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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| Número de modelo | A06B-6110-H026 |
El Fanuc A06B-6110-H026 es el PSM-26i — el módulo de fuente de alimentación de 29.8kW de la primera generación de la serie de fuentes de alimentación alpha i (A06B-6110) de Fanuc.
Ocupa la misma posición en el sistema de accionamiento alpha i que el PSM-26 (A06B-6087-H126) ocupa en el sistema alpha original: la fuente de alimentación de gama media que cubre la configuración de máquina más común, donde un husillo de media potencia y varios ejes servo consumen energía simultáneamente dentro del envolvente continuo de 29.8kW.
La distinción entre la serie alpha i A06B-6110 y la serie alpha A06B-6087 es arquitectónica, no meramente generacional. Estas dos familias de módulos sirven a generaciones de sistemas de accionamiento fundamentalmente diferentes.
El PSM-26 A06B-6087 alimenta los amplificadores SVM alpha originales (series A06B-6079, A06B-6096) y los amplificadores de husillo SPM alpha originales.
El PSM-26i A06B-6110-H026 alimenta los amplificadores SVM alpha i (serie A06B-6114) y los amplificadores de husillo SPM alpha i (serie A06B-6120) — módulos que se comunican con los controles CNC 16i/18i/0i a través del bus óptico de servo FSSB en lugar de la interfaz eléctrica Type A/B más antigua.
Una máquina CNC no puede sustituir la fuente de alimentación de una familia por la de otra; la arquitectura del bus de CC y los circuitos de distribución de energía de control son diferentes.
El A06B-6110-H026 es la primera generación de la fuente de alimentación alpha i, y ha sido reemplazado en la línea de productos activa de Fanuc por el A06B-6140-H026 — el equivalente de segunda generación. Ambos módulos sirven al mismo sistema de accionamiento alpha i, entregan la misma clase de salida de 29.8kW y mantienen la compatibilidad con los mismos amplificadores SVM A06B-6114 y SPM A06B-6120 posteriores.
La transición de H026 a H140-H026 trajo diseños de placa revisados y una mayor longevidad de los componentes, pero las máquinas que ejecutan módulos A06B-6110-H026 continúan operando con soporte activo del mercado de repuestos especializado.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Designación del módulo | PSM-26i / aiPS-26 |
| Voltaje de entrada | 200-240V CA, trifásico |
| Corriente de entrada nominal | 106A a 200V |
| Frecuencia de entrada | 50/60Hz |
| Salida del bus de CC | 283-339V CC |
| Potencia de salida nominal | 29.8kW |
| Corriente de salida pico | 31A |
| Factor de potencia | >0.98 |
| Eficiencia | ~92% |
| Ventilador interno | A90L-0001-0441#39 |
| Ventilador externo del disipador de calor | A90L-0001-0509 |
| Regeneración | Activa |
| Detección de fugas | Sí |
| Dimensiones | 290×190×170mm |
| Peso | ~10.7 kg |
| Reemplazado por | A06B-6140-H026 |
| CNC | 16i, 18i, 21i, 0i (A/B) |
La transición del sistema de accionamiento alpha original a la generación alpha i aportó mejoras que importaron a los fabricantes y operadores de máquinas: mayor resolución del codificador en los motores (de 65.536 a 1.000.000 y eventualmente 16.000.000 de recuentos por revolución), comunicación por fibra óptica FSSB reemplazando las interfaces de servo eléctricas más antiguas, mayor ancho de banda del bucle servo permitiendo un rendimiento de error de seguimiento más estricto y una tecnología mejorada de transistores IPM en los amplificadores.
El papel del módulo de fuente de alimentación en la entrega de estas mejoras es indirecto pero esencial: el A06B-6110-H026 proporciona el bus de CC del que dependen los amplificadores SVM y SPM alpha i mejorados.
El rango de salida del bus de CC de 283-339V del PSM-26i es ligeramente más amplio en el extremo superior que el rango de 283-325V del PSM-26 original. Esto refleja una regulación refinada de la fuente de alimentación en la generación alpha i, proporcionando más margen para el manejo de energía regenerativa antes de que la protección contra sobretensión deba intervenir.
La corrección del factor de potencia superior a 0.98 es también una mejora de ingeniería significativa: la serie PSM alpha original operaba con factores de potencia más bajos, y el contenido de corriente armónica devuelto a la fuente de alimentación de la instalación era mayor.
El circuito PFC del PSM-26i presenta una carga de factor de potencia casi unitaria a la fuente trifásica, lo que reduce la demanda de potencia aparente en relación con la potencia real consumida y reduce la distorsión armónica en el bus de la fuente de alimentación de la instalación.
El A06B-6110-H026 es uno de los pocos módulos de fuente de alimentación de la familia alpha con un código de alarma separado para el ventilador externo del disipador de calor (AL-A) además de la alarma del ventilador interno (AL-2). Esta distinción es operacionalmente significativa:
AL-2 — Ventilador de refrigeración interno (A90L-0001-0441#39) detenido. El ventilador interno gestiona el flujo de aire dentro de la carcasa del módulo, enfriando la placa de control y la electrónica de potencia. AL-2 requiere un reemplazo inmediato del ventilador.
AL-A — Ventilador de refrigeración externo (A90L-0001-0509) detenido. El ventilador externo está montado en el disipador de calor y aspira aire a través de las aletas para eliminar el calor de los módulos de transistores IGBT. Sin el ventilador externo, la temperatura del disipador de calor aumenta hacia el apagado por sobretemperatura (AL-3).
AL-A también justifica un reemplazo inmediato del ventilador.
