FANUC A06B-6114-H303 Alfa i Serie Modulo de servoamplificador de tres ejes SVM3-20/20/20i

Caminar a través del gabinete de accionamiento de casi cualquier máquina herramienta CNC más pequeña construida después de principios de los años 2000 con un control FANUC i-serie, y hay una buena probabilidad de encontrar unSe aplicarán las siguientes medidas:En sólo 60 mm de ancho, este módulo de tres ejes alfa i servo amplificadorLas condiciones de los productos de la categoría 1 se aplicarán a los productos de la categoría 2 y a los productos de la categoría 3 incluidos en el anexo II.• controla los ejes L, M y N simultáneamente desde una sola unidad compacta, tomando su bus de CC de la fuente de alimentación PSM emparejada y entregando 6,5A por eje a los servomotores Alpha i conectados.Es uno de los módulos SVM de tres ejes más utilizados en la base instalada mundial de FANUC.

Qué es este módulo y dónde encaja

El sistema de accionamiento servo FANUC Alpha i es una arquitectura modular.El SVM (servo amplificador módulo) toma que el bus de CC y impulsa los servomotores. El A06B-6114-H303 es un SVM de tres ejes que maneja tres ejes de alimentación en una sola carcasa por lo que es estándar en centros de mecanizado compactos, tornos CNC,y las máquinas EDM de alambre en las que la consolidación de los tres ejes primarios de alimentación en un único módulo de 60 mm ahorra un valioso espacio en el gabinete y simplifica la disposición de la pila de accionamiento.

El módulo se comunica con el CNC de FANUC medianteEl FSSB(FANUC Serial Servo Bus), la interfaz seria de fibra óptica de alta velocidad que reemplazó a los viejos enlaces analógicos Tipo A y Tipo B. Todos los datos de mando y retroalimentación del eje viajan a través de esta conexión óptica,que simplifica significativamente el cableado del gabinete en comparación con la generación anterior y proporciona la alta velocidad de comunicación requerida para el movimiento sincronizado de múltiples ejes.

Especificaciones técnicas

Tres ejes, un módulo de 60 mm

La característica física que define al SVM3-20/20/20i es suancho del armario de 60 mmEn un armario de accionamiento alfa i, la huella total de la pila de accionamiento es la suma del ancho del PSM más cada módulo SVM.Una máquina de tres ejes que utilice el A06B-6114-H303 ocupa significativamente menos espacio en el carril del armario que las tres unidades SVM de un solo eje equivalentes..

Para los fabricantes de máquinas herramienta que trabajan dentro de dimensiones de gabinete eléctrico ajustadas, una restricción constante en los centros de mecanizado compactos, los tornos CNC,y las células multi-máquina de alta densidad, el módulo de tres ejes es con frecuencia la única solución prácticaEl módulo alberga un ventilador de refrigeración interno y un disipador, por lo que no se necesita una disposición externa de aire forzado para las instalaciones de temperatura ambiente estándar.

Controls CNC compatibles

El A06B-6114-H303 utiliza FSSB como interfaz con el CNC FANUC. Esto lo coloca firmemente en la generación Alpha i posterior a 2004, impulsada por el PSM de la serie 6110. Las generaciones de CNC FANUC compatibles incluyen:

FANUC 0iB y 0iC- las máquinas CNC FANUC más utilizadas a nivel mundial, que se encuentran en la mayoría de los tornos y centros de mecanizado CNC de gama baja y media de los fabricantes asiáticos y europeos de máquinas herramienta

FANUC 16i, 18i y 21i(generación B del modelo) ¢ máquinas CNC de mayor funcionalidad utilizadas en centros de mecanizado, centros de mecanizado y sistemas de múltiples ejes de mayor capacidad;el A06B-6114-H303 se cita específicamente como común en los sistemas modelo B 16i/18i/21i

FANUC 15i- CNC de gama alta para mecanizado complejo de varios ejes donde el SVM3 sirve a ejes subsidiarios más pequeños junto con los SVM de ejes más grandes

Control de los robots de FANUCLos controladores de robots FANUC que utilizan la arquitectura de accionamiento Alpha i, donde el módulo de tres ejes accionan múltiples ejes articulares del robot

La interfaz FSSB es el requisito fijo. Los sistemas que utilizan interfaces servo de tipo A o tipo B más antiguos requieren diferentes variantes de SVM.

Servomotores compatibles

El A06B-6114-H303 está normalmente equipado con servomotores Alpha i modelo 4i o 8i, y funciona con controles del robot, así como con las variantes iB e iC de los controles de las series 15, 16, 18 y 21.Es utilizado por los fabricantes de máquinas herramienta dentro de máquinas CNC más pequeñas.

En términos más generales, el SVM3-20/20/20i en 6.5A per axis accommodates FANUC Alpha i series servo motors in the smaller capacity range — typically the αi4 and αi8 series — which are the standard feed axis motors on compact machining centers and CNC lathes where this module is most commonly installedPara los ejes que requieren mayor corriente (motores más grandes), se especificaría un SVM1 de un solo eje con mayor corriente nominal junto con el SVM3 en el mismo gabinete.

