Control Digital Siemens Simodrive 611 de Alto Rendimiento 6SN1118-0DK23-0AA2

Siemens 6SN1118-0DK23-0AA2 SIMODRIVE 611 Bloque de circuito de control digital de alto rendimiento de dos ejes con sistema de medición directa, Sin/Cos 1 Vpp

Qué es este módulo

ElSe trata de una serie de componentes que se encuentran en la parte inferior de la base de datos.es una placa de control de circuito cerrado de alto rendimiento de dos ejes para el sistema de accionamiento digital SIMODRIVE 611.SIMODRIVE 611 Bloque de bucle de control digital de alto rendimiento 2 ejes Sin/Cos 1 Vpp Sistema de medición directa NC Software, requerido a partir del 06.04.09.

Esta placa de control es la inteligencia dentro de un eje de accionamiento SIMODRIVE 611, se conecta a la sección de potencia de accionamiento, procesa la retroalimentación del codificador tanto del motor como de un sistema de medición directo separado,ejecuta los circuitos de control de corriente y velocidad digitalmente, y se comunica con el CNC o controlador host a través del bus de accionamiento. The -0AA2 suffix identifies this as the latest hardware revision of the 0DK23 series — superseding the earlier -0AA1 revision — and is the correct replacement part for machines that originally specified either revision.

Especificaciones verificadas

La arquitectura digital SIMODRIVE 611

SIMODRIVE 611 es el sistema de accionamiento modular de bus de CC de Siemens, construido como una fila de módulos que comparten un bus de potencia común dentro del gabinete de control de la máquina.Un módulo de alimentación/regeneración en un extremo de la fila alimenta el bus de CCLos módulos de potencia individuales y los conjuntos de tablas de control aguas abajo manejan cada uno uno o dos ejes del motor.La placa de control es una unidad de enchufe separada dentro de cada módulo de accionamiento.Esta arquitectura es una ventaja práctica en el campo: una placa de control defectuosa se puede cambiar en minutos, mientras que el resto del hardware de la unidad permanece en su lugar.

En la variante digital SIMODRIVE 611, las placas de control son totalmente digitales desde la entrada del codificador hasta la salida del bus de accionamiento.el SINUMERIK 840D o 810D se comunica con cada tablero de control a través de un bus digital de alta velocidad, descargando firmware en la placa en cada encendido e intercambiando posición, velocidad y datos actuales en tiempo real durante el funcionamiento. This tight digital integration between CNC and drive is one of the defining characteristics of the SIMODRIVE 611 digital system and is the source of the precise synchronisation that high-end machining centres require.

Clase de alto rendimiento: lo que significa en la práctica

Dentro de la gama digital SIMODRIVE 611, las placas de control están disponibles en dos grados de rendimiento:Un alto nivelyAlto rendimientoLa distinción no es cosmética, hay diferencias funcionales concretas que determinan qué clase requiere una máquina determinada.

La diferencia más significativa es el soporte del motor del husillo.El control de dos ejes con un motor de eje principal de 1 PH (eje de tipo de inducción) solo es posible con la clase de alto rendimiento.Una placa de dos ejes de alto estándar está restringida a motores de accionamiento de alimentación (servo) en ambos canales.,el tablero de alto rendimiento es obligatorio.

Las placas de alto rendimiento también cuentan con un espacio computacional adicional que beneficia a las aplicaciones de alimentación de alta dinámicay células de mecanizado de cinco ejes en las que el ancho de banda del bucle de posición y el tiempo del ciclo del bucle actual influyen directamente en el acabado de la superficie y la precisión del contorno.

El 6SN1118-0DK23-0AA2 es la variante de alto rendimiento, de 2 ejes, con DMS, la configuración más capaz de la gama 0DK.

Sistema de medición directa: el segundo canal de codificación

La característica de hardware que define el 0DK23 en relación con el 0DJ23 (su contraparte sin DMS) es elInterfaz del sistema de medición directaCada canal del eje del 6SN1118-0DK23-0AA2 acepta dos entradas de codificador simultáneamente:

Encóder del motor (medida indirecta):El codificador sin/cos 1 Vpp montado en el eje del motor. Este codificador alimenta los bucles de control de velocidad y corriente y proporciona la señal de retroalimentación primaria para la conmutación del motor y el control del par.

Sistema de medición directa (escala lineal o giratoria):Un segundo codificador sin/cos de 1 Vpp situado físicamente en el eje de la máquina una balanza de vidrio lineal, una balanza magnética o un codificador rotativo de alta precisión montado en el tornillo o la mesa de bolas.Esta señal alimenta el circuito de control de posición a nivel de CNC.

