FANUC A860-2005-T301 Codificador de pulsos para sistemas FANUC Alpha i CNC

Marca:FANUC

Nombramiento:Alfa i incremental 1000 (αiI1000)

Números de las partes:A860-2005-T301 / A8602005T301 Las autoridades nacionales de los Estados miembros de la Unión Europea y de los Estados miembros de la Unión Europea deben tener en cuenta los siguientes elementos:Conector de 10 pines

Hecho en Japón.

El componente que cierra el bucle

Cada sistema servo de circuito cerrado depende de una cosa que funcione correctamente: una retroalimentación precisa y continua del eje del motor al controlador.El amplificador gestiona la corrientePero sin un codificador funcional que reporte datos de posición real en todo momento, ninguno de esos elementos puede hacer su trabajo.El eje funciona en bucle abierto o no funciona en absoluto.

ElFANUC A860-2005-T301 Las condiciones de las operaciones de las empresas de telecomunicacioneses el codificador de pulsos de tipo αiI1000 instalado en los servomotores CA de la serie FANUC Alpha i, que abarca una amplia gama de aplicaciones de máquinas herramienta y automatización industrial.Está montado dentro de la campana trasera del motor, acoplado mecánicamente al eje del rotor, y transmite un millón de pulsos de retroalimentación por revolución al servoamplificador a través de una interfaz de conector de 10 pines.Todo lo que el controlador CNC sabe acerca de dónde está el eje y qué tan rápido se mueve fluye a través de este componente.

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit, instalado correctamente, ajustado con precisión a la etiqueta del motor.

Identidad de la parte a simple vista

Los datos provienen de las descripciones de la serie αi del servomotor CA de FANUC, Manual B-65262EN.

Un millón de pulsos por revolución

La designación αiI1000 le dice que este codificador genera exactamente un millón de señales de retroalimentación discretas para cada rotación completa del eje del motor.si un servo eje impulsa un tornillo de bolas con un ancho de 10 mmUn millón de codificadores cuentan sobre ese recorrido de 10 mm y dan al controlador una resolución de posición de 0.00001mm 10 nanómetros por recuento en el eje del motor antes de considerar cualquier reducción mecánicaEn realidad, la precisión de posicionamiento alcanzable de la máquina depende de muchos factores más allá de la sola resolución del codificador, pero el codificador en sí no es el elemento limitante.

¿Qué diablos?000La resolución de la máquina, que se encuentra en el punto de referencia, es la que afecta directamente a la calidad de la retroalimentación de la velocidad a bajas velocidades y durante movimientos de contorno precisos.A muy bajas tasas de alimentación el tipo utilizado para el acabado pasa, corte de hilos y tapping sincronizado ¢ resolución del codificador gruesa produce ondulación de velocidad que se muestra como irregularidad superficial en la parte terminada.La resolución fina elimina esa ondulación en la fuente, dando al bucle de control de velocidad datos limpios y continuos para trabajar incluso cuando el eje se mueve lentamente.

Esta es la razón por la que FANUC estandarizó esta resolución en una amplia gama de tamaños de motor Alpha i en lugar de reservarla para variantes de gama alta. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

Tipo incremental La diferencia de funcionamiento que importa

Dentro de la serie FANUC A860-2005, se producen dos tipos de codificadores de pulsos: incremental (esta unidad, αiI) y absoluto (αiA, número de parte A860-2000-T301).000La diferencia operativa es fundamental.

UnabsolutoEl pulsecoder almacena y comunica continuamente una dirección de posición completa de múltiples vueltas.el controlador conoce inmediatamente la posición absoluta de cada eje ̇ no se requiere ningún movimiento, no se necesita posición de casa.

UnincrementalEl pulsecoder cuenta los cambios de posición de una referencia establecida en el encendido.cada eje equipado con un codificador incremental debe realizar un retorno de referencia (retorno a casa) para establecer una posición de partida conocida antes de que el CNC pueda ejecutar programasEste es un procedimiento de funcionamiento normal, diseñado, no una limitación o una condición de fallo.

Las máquinas FANUC están configuradas para una retroalimentación absoluta o incremental en cada eje, y los parámetros del servoamplificador reflejan esa elección.El A860-2005-T301 es el tipo incremental.Si la etiqueta del motor muestra este número de pieza, el sistema ejecuta retroalimentación incremental en ese eje.El codificador de reemplazo debe ser del mismo tipo .

Cómo confirmar que esta es la parte correcta antes de pedir

El paso más importante antes de comprar un codificador de pulsos de reemplazo es leer el número de la pieza en la etiqueta que se coloca en el codificador actualmente en el motor, no la placa de identificación del motor.pero la propia etiqueta del codificador en el conjunto de campana trasera.

La etiqueta mostrará uno de los números de las piezas de la serie A860.A860-2005-T301 y otrosSi se lee A860-2000-T301 (tipo absoluto), A860-2001-T301 (16 millones de ppr absoluto), o cualquier otra variante, se requiere una parte diferente.Número completo de la pieza incluido el prefijoLas coincidencias parciales dentro de la serie no son intercambiables.

