 128.000 de ellos por revolución.que sólo reporta el movimiento desde un punto de referenciaCon retroalimentación absoluta, el servo amplificador siempre sabe exactamente dónde está el eje del motor, incluso a través de interrupciones de energía.cada eje equipado con un A860-2020-T301 funcional y una batería de respaldo cargada informa inmediatamente su posición actual.No hay secuencia de localización, no hay regreso de referencia, no hay espera – la máquina está lista.

128, 000 ppr

La resolución de 128K del BiA128 proporciona 128.000 conteos de posiciones distintas por revolución completa del eje.y emitir comandos de corriente correctiva al motor, todo dentro del ciclo de control a escala de microsegundos que el servosistema de FANUC opera.

En los ajustes de alta interpolación dentro de la servoacción, el recuento efectivo de revoluciones en el nivel de control puede exceder incluso la resolución del codificador nativo. the 128K ppr resolution means the servo can detect and correct positional errors smaller than one arc-second — positioning precision that translates directly into finished part dimensional accuracy on the machine tool.

Los motores que utilizan este codificador

El codificador B128iA se ajusta a los servomotores de la serie FANUC Bi, desde el modelo de serie βi2 en adelante hasta βi4, βi8, βi12, βi22 y otras variaciones de los servomotores Beta i.Estos motores Beta i son los caballos de batalla de las aplicaciones CNC más pequeñas: motores de brazo de control aéreo, indexación de torretas, motores de eje 4 y ejes de alimentación más pequeños en tornos y centros de mecanizado.

El A860-2020-T301 es el codificador especificado para estos motores cuando forman parte delSistemas de accionamiento de las series Alpha i y Beta iel uso de laLos amplificadores de la serie 61xx(A06B-6114, A06B-6130, etc.) Este codificador de pulso absoluto BiA128 está instalado en cientos de máquinas herramienta CNC, proporcionando retroalimentación absoluta para los servomotores FANUC en toda la gama de motores ai y βi.

Una asamblea aislada y sellada

El A860-2020-T301 es un conjunto óptico sellado montado dentro del motor.y el acoplamiento del eje sellado juntos como una sola unidad de precisión.

Debido a este método de construcción, el codificador es esencialmente irreparable a nivel de componente.El modo de fallo está limpio., el reemplazo es una pieza conocida y de precio, y la instalación es sencilla una vez que el motor se desmonta correctamente y se accede al acoplamiento del eje.

Modos comunes de fallas y cómo identificarlos

Cuando un A860-2020-T301 falla, los síntomas son reconocibles.y alarmas de anomalías de retroalimentación de posiciónEn el propio módulo del servoamplificador, los códigos de alarma que indican fallas de retroalimentación en serie apuntan directamente al codificador o a su cableado como el primer área a investigar.

Antes de condenar al codificador,vale la pena verificar el cable del codificador el cable de retroalimentación serial entre el motor y el amplificador ya que el daño del cable es una causa común de alarmas relacionadas con el codificador que pueden confundirse con fallas del codificadorSi el cable funciona, el codificador es la causa más probable.

Dónde se encuentra este codificador en producción

El A860-2020-T301 es esencialmente universal en toda la base instalada del motor FANUC Beta i. Los tipos de máquinas donde este codificador es equipo estándar incluyen:

Centros de mecanizado CNC¢ Carrusel ATC, brazo de cambio de herramientas y accionamiento de la mesa giratoria del eje 4 en centros de mecanizado verticales y horizontales con controles FANUC 0i, 16i, 18i o 21i con sistemas de amplificadores βi

Centros de torneado CNC- motores de indicación de torretas y accionamientos de ejes auxiliares en tornos CNC donde los motores de la serie Beta i proporcionan la función de posicionamiento por servo

Robots equipados con FANUC- los ejes conjuntos de los sistemas de robots FANUC que utilizan servomotores de la serie βi para los segmentos de brazos de carga más ligera

