Se trata de un sistema de control de velocidad que permite controlar la velocidad de los motores.

FANUC A06B-6093-H102 Unidad de servoamplificador de la serie Beta SVU-20

En una máquina herramienta CNC, el servoamplificador situado entre el control CNC y el motor no es un componente pasivo.Es el elemento activo que traduce los comandos de posición del CNC en corriente del motor controlada con precisión determinando si el eje se mueve con precisión, acelera limpiamente, y se detiene exactamente donde se ordena.Se aplicará el método de ensayo de las partidas 1 y 2 del anexo II.es el servoamplificador SVU-20 de un solo eje de la serie FANUC Beta: una unidad autónoma de un solo canal con su propia fuente de alimentación incorporada, interfaz PWM de tipo B,y toda la electrónica de accionamiento necesaria para ejecutar un servomotor de la serie Beta desde un sistema CNC FANUC.

Especificaciones técnicas

Una unidad autónoma no requiere un PSM separado

Una de las características definitorias que separa la serie FANUC Beta SVU de la arquitectura de unidades de la serie Alpha es lafuente de alimentación incorporadaLas unidades de la serie Alfa requieren un PSM (módulo de suministro de energía) dedicado para convertir la red de CA en el bus de CC que alimenta los módulos de servo SVM. La SVU Beta es diferente:que incorpora internamente su propia conversión de CA a CC, lo que lo convierte en una unidad independiente que se puede colocar y cablear de forma independiente en cualquier lugar de la máquina sin necesidad de integrarse en un bus de accionamiento compartido.

Esta arquitectura autónoma es precisamente la razón por la que el A06B-6093-H102 es la opción estándar paraaplicaciones de eje auxiliar y secundarioen las máquinas-herramienta CNC cambios automáticos de herramientas, ejes motrices de torretas, mesas giratorias de cuarto eje,y equipos periféricos que requieren servo posicionamiento, pero funcionan independientemente de la pila de accionamiento del eje principal de alimentación.

Interfaz de tipo B ️ Conexión al CNC

El A06B-6093-H102 utiliza elInterfaz PWM de tipo B- un enlace de modulación de ancho de pulso en serie entre el mando CNC y el servoamplificador, uno de los dos tipos de interfaz principales de la familia FANUC Beta SVU;la otra es la versión de enlace de E/S (sufijo H152)La interfaz tipo B permite que la unidad se conecte al bus de comando servo estándar de los controles CNC de la serie FANUC, lo que la hace compatible con las mismas generaciones de control que ejecutan las unidades de la serie Alpha.

Estos amplificadores de la serie BETA están normalmente equipados con controles CNC de la serie 0. Más ampliamente, el A06B-6093-H102 es compatible con los controles CNC de las series FANUC 15, 16, 18, 20 y 21 a través de la interfaz Tipo B.La versión Tipo B también puede atornillar en los sistemas de transmisión de la serie Alpha, lo que permite a los diseñadores de máquinas una mayor flexibilidad a la hora de mezclar los tipos de accionamiento dentro de un único gabinete de control.

Qué máquinas utilizan este amplificador

El servoamplificador FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 se utiliza en pequeñas aplicaciones dentro de máquinas herramientas CNC o robots.

Más específicamente, la corriente de salida de 5,9A y la configuración de un solo eje del SVU-20 coinciden con los requisitos de accionamiento para:

Los cambios automáticos de herramientas (ATC)- el brazo del cargador ATC y el selector de la olla de herramientas en los centros de mecanizado son frecuentemente accionados por servomotores de la serie Beta, lo que requiere un motor compacto,unidad de accionamiento independiente de un solo eje que opera en el bus servo del CNC

Torretas de torno CNC- indicación de la torreta accionada en los centros de torneado CNC donde la torreta debe posicionarse con precisión a la estación comandada bajo control de servo

Cuarto eje Tablas giratorias- accionamientos de eje giratorio auxiliares en centros de mecanizado donde un amplificador compacto de un solo eje impulsa el motor de la mesa giratoria independientemente de los accionamientos de eje X/Y/Z primarios

Robots industriales- los ejes de unión más pequeños de los robots FANUC o de los equipos adyacentes a los robots, cuando la serie Beta proporciona una solución de servo de un solo eje rentable

Equipo periférico de automatización✓ indicación de transportadores, propulsores de lanzadera y ejes de posicionamiento en células de producción automatizadas en las que la SVU Beta opera como una unidad de servo independiente

Servomotores de la serie Beta compatibles

El A06B-6093-H102 a una potencia nominal de 5,9A está equipado con los motores de la serie Beta más pequeños.En el caso de los motores con una velocidad de rodaje superior a 1000 rpm, la velocidad de rodaje es la velocidad, colocando la SVU-20 en el nivel de corriente adecuado para ejes de posicionamiento compactos con requisitos de par moderados.