Este paso de verificación dura menos de un minuto y elimina la posibilidad de recibir la marca correcta y el tipo general, pero la especificación incorrecta para la combinación específica de motor y amplificador..

Alarmas de codificadores Indicadores típicos de fallas de los codificadores de pulsos

Los controladores CNC FANUC informan de fallos relacionados con el codificador a través del sistema de alarma de servo.pero las categorías de alarma más comunes asociadas con fallas en el pulsecoder incluyen::

Las señales de alarma SV (Servo)en la serie 300 en FANUC 0i y controladores relacionados, especialmente aquellos que indiquen anomalías en la señal de retroalimentación, error de comunicación entre el amplificador y el codificador,o error de conteo en la ruta de retroalimentaciónEn los sistemas 30i/31i/32i, las alarmas correspondientes aparecen en rangos de numeración diferentes, pero describen las mismas condiciones subyacentes.

Estas alarmas también pueden ser el resultado de un cable de codificación dañado (el cable entre el conector CN2 del amplificador y el conector del motor del codificador) o de un circuito de interfaz CN2 del servoamplificador fallido.Antes de condenar el codificador de pulsos, comprobar el cable para inspeccionar los daños físicos, los pines doblados, los asientos sueltos en cada extremo del conector.Un intercambio de cable con una unidad conocida-bueno es la forma más rápida de aislar el fallo ya sea el cable o el codificadorSi la alarma sigue al motor, independientemente del cable utilizado, el propio pulsocodificador es el componente que probablemente falle.

FANUC Alfa i Serie de pulsocodificadores Contexto de esta parte

El A860-2005-T301 se encuentra dentro de una familia de codificadores de pulso que comparten el mismo formato de montaje físico, pero difieren en el tipo de retroalimentación y la resolución.

El A860-2000-T301 y el A860-2005-T301 se parecen externamente y tienen la misma resolución ¢ no son intercambiables.El A860-2001-T301 es un producto completamente separado con una resolución 16 veces mayorEl A860-2010-T301 se utiliza en diferentes contextos de aplicación.

Resumen general de la instalación Puntos clave del procedimiento

El A860-2005-T301 se sustituye utilizando el mismo procedimiento documentado en toda la gama de motores FANUC Alpha i:

Cuatro pernos hexagonales M4 fijan el codificador de pulsos en el timbre del motor.los tornillos M3 situados junto a cada tornillo M4 son elementos de sujeción del conjunto del motor que no deben tocarse durante este procedimientoEl aflojamiento de los tornillos M3 compromete el conjunto interno del motor y crea daños adicionales.

El pulso codificador se retira con su acoplamiento de Oldham.y la instalación de un acoplamiento desgastado bajo un nuevo codificador transfiere la tensión existente inducida por la desalineación a la unidad de reemplazo desde el primer momento de operación.

El nuevo codificador de pulsos se inserta hasta que el anillo O se ubique completamente en la ranura entre la bolsa del motor y el cuerpo del codificador.No se debe pellizcar ni sacar el anillo de acoplamiento del asiento. Un anillo de acoplamiento desplazado deja el timbre del motor sin sellar.Los cuatro pernos M4 se vuelven a instalar y se activan.

Tanto el pulsodecodificador como el acoplamiento Oldham son componentes de precisión sensibles a los golpes físicos y a la contaminación.y manejarlos sin impacto o exposición a las astillas de corte o líquido de enfriamiento.

La falsa conciencia

Las piezas de FANUC, especialmente los componentes de codificadores y amplificadores de gran demanda, se falsifican activamente.o funcionan de forma intermitente antes de fallar en un corto período de servicioLas unidades falsificadas se distribuyen a través de canales no verificados y con frecuencia se etiquetan con marcas y números de piezas FANUC de aspecto preciso.

La protección práctica es la obtención de los proveedores que llevan existencias verificables y documentadas.La fabricación original de FANUC está confirmada por marcas de origen japonesas y un formato uniforme del número de serie y el código de fecha de FANUC en la etiqueta del codificadorSi hay alguna duda sobre la autenticidad después de recibir una unidad, compare los detalles de la etiqueta y la construcción de la vivienda con ejemplos conocidos y genuinos antes de la instalación.

Preguntas frecuentes

P1: Mi máquina muestra una alarma FANUC SV en un eje, pero el motor funciona bien en otra prueba. ¿Cómo sé si el codificador de pulsos está mal o si es el cable de codificación?

Esta es una situación de diagnóstico común, y el cable es el lugar adecuado para comenzar porque es más rápido de cambiar y menos costoso de reemplazar que el pulsecoder.Si usted tiene dos ejes que utilizan el mismo tipo de cable, conecte temporalmente el motor del eje sospechoso al cable codificador del eje de trabajo (manteniendo el cable de alimentación en el eje correcto).Es culpa del cable.Si la alarma se mantiene en el motor, independientemente del cable conectado, es probable que falle el codificador de pulsos.Un segundo método de confirmación consiste en conectar el motor sospechoso a un amplificador de buena calidad conocido en una plataforma de ensayo o en un eje de repuesto, si la misma alarma aparece inmediatamente con un amplificador y un cable diferentes.No asuma que el codificador de pulsos está mal hasta que el cable haya sido eliminado.