EDM y máquinas herramientas especializadas- accionamientos de eje en máquinas EDM de corte de alambre, centros de perforación y otros equipos CNC especializados donde los motores Beta i proporcionan el accionamiento del eje de alimentación

T301 frente a T321 La diferencia de sellado

El A860-2020-T301 y su pariente cercano A860-2020-T321 comparten la misma designación de codificador BiA128 y resolución absoluta de 128K.T321 está clasificado como IP67El motor de hidráulico es el motor de hidráulico más potente de la industria de la energía, con una mayor resistencia a la entrada de líquidos, lo que lo convierte en la opción correcta para los motores en posiciones expuestas al refrigerante.T301Es la versión estándar adecuada para entornos típicos de máquinas herramienta. Ambas variantes ofrecen un rendimiento eléctrico y de retroalimentación idénticos.La elección de la variante adecuada depende de la ubicación del motor en la máquina y su exposición al líquido de refrigeración o de corte.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué servomotores FANUC son compatibles con el A860-2020-T301?

El codificador A860-2020-T301 BiA128 está equipado conServomotores CA de la serie FANUC Beta i, que abarca modelos de βi2 a βi22 y variantes relacionadas.También se utiliza en ciertos motores de pequeña capacidad de la serie Alpha i (rango de ai4 a ai50) cuando se instalan en sistemas que utilizan los amplificadores de la serie 61xxLa placa de identificación del motor o la documentación de mantenimiento del motor de FANUC identifican el número de pieza del codificador correcto para cada modelo de motor específico.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre los codificadores de pulso absoluto e incremental en los sistemas FANUC?

UnabsolutoEl codificador de pulso como el A860-2020-T301 almacena datos de posición y proporciona un valor de posición único para cada ángulo del eje 128.000 posiciones por revolución.La posición se mantiene a través de ciclos de apagado mediante una batería de respaldo en el servoamplificador. al encenderse, se conoce inmediatamente la posición del eje.incrementalEl codificador sólo cuenta el movimiento desde un punto de referencia; después de cualquier interrupción de la energía, se requiere una secuencia de orientación antes de que el eje pueda usarse.ahorrar tiempo en cada arranque de la máquina.

P3: El CNC está mostrando una alarma de pulso en el eje usando este codificador? es definitivamente el codificador que falló?

No necesariamente. Las alarmas de pulsecoder pueden ser causadas por unaEl codificador falló., uncable de retroalimentación en serie dañado, unconector suelto o corroído, o en algunos casosServo amplificador fallido. Antes de reemplazar el codificador, inspeccione el cable para detectar daños a lo largo de toda su longitud y verifique que todos los conectores estén completamente instalados.El codificador en sí es la causa probableLa prueba del motor en un amplificador de buena calidad con un cable verificado puede confirmar o descartar el codificador como fuente de fallo.

P4: ¿Se requiere una batería de respaldo para que funcione el A860-2020-T301?

El codificador funciona sin una batería, y emite datos de posición absoluta cada vez que el servoamplificador suministra energía.no el codificador) se requiereconservar los datos de posición de varios giros durante los ciclos de apagado de la máquinaSin batería de respaldo, la posición absoluta de una sola revolución sigue siendo correcta al encender, pero el contador de múltiples vueltas se restablece requiriendo un retorno de referencia.Para máquinas que necesitan encenderse sin una secuencia de direccionamiento, mantener la batería del amplificador es esencial.

P5: ¿Se puede reparar el A860-2020-T301 o siempre debe reemplazarse como unidad completa?

El A860-2020-T301 es un conjunto óptico sellado ‡ La reparación a nivel de componente no es una opción viable para los usuarios finales y generalmente no se recomienda ni siquiera por instalaciones de reparación especializadas.El codificador contiene elementos ópticos de precisión y electrónica de procesamiento de señales sellados juntos en la fábricaCuando una A860-2020-T301 falla,sustitución completa de la unidadEs por esto que mantener una unidad de repuesto en el inventario de piezas es la recomendación estándar para cualquier máquina CNC que lleve estos codificadores.