Unidad de control de servodriver de bucle cerrado Simodrive 6SN1121-0BA11-0AA1

Unidad de control Siemens 6SN1121-0BA11-0AA1 SIMODRIVE 611-A

Control de bucle cerrado. El accionamiento del eje principal. El motor 1PH. Versión universal.

Donde comienza el control del eje

En cualquier máquina herramienta CNC construida alrededor de la plataforma SIMODRIVE 611 de Siemens, la unidad de control de circuito cerrado es la inteligencia detrás de la electrónica de potencia.ejecuta los algoritmos de control de corriente y velocidad, gestiona la interfaz de punto de ajuste con el controlador CNC y determina si el huso acelera sin problemas a la velocidad programada o entra en un estado de falla.El módulo de potencia proporciona la corriente pero esta unidad de control decide exactamente cómo usarlo.

El 6SN1121-0BA11-0AA1 es la unidad de control de circuito cerrado enchufable SIMODRIVE 611-A en la versión Universal, construida específicamente para accionamientos de husillo principales equipados con motores asíncronos de 1PH.Se conecta directamente al módulo de alimentación SIMODRIVE 611, se conecta al CNC SINUMERIK a través del bus de accionamiento, y trae toda la capacidad de control de husillo de circuito cerrado de la plataforma 611-A al eje de la máquina que normalmente realiza el trabajo más exigente:el husillo de corte.

Especificaciones técnicas

La arquitectura 611-A: punto de ajuste analógico, confiabilidad industrial

SIMODRIVE 611-A se refiere a la variante de interfaz de punto de ajuste analógico de la familia de controles de circuito cerrado 611 a diferencia de la serie 611-D (digital).los comandos de velocidad y par viajan desde el CNC SINUMERIK al módulo de accionamiento como señales analógicas de voltaje de ± 10 VEsta arquitectura es anterior a la adopción generalizada de los buses de accionamiento digitales.y fue el enfoque estándar en un enorme número de máquinas herramienta equipadas con SINUMERIK construidas a través de los años 90 y en los años 2000.

El resultado práctico es que el 6SN1121-0BA11-0AA1 sigue siendo la pieza de repuesto correcta para una base instalada muy grande de máquinas actualmente en servicio productivo.La interfaz analógica no es inferior para las aplicaciones principales de husillo donde el CNC ordena la velocidad y la unidad cierra el bucle, ofrece un rendimiento completamente adecuado, y la simplicidad de la arquitectura significa menos puntos de incompatibilidad potencial del firmware durante la sustitución.

Interfaz X432: de doble propósito y crítico desde el punto de vista operativo

El conector X432 es la característica más específica de la aplicación de esta unidad de control, y vale la pena entender lo que hace antes de poner en marcha o reemplazar la placa.

Según la Guía de planificación SIMODRIVE 611 de Siemens, X432 cumple dos funciones mutuamente exclusivas dependiendo de cómo se configure la máquina:

como entrada del codificador del husillo para posicionar:La señal del codificador del husillo se conecta a X432, dando a la unidad de control la retroalimentación que necesita para realizar una parada orientada del husillo (posicionamiento del eje C).Esto es esencial en centros de torneado y centros de mecanizado donde el husillo debe detenerse en una posición angular definida para permitir el cambio automático de herramientas, el cambio de engranaje o las operaciones de giro de contorno.

Como interfaz WSG (salida de posición giratoria a NC):En esta configuración, X432 emite una señal de posición del rotor de vuelta al CNC SINUMERIK, lo que permite al CNC utilizar datos de posición del eje para operaciones coordinadas sincronizado, por ejemplo,donde el eje de alimentación y el huso deben moverse en una sincronización angular precisa.

La documentación de Siemens especifica que sólo los circuitos PELV (Protective Extra Low Voltage) deben conectarse al pin 15 de X432 y al pin 3 de X433.Para los circuitos que no sean PELV en las fases AS1 y AS2, debe aplicarse una codificación de los conectores para evitar la colocación incorrecta de los conectores de acuerdo con la norma EN 60204-1, sección 6.4.

Combinaciones de motores y accionamiento compatibles

The 6SN1121-0BA11-0AA1 is designed for use with SIEMENS 1PH series asynchronous motors — the main spindle motor family that has been the standard on SINUMERIK-controlled machining centers and lathes for decadesLas series 1PH4, 1PH6 y 1PH7 son las compañeras típicas.

La unidad de control se combina con módulos de potencia SIMODRIVE 611 (serie 6SN1123) seleccionados de acuerdo con la corriente nominal del motor del husillo requerida.El conjunto combinado unidad de control más módulo de potencia se conecta al SINUMERIK 840D o 840Di CNC a través del bus de accionamientoDurante la fase de inicialización (power-up o reinicio), el SINUMERIK 840D descarga automáticamente el software de accionamiento a la placa de control a través del bus de accionamiento,lo que significa que normalmente no se requiere carga manual de software o un dispositivo de programación separado durante la puesta en marcha del reemplazo..

