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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6130-H002 |
El Fanuc A06B-6130-H002 ocupa una posición distintiva en la línea de servoaccionamientos Fanuc debido a algo que lo hace categóricamente diferente de los módulos amplificadores de la serie SVM utilizados para los ejes principales de la máquina: contiene su propia fuente de alimentación integrada.
Un módulo SVM — el tipo que impulsa los ejes X, Y y Z en un centro de mecanizado típico controlado por Fanuc — se asienta en un bus de CC compartido y extrae su energía de un módulo de fuente de alimentación (PSM) separado. El A06B-6130-H002 no funciona de esa manera.
Toma energía de CA directamente del suministro de la instalación, la rectifica internamente y produce todo lo que el bucle servo necesita a partir de esa única conexión de entrada.
El resultado es una unidad amplificadora que se puede montar en cualquier lugar de la máquina — en cualquier lugar dentro del alcance del cable del suministro de CA y del bucle de fibra FSSB — sin necesidad de una conexión de bus de CC al bastidor de accionamiento principal.
Esa arquitectura de alimentación autocontenida es la razón por la que esta unidad aparece con tanta frecuencia como amplificador de cuarto eje o eje auxiliar en máquinas controladas por 0i-MC y 0i-MD.
Los fabricantes de máquinas que necesitan agregar una mesa giratoria, un eje cambiador de herramientas o un indexador de paletas a una máquina que ya tiene configurado el sistema de accionamiento principal de tres ejes pueden colocar el A06B-6130-H002 cerca del eje agregado, llevarle energía de CA de la distribución principal de la máquina y ejecutar el enlace de fibra FSSB desde la tarjeta servo del CNC a través de la cadena de ejes existente y hacia esta unidad.
El cuarto eje de la máquina aparece en la configuración servo del CNC como cualquier otro eje FSSB — el hecho de que su amplificador tenga una arquitectura de alimentación diferente es transparente para la operación del bucle servo del CNC.
La interfaz de fibra óptica FSSB es el enlace de comunicación que hace esto posible.
El bus servo serial de Fanuc transmite todos los comandos de posición, referencias de velocidad y datos de retroalimentación en una sola fibra óptica en cadena — sin líneas de comando de posición separadas, sin referencias de velocidad analógicas, sin cableado de señal separado.
El enlace de fibra óptica también proporciona aislamiento galvánico completo entre la electrónica de control del CNC y la sección de potencia del amplificador, lo que elimina las rutas de interferencia de bucle de tierra que eran comunes en los sistemas servo de generaciones anteriores con cableado de señal analógica.
Con una corriente de salida máxima de 6.8A y un módulo de transistor interno de 50A, el A06B-6130-H002 está dimensionado para los motores de la serie beta i de marco pequeño — los βiS4/4000 y βiS8/3000 son los motores emparejados más comúnmente.
Estos son motores servo compactos y económicos que Fanuc diseñó exactamente para el tipo de aplicación de eje auxiliar que sirve este amplificador: instalaciones de cuarto eje en espacios reducidos en centros de mecanizado de tamaño pequeño a mediano, donde un motor alfa i de tamaño completo y un módulo SVM estarían sobredimensionados y sobredimensionados.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Designación de unidad | BSVM1-20i |
| Corriente de salida | 6.8A |
| Voltaje de entrada | 200–240V CA |
| Frecuencia de entrada | 50Hz / 60Hz |
| Interfaz | FSSB (fibra óptica) |
| Número de ejes | 1 |
| Fuente de alimentación interna | Sí (autocontenida) |
| Módulo de transistor | 50A (1 unidad) |
| Placa de cableado | A20B-2101-0091 |
| Tarjeta de control | A20B-2101-005x |
| Motores compatibles | βiS4/4000, βiS8/3000 |
| CNC | 0i-MC, 0i-MD (típico) |
La importancia de la fuente de alimentación integrada es más clara cuando un fabricante de máquinas se enfrenta al problema práctico de dónde colocar un eje servo adicional en una máquina que no fue diseñada originalmente para ello.
En una máquina con un bastidor de accionamiento alfa i en el gabinete eléctrico principal, el bus de CC está dimensionado para los ejes especificados originalmente.
Agregar un cuarto eje insertando otro módulo SVM significa agregar un módulo al bus, lo que aumenta la carga del bus de CC — la capacidad del PSM debe acomodarlo.
El A06B-6130-H002 evita esto por completo. No carga el bus de CC existente.
Las únicas adiciones al sistema eléctrico existente son un disyuntor y un grifo de suministro de CA (para la propia entrada de energía de la unidad) y una extensión de la cadena de fibra FSSB.
El sistema de accionamiento principal no se ve afectado arquitectónicamente.
Es por eso que los fabricantes de máquinas, los integradores de sistemas y los ingenieros de modernización recurren a la unidad servo beta i de manera tan consistente al agregar ejes a máquinas existentes: es la forma de menor impacto de agregar un eje servo con interfaz FSSB a cualquier sistema de control 0i o compatible.
El enlace de fibra FSSB pasa a través del A06B-6130-H002 a través de dos conectores de fibra — uno de entrada (desde la tarjeta servo del CNC o el eje anterior en la cadena) y uno de salida (al siguiente eje en la cadena, si lo hay).
Esta topología en cadena permite al CNC direccionar cada eje en secuencia.
La pantalla de configuración servo en el CNC 0i muestra el mapa de ejes FSSB después del inicio del sistema, y el A06B-6130-H002 aparece en la cadena en la posición correspondiente a su ubicación física en el bucle de fibra.
