Módulo de servoaccionamiento de repuesto 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

El funcionamiento de dos servoejes desde un solo módulo de accionamiento proporciona ventajas de ingeniería significativas: menos ranuras de gabinete de control consumidas, conexión compartida de bus de CC y reducción de la complejidad del cableado.El Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 es un módulo de doble motor de la serie SINAMICS S120, con una potencia nominal de 2 * 18A y diseñado para manejar dos ejes servo independientes con el conjunto completo de características que hace que S120 sea la plataforma de accionamiento preferida para máquinas de precisión, robótica,y sistemas de producción automatizados.

Este módulo se basa en el enlace compartido de CC establecido por el módulo de línea ascendente, convierte 600 VDC en dos salidas de CA de 400 V de tres fases independientes,y se comunica con la unidad de control a través de la interfaz digital dedicada de Drive-CLiQ® Siemens que combina la fuente de alimentaciónPara cualquier sistema S120 que requiera dos ejes con demandas de corriente similares en una carcasa compacta,Este módulo ofrece una, una solución que ahorra espacio.

La interfaz digital patentada de Siemens consolida múltiples funciones en una sola conexión estandarizada, llevando señales de codificación, datos de identificación de módulos,y información de parametrización entre la unidad de control y cada módulo del motorCada módulo S120 contiene una placa electrónica que la unidad de control lee automáticamente durante el arranque, identificando la configuración exacta del hardware sin necesidad de introducir los parámetros manualmente.

Para el 6SL3120-2TE21-8AA3, esta capacidad de identificación automatizada significa que la puesta en marcha de nuevos módulos o la sustitución de unidades existentes toma minutos en lugar de horas.Reconoce el hardwareEn entornos de producción de varios ejes en los que el cambio de accionamiento debe producirse rápidamente,Esta característica afecta directamente el tiempo de actividad de la máquina y la productividad.

El cable Drive-CLiQ requerido para la conexión de módulos adyacentes se incluye con el 6SL3120-2TE21-8AA3, pre-cortado para que coincida con el ancho del módulo.

La certificación de seguridad de las máquinas modernas está integrada directamente en el 6SL3120-2TE21-8AA3, que incluye el paquete de funciones integradas de seguridad extendida de serie,cumple el nivel de rendimiento d (PL d) y la categoría 3 de la norma EN ISO 13849-1Las funciones de seguridad disponibles incluyen:

Estas funciones funcionan sin necesidad de relés de seguridad externos o módulos de seguridad PLC.reducir la complejidad del cableado y el número de componentes en la cadena de seguridadPara los fabricantes de maquinaria que certifican los equipos de acuerdo con los requisitos de la Directiva de Máquinas, tener funciones de seguridad integradas simplifica los procesos de documentación y validación.

La conmutación PWM estándar en los servo accionamientos puede producir patrones de pulso regulares que pueden excitar frecuencias de resonancia mecánica o generar ruido audible.El 6SL3120-2TE21-8AA3 utiliza patrones de pulso optimizados (OPP) que aleatorizan o adaptan las secuencias de conmutación para reducir el contenido armónico y el ruido de conmutación audible.

Para máquinas herramienta de precisión en las que la calidad del acabado de la superficie sea sensible a las vibraciones inducidas por el accionamiento y para aplicaciones en las que la reducción del ruido acústico sea importante en entornos de producción,La función de patrón de pulso optimizado aborda ambas preocupaciones sin requerir el tamaño del motor o modificaciones de ajuste de control.

El 6SL3120-2TE21-8AA3 funciona aguas abajo del módulo de línea (que se encarga de la conversión de CA a CC y, en las versiones regenerativas, devuelve la energía de frenado a la red de alimentación).El módulo se conecta al bus de CC compartido a través de conectores de barra de bus integrados. No se requiere cableado de bus de CC separado entre módulos de tamaño de libro en configuraciones estándar S120..

La unidad de control (CU320 o CU310) se conecta a través de Drive-CLiQ y ejecuta el control de circuito cerrado para ambos ejes simultáneamente.y control del freno regresa al módulo del motor a través del conector del motor y se envía aguas arriba a la unidad de control a través de Drive-CLiQ.

Las configuraciones típicas del sistema incluyen:

El 6SL3120-2TE21-8AA3 pertenece a la generación de hardware AA3 de módulos SINAMICS S120 de tamaño de libro, que Siemens suspendió en enero de 2021.El reemplazo funcional directo es el 6SL3120-2TE21-8AC0 la generación AC0 actual mantiene especificaciones eléctricas idénticas (2 * 18A, 600 VDC de entrada, formato de libro) con hardware actualizado. Para los sitios que mantienen los sistemas S120 de generación AA3 existentes, las unidades AA3 siguen estando disponibles a través de proveedores certificados de automatización industrial,y la identificación automática del módulo de Drive-CLiQ garantiza el intercambio directo entre el hardware AA3 y AC0 en los sistemas existentes.

Sí, ambos canales de motor funcionan de forma independiente, adaptándose a diferentes tipos de motor, velocidades y perfiles de carga.La unidad de control gestiona cada eje como un objeto de accionamiento separado con su propio circuito de control y conjunto de parámetrosEl único elemento compartido es la entrada del bus de corriente continua, siempre que la demanda de corriente continua de ninguno de los motores exceda de 18A y la demanda máxima combinada se mantenga dentro de la capacidad del enlace de corriente continua.El módulo los maneja de forma independiente..

El 6SL3120-2TE21-8AA3 se conecta a cualquier unidad de control compatible con SINAMICS S120 a través de Drive-CLiQ. Los emparejamientos comunes incluyen el CU320-2 (para sistemas de múltiples ejes con múltiples módulos de motor),el CU310-2 (para configuraciones más simples con un solo accionamiento), y las unidades de control integradas SIMOTION D o SINUMERIK que incorporan la funcionalidad de accionamiento S120.La unidad de control debe admitir funciones integradas de seguridad extendida para utilizar las características de seguridad del módulo..

Ambos son funcionalmente idénticos, la misma clasificación de 2 * 18A, formato de tamaño de libro, interfaz Drive-CLiQ y conjunto de características integradas de seguridad.La generación AC0 presenta hardware actualizado con especificaciones de componentes menores y mejoras de fabricaciónLa identificación automática de la placa electrónica del Drive-CLiQ asegura que la unidad de control reconozca ambas generaciones sin cambios de parámetros, haciendo del AC0 un reemplazo directo para el AA3.

Cada 6SL3120-2TE21-8AA3 viene con un cable Drive-CLiQ pre-cortado para conectarlo a módulos adyacentes en la pila de tamaño de libro.que permite el encadenamiento sin necesidad de ordenar cables de conexión separados entre módulosLos cables a la unidad de control u otros componentes no adyacentes se ordenan por separado.

Las unidades excedentarias en envases originales de Siemens que nunca han sido alimentadas ofrecen la experiencia más cercana a las piezas nuevas, suponiendo condiciones de almacenamiento adecuadas (temperatura controlada, baja humedad).Las unidades renovadas profesionalmente deben reemplazar los condensadores de bus de CC (los condensadores electrolíticos se degradan con la edad, independientemente de las horas de funcionamiento), la verificación de la interfaz Drive-CLiQ y la confirmación del funcionamiento de la función de seguridad mediante pruebas.solicitar documentación de los componentes de repuesto y procedimientos de ensayo antes de su puesta en servicio.