La razón por la que ambos existen simultáneamente es la conformidad térmica y mecánica de la máquina.y toda la transmisión mecánica entre el eje del motor y la mesa se deforma ligeramente con la temperaturaUn codificador del motor mide por sí solo el ángulo del eje del motor e infiere la posición de la mesa a través de la relación mecánica conocida, no puede detectar o corregir estos errores de transmisión.El sistema de medición directa mide la posición real de la mesa independientemente de la transmisión mecánica, y el CNC cierra el bucle de posición en esta señal mientras que la placa de accionamiento cierra el bucle de velocidad en el codificador del motor.y los errores de paso de las guías se corrigen continuamente en tiempo real, no sólo calibrado en el calentamiento de la máquina.

Para las operaciones de mecanizado de precisión, el taladro, la molienda de piezas, el giro fino y el contorno simultáneo de varios ejes, la capacidad de DMS de la 6SN1118-0DK23-0AA2 es esencial.Las máquinas especificadas sin capacidad de DMS no pueden aprovechar la retroalimentación de escala lineal independientemente de las escalas que se instalen mecánicamente.El Consejo de Control debe apoyarlo.

Requisito de software NC: versión 06.04.09 y más tarde

La nota de especificaciónSoftware NC requerido desde el año 06.04.09se refiere a una versión mínima del software SINUMERIK NC:versión 6.4.9de los programas SINUMERIK 810D o 840D.Los paneles de control de esta serie de revisiones introdujeron características, incluidos algoritmos de procesamiento DMS específicos y mejoras en el protocolo de bus de accionamiento, que requerían soporte de software NC correspondiente.Un CNC que ejecuta una versión de software anterior no inicializa correctamente ni opera este tablero de control.

Esto es una consideración a nivel de puesta en marcha, no una razón para evitar el módulo.Las máquinas que fueron originalmente construidas con sistemas de línea de alimentación SINUMERIK 840D generalmente han estado ejecutando software mucho más allá de la versión 6.4.9 durante muchos años. El requisito es primordial cuando se adquiere una placa de reemplazo para una máquina más antigua: si el software NC de la máquina es anterior a la versión 6.4.9, el software debe actualizarse antes o junto con el reemplazo de la placa.Esta es la práctica de mantenimiento estándar para cualquier SINUMERIK 840D CNC y está cubierta en la documentación de puesta en marcha estándar de Siemens.

Familias de motores compatibles

El 6SN1118-0DK23-0AA2 admite toda la gama de servomotores y motores de husillo de Siemens utilizados en el sistema digital SIMODRIVE 611:

con una longitud de la longitud de la longitud de la longitud de la longitud de la longitud de la longitud de la longitud de la longitud de la longitud de la longitud:1FT6, 1FK6/1FK7, 1FN1, 1FN3 (motores lineales), 1FE1 (motores incorporados), 1FM6 (motores de par), 2SP1 (ejes del motor)

Motor de inducción asíncrono (dispositivos de eje principal):Como se ha indicado anteriormente, el funcionamiento del eje 1PH de dos ejes requiere la clase de alto rendimiento, que proporciona esta placa.

Todas estas familias de motores utilizan señales de codificador sin/cos 1 Vpp como estándar, que coincide con la interfaz de codificación del 6SN1118-0DK23-0AA2.

Arquitectura de descarga de firmware

Un aspecto práctico del sistema digital SIMODRIVE 611 que capta a los ingenieros que no están familiarizados con él: el tablero de control en sí contieneno hay firmware de unidad persistente. En cada ciclo de encendido o restablecimiento, el SINUMERIK 840D descarga el software completo de la unidad en la memoria RAM de la placa de control a través del bus de la unidad.La personalidad de la unidad proviene de la CNC.

Esta arquitectura tiene una importante implicación de mantenimiento. Reemplazar la placa de control no requiere cargar software en la nueva placa. El CNC maneja esto automáticamente en la próxima activación.Lo que sí requiere es que los datos de la unidad de parámetros del motor, los límites de corriente, las ganancias del controlador de velocidad, los parámetros del codificador y todos los ajustes específicos del eje se almacenan correctamente en el conjunto de datos NC del CNC y se volverán a escribir en la nueva placa al iniciar.Antes de quitar una tabla defectuosa, una copia de seguridad de los datos de los parámetros de la unidad NC en una tarjeta de PC o en un medio externo es una práctica estándar.

Variante de la matriz de la serie 0DK23

El 6SN1118-0DK23-0AA2 es pin por pin y funcionalmente compatible con el 6SN1118-0DK23-0AA1. Cuando la revisión anterior -0AA1 se especifique en la lista de piezas de repuesto de una máquina,el -0AA2 es el equivalente moderno correcto.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el 6SN1118-0DK23-0AA2 (alto rendimiento) y el 6SN1118-0DH23-0AA2 (alto estándar), y puede uno sustituir al otro?

