Hogar
>
productos
>
Encóder de motor de servo
>
|
| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| Número de modelo | A860-0360-V511 |
Marca:FANUC
Nombramiento:Las emisiones de gases de efecto invernadero se calcularán en función de las emisiones de gases de efecto invernadero.
Números de las partes:El número de personas que pueden participar en el programa de trabajo será el siguiente:Conector de 14 pines
Tipo absoluto. Supercondensador en stock.
Antes de que la serie αi de FANUC se convirtiera en la plataforma dominante de las máquinas herramienta modernas,una generación anterior de servomotores CA de la serie FANUC Alpha funcionó y continúa funcionando en instalaciones de fabricación en todo el mundoIdentificables por la distintiva tapa trasera de plástico rojo que cubre el conjunto del codificador, estos motores se instalaron en enormes cantidades en centros de mecanizado, centros de torneado, centros dey equipos de varios ejes a finales de los años ochenta hasta los años 2000Muchas de esas máquinas siguen en uso productivo diario.
ElEl valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.es el codificador de pulsos de tipo αA64 para las variantes de mayor formato de esta serie Alpha.no se requiere una batería externa que se monte en la parte trasera del servomotor dentro de la familiar carcasa de la tapa rojaCuando este codificador falla, la máquina pierde su referencia de posición y el eje se detiene.el A860-0360-V511 correcto instalado en el motor que lo transportaba originalmente.
La serie A860-0360 abarca varias variantes de codificadores de pulsos que comparten la misma designación de codificador absoluto αA64, pero difieren en la configuración física y la tecnología de retención de posición.Comprender dónde se encuentra el V511 evita un error de pedido costoso.
La característica crítica que distingue a losV511es su incorporadosupercondensadorpara la retención de la posición absoluta, cuando otras variantes de esta serie dependen de una batería externa en el servoamplificador para conservar los datos de posición absoluta de varios giros durante los períodos de apagado,el V511 lleva su propio almacenamiento de energía capacitiva internaCuando se elimina la potencia de la máquina, el supercondensador proporciona la energía necesaria para mantener el recuento de posición interna del codificador durante el intervalo de apagado,eliminando la dependencia de la batería externa para esta función en el lado del codificador.
Las consecuencias prácticas a nivel de la máquina dependen de cómo el sistema fue configurado originalmente, pero para los motores que se suministraron con el V511,la arquitectura de retención de posición forma parte del diseño del sistemaAl igual que todos los reemplazos de codificadores de pulsos, el número exacto de la pieza en la etiqueta del codificador del motor es el procedimiento de verificación correcto antes de ordenar.
| Parámetro | Detalle |
|---|---|
| Número de la parte FANUC | A860-0360-V511 Las condiciones de las ayudas |
| Designación del codificador | Las emisiones de gases de efecto invernadero se calcularán en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Tipo de codificador | Codificador de pulsos absoluto |
| Resolución | 64,000 pulsos por revolución (64K) |
| Mantenimiento de la posición | Supercondensador (incluido) |
| Conector | Hombre de 14 pines |
| Vivienda | Conjunto de tapa de plástico rojo |
| Serie de motores compatibles | Serie FANUC Alpha (marco más grande α3 y superior) |
| Rango del motor compatible | α3/2000, α3/3000, α6/2000, α6/3000, α12/2000, α12/3000, α22/2000, α22/3000, α30/2000, α30/3000, y sus variantes conexas |
| Identificación del motor | Números de modelo de motor que terminan en Bx75 (formato FANUC de 12 dígitos) |
| Origen | Japón |
| Aplicación | Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas |
Dos propiedades definen el comportamiento de un codificador de pulsos como dispositivo de retroalimentación: su resolución y si es absoluta o incremental.