Distinguir entre AL-2 y AL-A en la pantalla del módulo permite a un técnico de mantenimiento identificar qué ventilador ha fallado sin abrir el módulo: AL-2 significa el ventilador interno, AL-A significa el ventilador externo del disipador de calor.
Ambos ventiladores están disponibles por separado como piezas de repuesto y se pueden reemplazar sin cambiar el módulo completo.
El circuito de detección de fugas incorporado monitoriza las corrientes de falla a tierra en el bus de CC y el cableado del motor conectado. En el sistema alpha i, la mayor resolución del codificador y el rendimiento de servo más estricto de los módulos SVM A06B-6114 significan que los pequeños errores de posición e irregularidades de velocidad causados por la degradación del aislamiento del bobinado del motor se vuelven visibles en la CNC antes de que ocurra una falla completa del bobinado.
El circuito de detección de fugas proporciona la advertencia temprana de la etapa de potencia que complementa esto, detectando la ruta de corriente que se forma a tierra a medida que el aislamiento se descompone.
La corrección del factor de potencia superior a 0.98 significa que el A06B-6110-H026 extrae corriente de la fuente trifásica en una forma de onda casi sinusoidal, muy en fase con el voltaje de la fuente. Desde la perspectiva de la infraestructura eléctrica de la instalación, esto significa que la potencia aparente (kVA) extraída por el PSM-26i está muy cerca de la potencia real (kW) que consume realmente.
Esto es importante para las instalaciones industriales con penalizaciones por factor de potencia en su tarifa eléctrica, y para las instalaciones alimentadas por generador donde la capacidad de corriente reactiva es limitada.
P1: ¿Puede el A06B-6110-H026 reemplazar a un A06B-6087-H126 (PSM-26, serie alpha) si el módulo antiguo ha fallado?
No. Los módulos de fuente de alimentación alpha (A06B-6087) y alpha i (A06B-6110) no son intercambiables.
La arquitectura de distribución de energía de control y la interfaz del bus de CC entre el PSM y los amplificadores SVM/SPM difieren entre generaciones.
El A06B-6110-H026 está diseñado para operar con amplificadores SVM A06B-6114 y amplificadores SPM A06B-6120; el A06B-6087-H126 opera con amplificadores SVM A06B-6079/6096 y amplificadores SPM A06B-6088/6102.
Una máquina que ejecuta amplificadores alpha originales debe utilizar la familia PSM alpha original.
P2: El A06B-6110-H026 ha sido reemplazado por el A06B-6140-H026 — ¿sigue siendo adecuado el H026 para una máquina operativa, o debería actualizarse al H140?
El A06B-6110-H026 es totalmente adecuado para las máquinas que sirve actualmente: entrega la misma salida de 29.8kW, mantiene el mismo bus de CC de 283-339V y soporta las mismas familias de amplificadores A06B-6114/A06B-6120 que el A06B-6140-H026 de reemplazo.
El H140 es la designación de producción actual con diseños de placa interna revisados para una mayor longevidad, pero no es una mejora funcional en ningún sentido operativo significativo para una máquina que funciona correctamente con el H026.
Cuando el H026 requiera eventualmente un reemplazo, el H140 es el sucesor natural y es compatible con el mismo rack de accionamiento.
P3: ¿Qué alarma de CNC aparece en un control 16i o 18i cuando el PSM-26i desarrolla una falla?
Las alarmas del módulo de fuente de alimentación alpha i aparecen en la pantalla frontal del módulo como AL-1 a AL-7 y AL-A, AL-E. En la pantalla de la CNC, la presentación de la alarma correspondiente depende de si la falla también causa que los módulos SVM o SPM conectados generen una alarma.
Si el bus del PSM colapsa (AL-4, caída de voltaje) o el PSM se apaga, todos los ejes servo conectados pierden energía y aparecen SV-0401 (desconexión del amplificador servo) o alarmas SP (desconexión del husillo) simultáneamente para todos los ejes — este patrón de alarmas simultáneas en todos los ejes es en sí mismo diagnóstico de una falla a nivel de PSM en lugar de una falla de un amplificador de eje individual.
Verifique directamente la pantalla frontal del PSM para ver el código de alarma específico del PSM.
P4: ¿Qué provisiones eléctricas de la instalación se necesitan para la entrada nominal de 106A del A06B-6110-H026?
Una entrada nominal continua de 106A a 200V requiere un disyuntor clasificado para 125-150A, con una característica de disparo que acomode el transitorio de sobretensión de arranque sin operación de molestia. La sección transversal del cable para 106A a la temperatura ambiente de la instalación debe cumplir con las normas eléctricas pertinentes.
Se recomienda un reactor de CA apropiado para esta clase de corriente para limitar la inyección de corriente armónica y reducir la sobretensión de arranque.
El transformador de la instalación que alimenta este circuito debe tener capacidad suficiente para la demanda de potencia real de 29.8kW más la potencia reactiva consumida durante el arranque.
P5: ¿Puede el A06B-6110-H026 alimentar las unidades de amplificador servo beta i (serie A06B-6130) además de los módulos SVM alpha i?
Las unidades de amplificador servo beta i (serie A06B-6130) tienen sus propias fuentes de alimentación autónomas y no extraen energía del bus de CC principal del PSM — se conectan directamente a una fuente de CA y generan su propio bus de CC interno.
El bus PSM-26i alpha i solo alimenta los módulos SVM A06B-6114 alpha i y SPM A06B-6120 alpha i. Las unidades beta i se conectan a la cadena FSSB de la CNC junto con los amplificadores alpha i pero se alimentan de forma independiente.
El A06B-6110-H026 no necesita ser dimensionado o seleccionado en función de la demanda de potencia de ninguna unidad beta i.
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