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Conductor del motor servo
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Antes de entrar en las especificaciones, vale la pena aclarar el papel que desempeña este componente, ya que "módulo de entrada" es un término que significa cosas diferentes en diferentes sistemas de accionamiento.
En la arquitectura SIMODRIVE 611, el módulo de entrada es el primer módulo del grupo de accionamiento. Se sitúa en el extremo izquierdo del carril del armario, se conecta directamente a la red eléctrica trifásica y realiza una tarea fundamental: rectifica la tensión de CA entrante y establece el bus de CC compartido del que se alimenta cada módulo de potencia del grupo. Sin un módulo de entrada correctamente dimensionado y en funcionamiento, ninguno de los accionamientos de los ejes funciona. Esto convierte al6SN1145-1AA00-0CA0en la base de todo el armario SIMODRIVE 611, no en un componente periférico, sino en la fuente de alimentación central.
Esta variante en particular es eltipo no regulado (UI), con una potencia nominal de28 kW continuos / 50 kW pico, condisipación de calor internay compatibilidad con las familias de accionamientosSIMODRIVE 611A(analógico) ySIMODRIVE 611D(digital).
| Parámetro | Detalle |
|---|---|
| Número de pieza | 6SN1145-1AA00-0CA0 |
| Serie | SIMODRIVE 611A / 611D |
| Tipo de módulo | Módulo de entrada UI (no regulado) |
| Potencia nominal | 28 kW continuos / 50 kW pico |
| Tensión de entrada | Trifásica, 380-480 V CA, ±10% |
| Tensión del bus de CC | Aprox. 1,35 × tensión de alimentación (no regulada) |
| Frecuencia de entrada | 50 / 60 Hz |
| Método de refrigeración | Disipación de calor interna |
| Posición de montaje | Módulo más a la izquierda del grupo de accionamiento |
| Grado de protección | IP00 (montado en armario) |
| Compatibilidad | Sistemas SIMODRIVE 611A y 611D |
| Estado | Descontinuado / Pieza de repuesto |
La plataforma SIMODRIVE 611 ofrece dos tipos de módulos de entrada, y la diferencia entre ellos tiene implicaciones reales en el comportamiento del sistema.
Entrada no regulada (UI)— el tipo de este módulo — produce una tensión de bus de CC que es directamente proporcional a la tensión de red entrante. No hay regulación activa de la tensión. El enlace de CC se sitúa aproximadamente 1,35 veces por encima de la tensión de alimentación, lo que en una alimentación de 400 V da unos 540 V de CC. Si la tensión de red fluctúa, el bus de CC fluctúa con ella. Cuando un eje conectado desacelera, la energía regenerativa fluye de vuelta al bus de CC y eleva la tensión del bus. Si ningún otro eje puede absorber esa energía en el mismo momento, se debe utilizar un módulo de resistencia de frenado para evitar fallos de sobretensión.
Los módulos deentrada regulada / regenerativa (I/R)
— una familia de productos diferente — utilizan control activo para mantener constante la tensión del bus de CC y pueden devolver la energía de frenado regenerativo a la red eléctrica. Cuestan más y requieren componentes de línea adicionales, pero eliminan la necesidad de resistencias de frenado en muchas aplicaciones.
Configuración del sistema — Dónde pertenece este móduloEl grupo de accionamiento SIMODRIVE 611 se monta en un carril común, con módulos que comparten el bus de CC a través de su interconexión de backplane. El módulo de entrada debe ocupar laposición más a la izquierda
del grupo; esto es un requisito estricto, no una preferencia. A su derecha van la caja NCU (si está presente), seguida de los módulos de accionamiento del husillo dispuestos de izquierda a derecha en orden de corriente descendente, y luego los módulos de los ejes de avance en la misma secuencia descendente.El módulo de entrada también contiene elcircuito del contactor de red
. Cuando las señales de habilitación se cumplen y el sistema está listo para operar, el módulo de entrada cierra internamente el contactor de red, conectando el bus de CC a la alimentación rectificada. Esta puesta en marcha secuencial es lo que permite que todo el grupo de accionamiento se habilite y deshabilite de forma segura como una sola unidad desde el control CNC.
Refrigeración interna — Requisitos del armarioEl sufijo "0CA0" en este número de pieza identifica la configuración derefrigeración interna
. Esto significa que el disipador de calor del módulo se encuentra completamente dentro del recinto del armario, disipando el calor residual en el volumen de aire interior del armario.
Las implicaciones para el diseño del armario son sencillas: el recinto debe estar adecuadamente ventilado para evitar la acumulación de calor. A plena carga, un módulo de entrada de 50 kW genera una salida térmica significativa, y el dimensionamiento del ventilador del armario debe tener en cuenta esto junto con el calor de los módulos de potencia conectados, el hardware de control y cualquier otra fuente de calor en el recinto. Siemens publicó directrices de diseño térmico en el Manual de Configuración SIMODRIVE 611 para calcular exactamente esto.