Resolución: 64.000 ppr.Cada giro completo del eje del motor se divide en 64.000 intervalos de medición discretos.000 recuentos por revolución da al bucle de retroalimentación una granularidad de posición de aproximadamente 0.16 micrómetros por recuento a la salida del tornillo mucho más allá de la precisión de los componentes mecánicos en la máquina herramienta típica que sirve este codificador.La resolución del codificador no es el factor limitante en el rendimiento de posicionamiento de estos sistemasLo que la resolución de 64K influye significativamente es la calidad de la retroalimentación de velocidad a bajas tasas de alimentación, donde la densidad de conteo mantiene el circuito de control de velocidad suministrado con fina,Datos de retroalimentación regulares en lugar de ráfagas de pulso gruesas.
El tipo absoluto.Un codificador absoluto mantiene una dirección de posición completa a través de los ciclos de apagado.Cuando la máquina se enciende después de un apagado ya sea planeado o no el servosistema lee la posición almacenada del codificador y sabe inmediatamente dónde se encuentra el ejeSin retorno de referencia, sin movimiento de orientación, sin intervención del operador, la máquina está lista para correr desde donde se detuvo.Esta es una ventaja operativa significativa en equipos que pueden detenerse inesperadamente debido a una interrupción de la energía., E-stop, o condición de falla, y donde reubicar todos los ejes antes de reanudar la producción añade tiempo y complejidad de procedimiento a la recuperación.
The super capacitor in the V511 is the mechanism that makes the absolute property work through power-off intervals — it stores sufficient energy to maintain the encoder's internal position tracking electronics while external power is absent.
El A860-0360-V511 pertenece al grupo de cuadros más grandes dentro de la gama de codificadores FANUC Alpha.
La variante más pequeña que se encuentra en los motores Alpha muy compactos, incluidos los tamaños de marco α1, α2 y αM2.5, utiliza el número de pieza A860-0360-T001 y una carcasa física diferente.No es intercambiable con el V511.
La variante más grande utilizada en toda la gama de motores Alpha desde el marco α3 hacia arriba es la serie A860-0360 en sus T201, V501 yV511Las diferencias de sufijos dentro de este grupo reflejan la generación, la configuración del conector y el método de retención de posición.Los motores equipados con codificadores A64 en el sistema de numeración de piezas FANUC se identifican por los dígitos "75" al final del número de modelo de 12 caracteres del motor (por ejemplo, A06B-0xxx-Bx75), que es un método de verificación cruzada confiable cuando la etiqueta del codificador en sí no está clara o está dañada.
Varios números de piezas comparten la designación αA64 y la misma compatibilidad del motor de la serie Alpha.
| Número de la parte | Mantenimiento de la posición | Las notas |
|---|---|---|
| A860-0360-T001 Las autoridades competentes podrán adoptar medidas de control. | Batería externa | Solo marco pequeño (α1/α2) no compatible con los motores V511 |
| A860-0360-T201: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo. | Batería externa | Producción anterior en formato absoluto estándar más grande |
| A860-0360-T021 Las condiciones de las ayudas | Batería externa | Variante absoluta de mayor tamaño |
| A860-0360-V501 Las autoridades competentes podrán adoptar medidas para garantizar que: | Batería externa | Variante de conector de marco más grande y posterior |
| A860-0360-V511 Las condiciones de las ayudas | Supercondensador (incluido) | Retención de posición de marco más grande y autónoma |
Los codificadores de tapa roja de la serie FANUC Alpha se han utilizado en producción continua durante décadas, y los modos de falla son bien conocidos dentro de la comunidad de servicios de FANUC.
Contaminación o degradación del disco óptico.El codificador funciona pasando luz a través de un disco óptico grabado con precisión.puntos de entrada del cableLas señales tempranas incluyen condiciones de alarma marginales que aparecen de forma intermitente y clara al reiniciar;Eventualmente la señal cae por debajo del umbral de aceptación del amplificador y un resultado de alarma de codificador duro.
Degradación del supercondensador.En el V511, el condensador que mantiene la posición absoluta a través de apagado tiene una vida útil finita.Un condensador que se ha degradado lo suficiente ya no tendrá datos de posición a través de incluso breves interrupciones de energíaEl síntoma es que la máquina pierde su posición absoluta de referencia después del ciclo de potencia, lo que requiere una devolución de referencia que no debería ser necesaria con un codificador absoluto funcional.El condensador es interno al conjunto del codificador y no es un componente sustituible por campo por separado.