La diferencia funcional principal es la capacidad del motor del eje y el rendimiento de procesamiento.se admite un funcionamiento de dos ejes mediante un motor de eje principal de tipo de inducción 1PH en uno de los canalesEn el caso de la placa de alta norma (0DH23), ambos canales están restringidos a los motores de accionamiento de alimentación (servo); un motor de eje de 1PH en cualquiera de los ejes no está permitido en una configuración de dos ejes.Ambas placas aceptan un sistema de medición directa en las variantes 0DK23/0DH23.En una máquina que utiliza un canal para un eje de alimentación y otro para un motor de husillo principal, sólo la placa de alto rendimiento (0DK23) es compatible.En una máquina que utiliza ambos canales exclusivamente para servoejes de alimentación sin motor de husillo involucrado, las dos placas son funcionalmente intercambiables, aunque siempre es más seguro reemplazar similar por similar utilizando la misma clase de rendimiento especificada originalmente.

P2: Mi máquina tiene un sistema de medición directa (escalas lineales) en los ejes, pero no están activas actualmente. ¿El uso de esta placa permite automáticamente DMS, o se requiere una configuración adicional?

El 6SN1118-0DK23-0AA2 proporciona la interfaz de hardware el conector del codificador DMS pero la función debe estar explícitamente habilitada en la configuración CNC SINUMERIK.La entrada DMS debe asignarse al eje correcto en los datos de la máquina de accionamiento, y el circuito de control de posición debe ser cambiado del codificador del motor a la retroalimentación DMS en los parámetros del eje CNC. Si la máquina fue suministrada con el hardware DMS instalado pero el control DMS no activado,la placa sola no cambia la ruta de retroalimentación activaLa activación del DMS requiere una sesión de puesta en marcha que cubra los datos de la máquina del eje, la asignación de parámetros del codificador,y potencialmente regulador de velocidad / posición reajuste una vez que el bucle de posición se cierra en la balanza en lugar del codificador del motorEl procedimiento correspondiente está cubierto en la documentación de puesta en marcha del eje SINUMERIK 840D.

P3: La junta requiere el software NC versión 06.04.09¿Cómo puedo comprobar si mi SINUMERIK 840D cumple este requisito?

La versión del software NC de un SINUMERIK 840D se puede leer desde el panel del operador navegando a la pantalla de diagnóstico del sistema ¢ normalmente accesible en el menú Servicio.La cadena de versiones se mostrará en el formato x.x.xx; un valor de 6.4.09 o superior confirma la compatibilidad. En los sistemas 840D powerline, que introdujeron la generación de hardware powerline a principios de la década de 2000,Los niveles de software suelen estar muy por encima de este umbral en cualquier máquina mantenida con actualizaciones periódicas de software. Si la máquina ha estado ejecutando un software más antiguo en la placa de control original, es necesaria una actualización del software antes de instalar el 6SN1118-0DK23-0AA2.la copia de seguridad de los datos NC debe realizarse antes de la actualización del software, no después, para garantizar la compatibilidad del conjunto de parámetros.

P4: ¿Es esta placa compatible con los sistemas CNC SINUMERIK 810D y 840D?

Sí. El 6SN1118-0DK23-0AA2 es compatible con los sistemas CNC de línea de potencia SINUMERIK 810D y SINUMERIK 840D / 840D, siempre que ambos estén ejecutando la versión 6 del software NC.4.9 o posterior. El SINUMERIK 810D integra la interfaz NC, PLC y accionamiento en una única plataforma de hardware CCU, mientras que el 840D utiliza módulos NCU separados,pero ambos se comunican con los paneles de control digitales SIMODRIVE 611 utilizando el mismo protocolo de bus de accionamientoLa instalación del tablero, la puesta en marcha del eje y la gestión de parámetros siguen los mismos procedimientos en ambos CNC.Tenga en cuenta que el número máximo de ejes de accionamiento que se pueden conectar a una sola CCU 810D es más limitado que en un 840D consulta los datos de configuración de hardware 810D antes de agregar ejes.

P5: ¿Puede instalarse de forma segura en una máquina de producción un 6SN1118-0DK23-0AA2 usado o renovado y qué comprobaciones se deben realizar antes de la instalación?

Un panel de control renovado o probado es un enfoque legítimo y ampliamente utilizado para el mantenimiento de SIMODRIVE 611.dado que la placa no contiene datos persistentes y recibe su firmware completo de la unidad del CNC al encenderLas condiciones clave son las siguientes: la placa debe haber sido probada bajo carga en un bus de accionamiento SIMODRIVE 611 (no solo con energía aislada), todos los pines de conexión deben estar intactos,y el tablero no debe mostrar signos visibles de tensión térmicaAntes de instalar cualquier placa de repuesto, haga una copia de seguridad de los datos completos de la unidad NC en un medio externo.Confirmar que el CNC descarga firmware a la placa con éxito al encender, comprobar que ambos canales de codificación están leyendo correctamente utilizando las pantallas de diagnóstico del CNC y realizar una prueba de eje a velocidad de alimentación reducida antes de volver a la máquina a la producción completa.No se realizará un ensayo de megohm en los conectores de señal del codificador con la placa instalada..