Aplicaciones típicas de máquinas
en entornos aeroespaciales y de ingeniería pesada
Consideraciones de adquisiciónEsta pieza tiene el estado dedescontinuado / pieza de repuesto
de Siemens, coherente con el ciclo de vida de fin de fabricación activa de la plataforma SIMODRIVE 611 en general. Siemens ha pasado los nuevos diseños de máquinas a la plataforma SINAMICS S120, pero la base instalada de SIMODRIVE 611 sigue siendo enorme, y los módulos de repuesto continúan comercializándose activamente a través de proveedores especializados en automatización industrial.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Cuál es la diferencia entre las clasificaciones de 28 kW y 50 kW de este módulo?El 6SN1145-1AA00-0CA0 tiene una doble clasificación de potencia porque el módulo de entrada debe soportar dos perfiles de carga diferentes. Lacifra de 28 kWes la potencia continua: la carga sostenida que el módulo puede manejar indefinidamente en condiciones de funcionamiento normales. Lacifra de 50 kW
es la capacidad pico, disponible durante cortos períodos cuando los ejes conectados están acelerando simultáneamente bajo carga pesada. Al dimensionar un módulo de entrada para un nuevo grupo de accionamiento, el cálculo debe confirmar que tanto la demanda pico como la media continua permanecen dentro de estos límites respectivos en el ciclo de trabajo de peor caso de la máquina.
P2: ¿Funciona este módulo tanto con sistemas SIMODRIVE 611A (analógico) como 611D (digital)?
Sí: la designación "A/D" en la descripción del producto confirma la compatibilidad con ambas generaciones. El módulo de entrada en sí no es sensible a si los módulos de potencia conectados utilizan control analógico o digital; su función es suministrar el bus de CC independientemente. Son posibles configuraciones mixtas de 611A y 611D en el mismo grupo de accionamiento, y se encontraban comúnmente en máquinas que experimentaron actualizaciones parciales de accionamiento a lo largo de su vida útil.
P3: La máquina se dispara con un fallo de sobretensión en el bus de CC durante el frenado, ¿podría ser culpa del módulo de entrada?No necesariamente el módulo de entrada en sí, sino la configuración del sistema a su alrededor. Con un módulo UI no regulado, la energía de frenado regenerativo no tiene a dónde ir a menos que haya unmódulo de resistencia de frenado
presente y correctamente dimensionado. Si la resistencia de frenado ha fallado, está subdimensionada o nunca se instaló, la sobretensión del bus de CC durante la desaceleración es el resultado esperado. Compruebe el estado del módulo de frenado y la condición de la resistencia antes de sospechar del módulo de entrada. Si el módulo de entrada está fallando realmente, el síntoma más típico es la incapacidad de establecer el bus de CC al encender, a menudo acompañado de un código de fallo específico en la pantalla SINUMERIK.
P4: ¿Qué componentes de línea aguas arriba se requieren con este módulo de entrada?Un grupo de accionamiento SIMODRIVE 611 que utiliza este módulo de entrada requiere varios componentes aguas arriba para funcionar correcta y de forma segura. Se requiere unfiltro de líneapara el cumplimiento de la EMC. Se debe instalar unreactor de conmutación (reactor HF)
entre el filtro de línea y el módulo de entrada para limitar la velocidad de aumento de la corriente y proteger el puente rectificador. La red eléctrica debe ser un sistema TN con toma de tierra; para suministros IT o TT, se requiere un transformador de aislamiento con el grupo vectorial correcto (Yyn0). También se debe proporcionar fusibles de línea o un disyuntor dimensionado para la corriente de entrada máxima del módulo de entrada. Estos requisitos se especifican en el Manual de Configuración SIMODRIVE 611 y no deben omitirse.
P5: ¿Es este módulo intercambiable con otras variantes del 6SN1145-1AA00?Dentro de la serie 6SN1145-1AA00-0CA, los sufijos de revisión menor de hardware (0CA0, 0CA1, 0CA2) se consideran generalmente intercambiables para fines de reemplazo de mantenimiento: las clasificaciones eléctricas y las dimensiones físicas son idénticas, y el sufijo refleja el nivel de revisión de fabricación en lugar de una diferencia funcional. Sin embargo, la serie 6SN1145-1AA00 en su conjunto cubre múltiples potencias nominales (10/25 kW, 28/50 kW y superiores), y los módulos de diferentes potencias nominalesno
son intercambiables. La instalación de un módulo de entrada de menor potencia que el original provocará disparos por sobrecorriente durante el funcionamiento normal. Confirme siempre que la potencia nominal coincide con la instalación original antes de sustituir una unidad.
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