Arquitectura interna

El A06B-6093-H102 está construido alrededor de dos placas internas:el panel de cableado A20B-2100-0130, que maneja la etapa del transistor de potencia y las conexiones de salida del motor, y elTarjeta de control A20B-2002-032xLa unidad se mantiene en el nivel de ensamblaje completo. Los módulos de transistor de potencia, el paquete de baterías, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de potencia, los módulos de transistor de energía, los módulos de transistor de energía, los módulos de transistoreslos fusibles, y el ventilador de refrigeración interna están disponibles como componentes de servicio individuales para los técnicos que realizan reparaciones a nivel de componentes.

El disipador térmico en la cara lateral de la unidad proporciona gestión térmica para servicio continuo.Se trata de una construcción de aluminio extruido un conductor térmico altamente eficaz que mantiene la etapa de potencia dentro de sus límites de temperatura de funcionamiento durante los ciclos de posicionamiento sostenido.

Serie beta en el ecosistema FANUC

La serie FANUC Beta (β) representa la plataforma de servo de FANUC optimizada en función de los costes, diseñada para ofrecer un rendimiento de posicionamiento fiable a un coste inferior al de la serie Alpha.para aplicaciones en las que no se requiere el rendimiento dinámico extremo de la arquitectura Alpha, pero definitivamente se requiere un control servo confiableDentro de esta filosofía, el formato de SVU (Servo Unit) es la implementación más simple: un eje, una unidad, alimentada de forma independiente.

El A06B-6093-H102 es específicamente el Beta SVU de primera generación con interfaz tipo B, que precede a la nueva serie βi (A06B-6114-H103) que utiliza la interfaz de fibra óptica FSSB.Para máquinas diseñadas en torno a FANUC 0, 15, 16, 18, 20 o 21 con servointerfaces de tipo B, el A06B-6093-H102 es la especificación Beta SVU-20 correcta.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-6093-H102 (tipo B) y el A06B-6093-H112 (enlace de entrada/salida)?

Ambas son unidades FANUC Beta SVU-20 con la misma etapa de potencia y corriente de salida de 5,9A. La diferencia es la interfaz con el CNC.H102 utiliza una interfaz PWM de tipo B, conectándose a través del bus de comando servo de los mandos CNC de la serie FANUC 0/15/16/18/20/21.H112 utiliza la interfaz de enlace de E/S, que está destinado a ejes de posicionamiento auxiliares controlados a través de la red de enlace de E/S del CNC. Seleccione según el tipo de interfaz que el control CNC use para controlar el eje.

P2: ¿El A06B-6093-H102 requiere un módulo de alimentación PSM separado?

No. A diferencia de los módulos SVM de la serie FANUC Alpha, el Beta SVU-20 es ununidad totalmente autónoma con su propia fuente de alimentación incorporada. Se conecta directamente a la fuente de alimentación CA (220-240V monofásico o 200-240V trifásico) y se convierte internamente al bus CC necesario para conducir el motor.que es por lo que esta unidad se puede colocar de forma independiente en cualquier lugar de la máquina.

P3: ¿Qué mandos CNC de FANUC son compatibles con el A06B-6093-H102?

La interfaz de tipo B del A06B-6093-H102 es compatible con:Las series FANUC 0, 15, 16, 18, 20 y 21También se puede utilizar en configuraciones de unidades de la serie Alpha que admiten conexiones de interfaz Tipo B.Confirmar el tipo de interfaz de servo de su modelo CNC específico antes de especificar esta unidad para una nueva instalación.

P4: El A06B-6093-H102 en nuestra máquina está mostrando una alarma ¿cómo puedo diagnosticarlo?

La serie Beta SVU utiliza un sistema de indicación de alarma LED en la cara frontal de la unidad.Los códigos de alarma de la SVU Beta deben hacer referencia cruzada a la pantalla CNC o a la pantalla de control del robot para identificar el fallo específico.. Compruebe la pantalla de alarma de servo del CNC para el número de eje correspondiente a esta unidad.y problemas de suministro de energíaLas alarmas persistentes que no pueden ser eliminadas por el ciclo de potencia suelen indicar que el accionamiento requiere reparación o reemplazo a nivel de componentes.

P5: ¿Se puede reparar el A06B-6093-H102 y vale la pena repararlo o reemplazarlo?

La reparación a nivel de componente está bien soportada para esta unidad.Transistores de potencia, ventilador de refrigeración, batería y fusiblesTodos están disponibles como piezas de servicio separadas.Las instalaciones de reparación con equipo de prueba FANUC Beta pueden probar la unidad reparada en condiciones de carga completa con motores Beta reales para confirmar el correcto funcionamiento antes de regresarPara una unidad con un módulo de transistor o un ventilador fallido en lugar de daños en el nivel de la placa, la reparación suele ser la opción más rentable. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.