Los controladores CNC compatibles incluyen:

• Sinumerik 840D y 840D sl
• SINUMERIK 840Di y sus derivados
• El SINUMERIK 810D

Versión Universal: Lo que contiene

La designación "Universal" en la descripción del producto distingue a esta unidad de control de la variante "High Performance".pero la versión Universal cubre toda la gama de aplicaciones de husillo estándar ¢ control de velocidad con punto de ajuste analógico, orientación al huso, salida WSG sin la capacidad de respuesta dinámica extendida y el control de corriente de mayor ancho de banda de la versión de alto rendimiento.

Para la abrumadora mayoría de los centros de mecanizado CNC y centros de torneado donde el huso funciona a velocidades programadas, realiza orientaciones de cambio de herramienta y ejecuta ciclos de tapping sincronizados,la versión universal es la especificación correcta y adecuada. The High Performance version adds value primarily in applications requiring extremely rapid speed transients or very high dynamic stiffness against load disturbances — less common in general-purpose machine tool spindle applications.

Notas de instalación y sustitución

El diseño del enchufe significa que el reemplazo es una operación de intercambio de placa: el módulo de alimentación permanece en el gabinete y solo se intercambia la unidad de control.

El SINUMERIK CNC descarga el software de accionamiento a la nueva unidad de control en el primer encendido a través del bus de accionamiento. Parámetros específicos de la máquina (tipo de codificador del husillo, pasos de relación de engranajes, límites de velocidad,los límites de control) se almacenan en el NC SINUMERIK y se vuelven a transmitir a la nueva unidad de control durante este proceso.Antes de volver a la máquina a la producción, debe realizarse un ensayo exhaustivo de la función del husillo, incluida la orientación si se utiliza.Verificar el cableado X432 es correcto para el codificador del husillo específico de la máquina o la configuración WSG.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre 6SN1121-0BA11-0AA1 y 6SN1121-0BA11-0AA0?

Ambos son unidades de control de versión universal SIMODRIVE 611-A para unidades de eje principal 1PH. Los dígitos finales (AA0 vs AA1) indican los niveles de revisión del hardware.El AA1 es la revisión posterior y es la referencia estándar de sustituciónEn la mayoría de los casos, el AA1 reemplaza al AA0 como una actualización directa del hardware sin ninguna diferencia funcional desde la perspectiva del sistema de accionamiento.Confirme con la documentación de la máquina herramienta si la compatibilidad de revisión de hardware específico es una preocupación para su versión CNC SINUMERIK.

P2: ¿Puede esta unidad de control también utilizarse con servomotores 1FT6 o 1FK para aplicaciones en el eje de alimentación?

No. El 6SN1121-0BA11-0AA1 está diseñado específicamente para aplicaciones de accionamiento del eje principal con motores asíncronos de 1PH. Para el servocontrol del eje de alimentación utilizando 1FT6, 1FK o servomotores similares,los productos correctos son las unidades de control de circuito cerrado digitales universales SIMODRIVE 611-D o 611 (serie 6SN1118),El uso de una unidad de control de husillo para un eje de alimentación de servo dará lugar a un comportamiento incorrecto del control y no debe intentarse.

P3: Después de reemplazar la placa, ¿qué parámetros se deben establecer en el CNC SINUMERIK?

Si la sustitución es un intercambio similar por similar (mismo número de pieza),el SINUMERIK CNC debe descargar automáticamente los parámetros de la unidad de control guardados previamente a la nueva unidad de control durante la inicialización de encendido. Es esencial que la copia de seguridad de los parámetros de la máquina esté corriente antes del intercambio de la placa.los valores de monitorización se transfieren correctamente y confirman la funcionalidad del husillo, incluida la parada de orientación si la máquina lo utiliza;.

P4: ¿Qué alarmas en el SINUMERIK suelen indicar que esta unidad de control ha fallado?

Las alarmas relacionadas con el accionamiento que apuntan al hardware del eje del eje de eje son los indicadores más comunes.alarmas de fallas de hardware en el eje del husilloAntes de condenar la placa, compruebe que la fuente de control de 24 V de CC esté presente.La conexión del bus de accionamiento está segura., y el módulo de potencia del husillo en sí no es la fuente de la falla.

P5: ¿La pieza ha sido descontinuada? ¿se sigue realizando el servicio y la reparación?

Siemens canceló el 6SN1121-0BA11-0AA1 de la producción estándar en septiembre de 2018, pero los accionamientos de husillo SIMODRIVE 611-A siguen en servicio en un gran número de máquinas en todo el mundo.Tanto las unidades de stock nuevas y antiguas excedentes como las placas certificadas renovadas continúan estando ampliamente disponibles a través de los especialistas en piezas de automatización industrial que apoyan la plataforma SIMODRIVE 611Los servicios profesionales de reparación prueban estas placas en condiciones de carga completa con sistemas de accionamiento 611 reales.hacer de las unidades debidamente renovadas una opción de mantenimiento fiable para la vida útil previsible de las máquinas equipadas con esta unidad de control.