Desgaste del acoplamiento mecánico.El acoplamiento entre el eje del motor y la entrada del codificador transfiere la rotación sin permitir que la salida del eje aplique una fuerza radial al rodamiento interno del codificador.El desgaste del acoplamiento con el tiempo permite que la desalineación llegue al rodamiento del codificador, produciendo ruido, aumento de la resistencia del rodamiento y, finalmente, errores de señal del codificador.
Cuando aparece una alarma relacionada con el codificador,la secuencia de diagnóstico todavía debe comenzar con el cable del codificador verifique la integridad de la conexión y el estado del cable antes de concluir que el codificador mismo es el falloSi la inspección del cable es clara y la alarma persiste, el codificador es el próximo candidato para su reemplazo.
El A860-0360-V511, al igual que todos los codificadores ópticos de pulsos FANUC, requiere un manejo apropiado para un instrumento óptico de precisión.El conjunto del disco interno y el rodamiento son los componentes que determinan el rendimiento del codificador, y ambos son sensibles a los golpes mecánicos y a la contaminación.
Mantenga el codificador en su embalaje hasta el momento de su instalación. No golpee la carcasa ni aplique una fuerza axial al eje del codificador. note the coupling orientation — the replacement coupling (recommended to install new with each encoder change) must be positioned correctly to engage the motor shaft drive features before the encoder is seated.
La carcasa de tapa de plástico rojo debe manipularse sin tocar la ventana óptica o las superficies de la interfaz de acoplamiento.Verificar el estado de sellado de la tapa antes de volver a poner en funcionamiento el motor. La protección de la campana final depende de que la tapa esté correctamente colocada y sellada..
P1: El A860-0360-V511 tiene un supercondensador en lugar de depender de una batería externa. ¿Significa esto que la batería del amplificador ya no es necesaria?
El supercondensador en el V511 maneja la retención de posición dentro del propio codificador,pero la configuración de la batería del servosistema global depende de cómo el amplificador FANUC y el controlador CNC gestionan los datos de posición absoluta a nivel del sistemaLos servoamplificadores de FANUC de esta época suelen mantener su propia batería para funciones de respaldo más allá del codificador, incluido el almacenamiento de parámetros y, en algunas configuraciones,seguimiento del recuento absoluto de múltiples vueltas a nivel del amplificadorSi el amplificador todavía necesita su batería cuando el V511 está instalado depende del modelo de amplificador específico y la configuración del sistema.El condensador autónomo del codificador elimina la dependencia de la batería para la retención de la posición a nivel del codificador, pero antes de retirar la batería del amplificador basándose en esta hipótesis, comprobar los requisitos de función de la batería del amplificador en su propio manual de instrucciones.Eliminar una batería de la que depende el amplificador para la retención de parámetros o recuentos puede causar pérdida de datos adicionales.
P2: ¿Se puede sustituir el A860-0360-V511 por el A860-0360-V501 o el A860-0360-T201 si el V511 no está disponible?
El montaje físico es compatible en todas las variantes A860-0360 de marco más grande. Las dimensiones de la carcasa y la interfaz de acoplamiento son las mismas para T201, V501 y V511.La diferencia funcional es el método de retención de posición: el V511 utiliza un supercondensador incorporado, mientras que el T201 y el V501 dependen de la batería del amplificador externo para la retención de posición absoluta. Substituting a T201 or V501 into a system designed around the V511 means the absolute position retention through power-off events will now depend on the amplifier battery rather than the encoder's own capacitorSi la batería del amplificador está presente y funcional, la posición absoluta debe mantenerse correctamente. for installations where the V511 was specified for a reason — such as applications where the amplifier battery was intentionally omitted from the system design — this substitution changes the system's battery dependency in a way that needs to be considered before proceeding- Verifique siempre la configuración instalada de la máquina específica antes de asumir su sustitutibilidad directa.
