Módulo de servoaccionamiento de repuesto 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS S120 Modulo de motor doble de tamaño de libro 2 × 18A / 600V DC / Drive-CLiQ / Seguridad integrada

Dos servoejes, una ranura del tamaño de un libro

El 6SL3120-2TE21-8AA3 es un módulo de doble motor de la serie SINAMICS S120 de tamaño de libro un único módulo que impulsa dos servoejes independientes a 18A cada uno desde una ranura del gabinete.El módulo se basa en el bus compartido de CC establecido por el módulo de línea ascendente, convierte 600V DC en dos salidas independientes de 3 fases de 400V CA, y se comunica con la unidad de control a través de Drive-CLiQ.

Ambos canales funcionan de forma totalmente independiente, se admiten diferentes tipos de motor, velocidades y perfiles de carga.Una sección de máquina de dos ejes (X y Y en un centro de mecanizado), dos juntas adyacentes en un brazo del robot, dos ejes en una línea de envasado) se consolida en un módulo de anchura en lugar de dos módulos de un solo eje separados, reduciendo las ranuras del gabinete,simplificación de las conexiones de autobuses de CC, y reduciendo a la mitad las conexiones Drive-CLiQ desde esta sección.

Especificaciones clave

El sistema de control de velocidad de la unidad de control de velocidad de la unidad

Cada módulo S120 contiene una placa de tipo electrónica que la unidad de control lee a través de Drive-CLiQ al arranque. La identificación del hardware es automática, sin entrada manual de parámetros.Para el 6SL3120-2TE21-8AA3El cable Drive-CLiQ pre-cortado al ancho del módulo para conexión de tamaño de libro adyacente se incluye con el módulo.

La generación de hardware AA3 y su sucesor directo AC0 (6SL3120-2TE21-8AC0) comparten las mismas especificaciones eléctricas ?? 2 × 18A, entrada de CC de 600V, formato de libro, misma interfaz Drive-CLiQ.La identificación automática de placas de tipo de Drive-CLiQ maneja ambas generaciones de manera transparente, lo que hace que el AC0 sea un intercambio de hardware sencillo para unidades AA3 cuando se agotan las existencias de AA3.

Seguridad ampliada integrada No hay relés de seguridad externos

Las funciones de seguridad se ejecutan internamente dentro de la unidad sin necesidad de relés de seguridad externos o módulos de seguridad PLC:

• El STO(Security Torque Off) - Elimina la potencia del motor sin un freno mecánico
• Sección 1(Parada segura 1) control de la desaceleración después de la STO
• El SLS(Velocidad limitada de forma segura)
• El SBC(Control del freno de seguridad) activar el freno de seguridad

Nivel de rendimiento d (PL d), categoría 3 según la norma EN ISO 13849-1.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Pueden ambos canales conducir motores completamente diferentes con diferentes calificaciones?

Sí. Ambos canales operan independientemente con su propio circuito de control y parámetros establecidos en la unidad de control. Diferentes tipos de motores, velocidades y perfiles de carga se admiten simultáneamente.El único elemento compartido es la entrada del bus de CC. La demanda de corriente continua de ninguno de los motores debe exceder los 18A y la demanda máxima combinada debe permanecer dentro de la capacidad del enlace de CC..

P2: ¿Qué unidad de control se combina con este módulo?

Cualquier unidad de control compatible con SINAMICS S120: CU320-2 (sistemas de varios ejes), CU310-2 (configuraciones más simples), SIMOTION D y unidades de control integradas SINUMERIK.La unidad de control debe admitir la seguridad integrada ampliada para utilizar las funciones de seguridad del módulo..

P3: ¿Cómo se compara la generación AA3 con el reemplazo AC0?

El AC0 incorpora actualizaciones de hardware a nivel de componente.La identificación automática de la placa de tipo de Drive-CLiQ significa que no hay cambios de parámetros al cambiar entre AA3 y AC0 en un sistema existente..

P4: ¿Está incluido el cable entre módulos Drive-CLiQ?

Cada módulo viene con un cable Drive-CLiQ pre-cortado para conectarlo a módulos adyacentes en la pila de tamaño de libro.

P5: Para una unidad renovada, ¿qué debe verificarse antes de ponerla en servicio?

Los condensadores de bus de CC deberían haber sido reemplazados (los condensadores electrolíticos se degradan con la edad independientemente de las horas de funcionamiento).Verificar la función de interfaz Drive-CLiQ y confirmar el funcionamiento de la función de seguridad (STO como mínimo) mediante un ensayo controlado- Solicitar al proveedor la documentación de los componentes sustituidos y los procedimientos de ensayo.