Referencia de la alarma

El A06B-6114-H303 informa de fallos a través de una pantalla LED de un solo dígito en la cara frontal del módulo. Cuando se produce una condición de alarma, las luces LED ALM y los siguientes códigos identifican el fallo:

Las alarmas de ventilador (códigos 1 y F) se encuentran entre los eventos de mantenimiento más habituales en los módulos viejos.El error de comunicación P suele indicar un problema de fibra óptica FSSB o un problema de interfaz CNC en lugar de un fallo del móduloLas alarmas de sobrecorriente (8, 9, A) y las alarmas IPM son los principales indicadores de fallo del módulo interno o problemas del motor/cableado que requieren investigación.

Entorno de aplicación

El A06B-6114-H303 Alpha i serie aiSV3-20/20/20 generación es un servo amplificador de tres canales utilizado dentro de pequeñas máquinas CNC de muchos de los principales fabricantes de máquinas herramienta del mundo.El DNC

Los tipos de máquinas donde se encuentra comúnmente este módulo incluyen centros de mecanizado vertical compactos en el rango de recorrido de 400 ∼ 600 mm, centros de torneado CNC con 2 ∼ 3 ejes servo, máquinas EDM de corte de alambre,centros de perforación y extracciónEl valor nominal de 6,5A por eje cubre los motores de alimentación de tamaño Alpha i utilizados en estas máquinas.y los ejes Z sin requerir la mayor capacidad de corriente de las variantes SVM más pesadas.

Arquitectura interna de la Junta

El A06B-6114-H303 está construido alrededor de dos placas internas:la placa de cableado A16B-2203-0698, que maneja la etapa del transistor de potencia y las conexiones de salida del motor, y elLa tarjeta de control del FSSB A16B-2101-004x, que gestiona el cálculo del circuito de servo y la interfaz CNC. Ninguna de las dos placas está disponible como un elemento de servicio separado.el paquete de bateríasEn la actualidad, se dispone de una gran variedad de componentes de repuesto, incluidos los fusibles y los módulos de transistores, lo que permite realizar reparaciones específicas a nivel de componentes en instalaciones de servicio especializadas de FANUC.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué es la interfaz FSSB y la requiere el A06B-6114-H303?

El FSSB(FANUC Serial Servo Bus) es la interfaz serie de alta velocidad de fibra óptica de FANUC entre el CNC y los módulos de servoamplificador.No es compatible con las interfaces analógicas de tipo A o tipo B más antiguasVerifique que el CNC FANUC de la máquina utiliza FSSB antes de especificar este módulo; los controles FANUC 0i-B/C, 16i/18i/21i modelo B y 15i utilizan todos FSSB.

P2: ¿Qué servomotores son compatibles con el A06B-6114-H303?

Con una potencia nominal de 6,5 A por eje, este módulo está diseñado para FANUCMotores de pequeña capacidad de la serie Alpha i, más comúnmente los modelos αi4/3000 y αi8/3000, son los motores de eje de alimentación estándar que se encuentran en centros de mecanizado compactos y tornos CNC donde se especifica típicamente el SVM3-20/20/20i.Los motores que requieren una corriente de eje más alta necesitan un SVM de un solo eje con una corriente nominal más grande.

P3: ¿Puede un A06B-6114-H303 reemplazar tres módulos SVM1 de un solo eje separados?

Funcionalmente, sí, siempre que cada uno de los tres ejes requiera no más de 6,5A de corriente nominal (20A máximo).con la misma interfaz FSSB y la misma compatibilidad con el motor Alpha iEl espacio del gabinete se reduce sustancialmente. La compensación es que una falla de un solo módulo afecta a los tres ejes simultáneamente en lugar de solo a uno.

P4: ¿Qué significa el código de alarma P en el A06B-6114-H303, y cómo debo solucionarlo?

La alarma P indica unaError de comunicación del FSSB- un fallo en el enlace de datos en serie de fibra óptica entre el CNC FANUC y el módulo de servoamplificador.inspeccionar los conectores tanto en el módulo como en los extremos CNC para detectar daños, contaminación en las caras ópticas, o exceso de radio de flexión en el enrutamiento de la fibra. Limpia los conectores ópticos si es necesario. Si la fibra se comprueba y la alarma persiste,el fallo puede estar en la tarjeta de control FSSB del módulo o en la interfaz de servo del CNC.

P5: ¿El A06B-6114-H303 sigue en producción, y es reparable?

El A06B-6114-H303 pertenece a la empresa FANUC.Alfa i (serie 6114)La generación de motores, que ha sido sustituida por nuevas generaciones de motores.Ya no está en producción actual, pero sigue estando ampliamente disponible a través de los canales de automatización industrial como excedente y stock renovado. La reparación a nivel de componentes está bien soportada. El ventilador de enfriamiento interno, los módulos de transistores, los fusibles y el paquete de baterías están disponibles como piezas de servicio.y las instalaciones de reparación especializadas de FANUC pueden reconstruir el módulo con una prueba completa de circuito cerrado contra motores reales Alpha i y un CNC en vivo.