P2: Después de reemplazar el A860-2005-T301, la máquina exige una devolución de referencia cada vez que se enciende. ¿Es esto normal o algo salió mal durante la instalación?

Este es un comportamiento completamente normal para un sistema de codificación incremental y no tiene nada que ver con la calidad de la instalación.El codificador de pulsos de tipo αiI1000 no mantiene la posición absoluta entre ciclos de potencia, que es una característica fundamental del diseño incremental.Cada vez que la máquina se enciende, el sistema de servo no tiene ningún conocimiento almacenado de dónde está el eje.El retorno de referencia establece ese conocimiento moviendo el eje a una posición de referencia mecánica conocida, después de lo cual el controlador sigue la posición de forma incremental desde ese punto de partida durante el resto de la sesión.Este es el procedimiento de funcionamiento estándar para todas las máquinas FANUC con retroalimentación incrementalSi una máquina que anteriormente utilizaba un pulsocodificador absoluto (tipo αiA) ahora exige una devolución de referencia después de recibir un reemplazo incremental,que indicaría que se ha instalado el tipo de codificador incorrecto, pero si el A860-2005-T301 era siempre el codificador en este eje, el requisito de devolución de referencia existía también antes de la sustitución.

P3: ¿Es el A860-2005-T301 compatible con los controladores de robots FANUC como el R-30iB o el R-30iA, o es exclusivamente para servomotores de máquinas herramienta CNC?

El A860-2005-T301 se asocia principalmente con los servomotores CA de la serie FANUC Alpha i utilizados en aplicaciones de máquinas herramienta CNC, donde se monta en el motor durante la fabricación.Los sistemas de robots FANUC utilizan sus propias familias de servomotores y codificadores, que difieren de las máquinas herramienta de la serie Alpha i tanto en su forma mecánica como en su protocolo de codificación.Mientras que puede haber configuraciones específicas de servomotores de robots que utilizan hardware de pulsecoder idéntico o similar, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibility- para el mantenimiento de máquinas herramienta CNC - VMC, HMC, centros de torneado,y equipos similares que utilicen servomotores de la serie Alpha i el A860-2005-T301 es la parte confirmada aplicable cuando la etiqueta del motor coincida.

P4: ¿Qué es el acoplamiento de Oldham, y es siempre necesario reemplazarlo durante un cambio de pulsecoder?

El acoplamiento del Oldham es un acoplamiento flexible de tres piezas que se encuentra entre el eje del motor y la entrada del pulsecoder.La pieza central tiene ranuras de accionamiento en ambas caras que se dedican a las características de accionamiento correspondientes en el eje del motor y el disco de entrada de pulsecoder.Esta disposición transmite la rotación del eje del motor al codificador mientras tolera pequeñas cantidades de desalineación axial y angular que siempre están presentes en cierto grado en los conjuntos de motores realesSin el acoplamiento de Oldham, cualquier desalineación aplicaría fuerzas de flexión y radiales al rodamiento interno y al conjunto óptico del pulsecoder continuamente durante el funcionamiento.que conduce a la falla prematura del codificadorLa propia documentación de servicio de FANUC recomienda la instalación de un nuevo acoplamiento junto con un nuevo codificador de pulsos.El acoplamiento tiene una vida útil finita y desarrolla desgaste en sus ranuras de accionamiento después de un funcionamiento prolongadoEl reutilización de un viejo acoplamiento bajo un nuevo codificador significa que el nuevo codificador hereda la desalineación inducida por el desgaste del viejo acoplamiento desde la primera hora de servicio.El acoplamiento es un elemento de bajo costo en relación con el codificador sustituir simultáneamente es el procedimiento correcto.

P5: ¿Puedo obtener sólo el codificador de pulsos e instalarlo en un motor yo mismo, o el reemplazo normalmente requiere un técnico de servicio de FANUC?

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementEl procedimiento físico consiste en quitar cuatro tornillos M4, extraer el viejo codificador y el acoplamiento, insertar el nuevo codificador y el acoplamiento con la orientación correcta, colocar el anillo O correctamente,y volver a instalar los pernosNo se requiere ninguna herramienta especializada más allá de las teclas hexadecimales estándar. Los elementos críticos son: identificación correcta de los pernos (los pernos M4 para quitar frente a los pernos M3 para dejarlos solos),asiento correcto en el anillo O, el manejo sin choque ni contaminación, y, después de la sustitución, la finalización del procedimiento de regreso de referencia de la máquina para restablecer la posición de referencia del eje.Lo que normalmente requiere la participación del servicio de fábrica es cuando el reemplazo no resuelve la alarma, lo que sugiere un amplificador más profundo o un fallo de cableado que necesita equipos de diagnóstico para aislar.el procedimiento está dentro de las capacidades de cualquier técnico de mantenimiento competente que esté familiarizado con la máquina;.