P3: Mi máquina está mostrando una alarma de codificador en el arranque después de un corte de energía. La posición absoluta se perdió. ¿Confirma esto que el supercondensador V511 ha fallado?
La pérdida de posición después de un corte de energía es un fuerte indicador de que el supercondensador ya no tiene carga durante el período de apagado, pero no es la única causa posible.Antes de concluir el condensador ha fallado, considere la duración del corte de energía, un supercondensador almacena una cantidad finita de energía, y un corte muy prolongado (varias horas o más,dependiendo del estado del condensador y el consumo de energía interna del codificador) puede agotar incluso un condensador sanoSi la pérdida de posición sólo se produce después de eventos de apagado de larga duración, pero no después de breves interrupciones, el condensador todavía puede tener una capacidad parcial restante.Si la posición se pierde incluso después de un ciclo de potencia muy breve ̇ unos pocos segundos o menos ̇ el condensador ha falladoEn ambos casos, el conjunto de codificadores requiere reemplazo porque el condensador está integrado en la unidad y no puede ser reemplazado por separado en el campo.
P4: ¿Cómo puedo confirmar qué variante A860-0360 está actualmente instalada en mi motor sin leer la etiqueta del codificador?
El número de modelo del motor proporciona una comprobación cruzada: los motores de la serie FANUC Alpha equipados con codificadores A64 llevan "75" como los dos últimos dígitos de su designación de modelo de 12 caracteres, por ejemplo,un motor con la etiqueta A06B-0xxx-Bx75 tiene un codificador A64Esto confirma el tipo de codificador, pero no identifica el sufijo de variante específica (T201 vs V501 vs V511).la etiqueta del codificador en la campana trasera es la única fuente confiable, mostrará el número completo de la pieza A860-0360-VXXX o A860-0360-TXXXSi la etiqueta es ilegible debido al desgaste, a la contaminación por aceite o a daños físicos,un representante de servicio de FANUC o un centro de reparación especializado con equipo de ensayo puede identificar la variante de codificador mediante ensayos funcionalesNo asuma la variante solo a partir del número de modelo del motor y no sustituya entre variantes sin comprender las implicaciones de retención de posición descritas en la FAQ anterior.
P5: ¿Es el A860-0360-V511 reparable si el supercondensador falla, o se debe reemplazar todo el codificador?
El conjunto óptico integrado, el acoplamiento de precisión-tierra, el sistema de conexión a tierra y el sistema de conexión a tierra de alta precisión, el sistema de conexión a tierra de alta precisión, el sistema de conexión a tierra de alta precisión y el sistema de conexión a tierra de alta precisión, el sistema de conexión a tierra de alta precisión y el sistema de conexión a tierra de alta precisión, el sistema de conexión a tierra de alta precisión y el sistema de conexión a tierra de alta precisión, el sistema de conexión a tierra de alta precisión, el sistema de conexión a tierra de alta precisión, el sistema de conexión a tierra de alta precisión, el sistema de conexión a tierra de alta precisión, el sistema de conexión a tierra de alta precisión y el sistema de conexión a tierra de alta precisión.el rodamiento interno, y el supercondensador se fabrican como una unidad combinada en condiciones controladas.La reparación de campo del condensador solo soldering un condensador de reemplazo en el PCB codificador es técnicamente posible, pero conlleva un riesgo significativo: el disco óptico y el rodamiento están expuestos durante el desmontaje,La contaminación o las alteraciones mecánicas durante la reparación pueden degradar la calidad de la señal, incluso si el reemplazo del condensador es exitoso., y la unidad reparada no tiene un valor de referencia de rendimiento verificado después del montaje.Las instalaciones de reparación de servos especializadas con equipos de prueba adecuados y condiciones de sala limpia ofrecen servicios de reconstrucción de codificadores con diferentes términos de garantíaPara la mayoría de las operaciones de mantenimiento industrial,la sustitución definitiva por una unidad de buena calidad conocida y la devolución de la unidad fallida para el crédito de intercambio es la vía más rápida y de menor riesgo para restablecer la disponibilidad de la máquina.
Contacta con nosotros en cualquier momento