El número de eje asignado a esta unidad en la configuración de parámetros del CNC debe coincidir con la posición FSSB para evitar desajustes en la asignación de ejes.
El FSSB opera a alta velocidad y es la ruta de comunicación para los comandos de posición, las referencias de velocidad y los datos de retroalimentación del codificador — todos transportados en una fibra óptica en cada dirección de la cadena.
La fibra utilizada es fibra óptica plástica (POF) estándar adecuada para las distancias involucradas dentro y entre los gabinetes eléctricos de la máquina.
El A06B-6130-H002 monitorea continuamente su propia condición operativa. La pantalla LED de 7 segmentos en el panel frontal muestra el estado del accionamiento y el código de alarma. Las condiciones clave de alarma incluyen:
Alarma 8 / Alarma OVC — Sobrecorriente en la etapa de salida. Verifique el motor, el cable de alimentación del motor y el conector en busca de fallas de bobinado o cortocircuitos entre fases antes de asumir que el módulo de transistor del amplificador ha fallado.
Alarma 5 / Alarma LVDC — Bajo voltaje del bus de CC dentro de la fuente de alimentación integrada de la unidad. En esta unidad autocontenida, esto apunta al rectificador interno de la unidad o al circuito de pre-carga en lugar de un PSM separado, a diferencia de la serie SVM.
Alarma 2 — Ventilador de refrigeración detenido. El ventilador está disponible por separado y se puede reemplazar sin cambiar la unidad completa — una característica de servicio valiosa en un accionamiento que puede montarse en una ubicación con flujo de aire limitado.
También se incluye un circuito de detección de fugas, que monitorea las condiciones de falla a tierra en el cableado de salida del motor. Esto proporciona un mecanismo de advertencia temprana para el deterioro del aislamiento del bobinado del motor antes de que ocurra una falla completa del bobinado.
P1: ¿Puede el A06B-6130-H002 accionar motores de la serie alfa i, así como motores beta i?
La corriente de salida de 6.8A del A06B-6130-H002 lo limita a motores de marco pequeño.
Los beta iS4/4000 y βiS8/3000 están dentro de esta clasificación. Los motores alfa i pequeños — αiS2/5000, αiS4/5000 — caen dentro de la corriente nominal con carga ligera a moderada, pero esta combinación debe verificarse con la tabla de selección de motor-amplificador de Fanuc antes de comprometerse con un diseño.
Los motores Alfa i requieren que los parámetros del amplificador reconozcan correctamente el protocolo del codificador alfa i. Cualquier emparejamiento de motor/amplificador fuera de la tabla de selección publicada debe ser validado con Fanuc o un ingeniero de sistemas de accionamiento calificado.
P2: La unidad tiene una fuente de alimentación integrada — ¿significa esto que no necesita conexión al bus de CC del bastidor de accionamiento principal?
Correcto. El A06B-6130-H002 toma energía de entrada de CA de sus propios terminales de suministro y no requiere ninguna conexión al bus de CC del bastidor de accionamiento alfa i principal.
Sus únicas conexiones con el resto del sistema de control son el enlace de fibra óptica FSSB (en cadena a través del mapa de ejes servo) y el cableado de la señal de parada de emergencia / MCC según lo especificado en el diseño eléctrico de la máquina.
Esta independencia eléctrica es precisamente lo que lo hace adecuado para la colocación remota de ejes.
P3: ¿Qué series de CNC son compatibles con el A06B-6130-H002?
El A06B-6130-H002 utiliza la interfaz de fibra óptica FSSB y está diseñado principalmente para las series de control Fanuc 0i-MC y 0i-MD.
También es compatible con otros controles Fanuc de la serie i que utilizan comunicación servo FSSB — incluidas las plataformas 16i/18i/21i-B en configuraciones FSSB.
La compatibilidad requiere que la implementación FSSB del CNC admita el tipo de eje de la unidad servo beta i; verifique la guía de selección servo del CNC para la versión de control específica que se está utilizando.
P4: Si el módulo de transistor dentro del A06B-6130-H002 falla, ¿se puede reparar la unidad o debe ser reemplazada?
El módulo de transistor de 50A dentro de la unidad es una pieza de repuesto disponible por separado y puede ser reemplazado por un ingeniero de servicio calificado durante una reparación a nivel de módulo.
Esto es una ventaja sobre los accionamientos donde el módulo de transistor está integrado en la placa de potencia — el módulo de transistor reparable del A06B-6130-H002 significa que una falla costosa de IPM no requiere necesariamente un reemplazo completo de la unidad.
La tarjeta de control y la placa de cableado no se venden por separado; si alguna de estas placas falla, la resolución es un reemplazo completo de la unidad o una reparación a nivel de placa a través de un especialista.
P5: Después de instalar un reemplazo A06B-6130-H002, ¿qué parámetros deben configurarse en el CNC 0i?
Las verificaciones de parámetros principales después de un reemplazo de unidad servo beta i son: confirmar que la asignación de ejes FSSB en la pantalla de configuración servo coincide con el número de eje esperado para el cuarto eje; verificar que el parámetro del motor servo (Nº 2020 tipo de motor) esté configurado correctamente para el motor beta i conectado; y confirmar que la comunicación del amplificador se establece sin alarma FSSB.
Si la unidad de reemplazo tiene una revisión de hardware diferente a la original, se deben revisar las notas de parámetros específicas de la revisión en la documentación de inicio del servo beta i de Fanuc. Se debe realizar una referencia de retorno en el eje después de confirmar que el bucle servo está operando correctamente.
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