El módulo de motor único de Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120

Formato de tamaño libro 18A 9,7 kW 600 VDC Entrada 400V 3AC Drive-CLiQ Seguridad extendida integrada IP20

Un eje, máximo rendimiento, sin compromisos.

En cualquier sistema de automatización de varios ejes, no todos los ejes necesitan compartir su inversor con otro.y ejes de posicionamiento críticos en particular aquellos con cargas dinámicas pesadas o requisitos de seguridad independientes merecen recursos de accionamiento dedicadosEl Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 es un módulo de motor de un solo eje en formato SINAMICS S120 de tamaño de libro, que ofrece una potencia nominal de 18A a 9,7 kW a un solo motor con la inteligencia completa,arquitectura de seguridad, y la conectividad Drive-CLiQ que define la plataforma S120.

Donde un módulo de doble motor divide recursos entre dos ejes, este módulo dedica todo a uno: la corriente de salida completa de 18A, la entrada independiente de parada segura,el control individual del freno del motor de seguridad, y el conjunto completo de funciones integradas de seguridad extendida, todo en un solo canal dedicado dentro de la pila de tamaño de libro.

Especificaciones técnicas

18A Carga nominal / 15.3A Base: Comprensión de las dos cifras de corriente

En la especificación de este módulo aparecen dos calificaciones actuales, y la distinción es importante al dimensionar un grupo de accionamiento S120.La corriente nominal de 18A es la capacidad máxima en estado estacionario para aplicaciones servo y vectoriales exigentes el número que coincide con la corriente de la placa de identificación del motor para tarea continua de alto parLa corriente de carga de base de 15,3 A es la cifra nominal para aplicaciones de trabajo pesado en las que el motor funciona continuamente a un par elevado sin una desaceleración intermitente para permitir la recuperación térmica.

Para la mayoría de las aplicaciones de servoeje de alimentación con sus ciclos de trabajo inherentes de aceleración-desaceleración, se aplica la corriente nominal completa de 18A.Para las aplicaciones de proceso continuo, los accionamientos de husillo que mantienen una carga de corte constante, las unidades de transporte bajo par sostenido la corriente de carga base de 15,3 A es la referencia de dimensionamiento conservador.y el software de ingeniería SIZER de Siemens puede calcular la cifra adecuada para un ciclo de aplicación determinado.

Seguridad ampliada integrada: certificado según SIL 2 y PL d

La arquitectura de seguridad del 6SL3120-1TE21-8AA4 no es una característica adicional ∙ es un firmware residente dentro del propio módulo,Certificado conforme al nivel de integridad de seguridad 2 según la norma IEC 61508 y al nivel de rendimiento d, categoría 3 de acuerdo con la norma EN ISO 13849-1, lo que significa que las funciones de seguridad cumplen normas verificadas de forma independiente en materia de tolerancia a fallos y probabilidad de fallas,que importa cuando el módulo se incorpora a la evaluación formal de la seguridad de una máquina.

Las funciones integradas de seguridad extendida disponibles incluyen desactivación de par seguro (STO), parada segura 1 (SS1), velocidad limitada segura (SLS) y control de freno seguro (SBC).Cada función funciona a través de la entrada y salida de control de frenado en el módulo., sin necesidad de un relé de seguridad externo o un PLC de seguridad para las funciones de accionamiento.La entrada del sensor de temperatura del motor proporciona un monitoreo adicional de la protección térmica como parte del esquema de protección integral del módulo.

Para los constructores de máquinas que trabajan de acuerdo con los requisitos de la Directiva EN sobre máquinas, having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.

Drive-CLiQ: Inteligencia conectada

La interfaz Drive-CLiQ es la forma en que el 6SL3120-1TE21-8AA4 se convierte en algo más que un escenario de alimentación.estado de la falla, datos de parámetros, y su propia placa electrónica de tipo, la identificación de hardware incorporada que permite a la unidad de control reconocer exactamente qué módulo está presente y configurar los objetos de accionamiento en consecuencia.

En un escenario de reemplazo, esto significa que el sistema reconoce el nuevo módulo sin entrada manual de parámetros.Para el ingeniero de puesta en marcha, elimina un posible error de configuración que de otro modo podría aparecer durante la primera encendido.significa que la máquina puede ser devuelta al servicio más rápido.

El módulo se envía con un cable Drive-CLiQ pre-cortado para la conexión entre módulos dentro de la pila de tamaño de libro.

Frecuencia de salida de 650 Hz: la capacidad oculta

El techo de frecuencia de salida de 650 Hz en el modo de control servo es sustancialmente más alto que la mayoría de los inversores VFD estándar, y existe por una buena razón.Los servomotores síncronos con un alto número de polos requieren frecuencias eléctricas elevadas para producir velocidades mecánicas prácticasEl techo de 650 Hz del módulo se adapta a estas configuraciones de servomotores de alta velocidad sin necesidad de un inversor especial.

Para los motores de inducción estándar de 4 polos en aplicaciones de control vectorial, el techo de 300 Hz en el modo de control vectorial cubre velocidades de eje muy por encima de cualquier requisito práctico.El amplio rango de frecuencias garantiza que una plataforma de módulo sirve tanto para aplicaciones de control servo como vectorial sin sustitución.

Integración del sistema: dónde encaja este módulo

El 6SL3120-1TE21-8AA4 ocupa una sola ranura en la pila de accionamiento S120 de tamaño de libro, ubicada aguas abajo del módulo de línea en el bus CC compartido.Se conecta a través de Drive-CLiQ a cualquier unidad de control S120 compatible CU320-2 para aplicaciones de varios ejes, CU310-2 para configuraciones más simples, o controladores integrados en las plataformas SIMOTION D o SINUMERIK CNC.

El módulo admite los tres modos de control SINAMICS S120: control servo para ejes de alimentación controlados por posición, control vectorial para motores de inducción de alto rendimiento,Control V/f para aplicaciones sencillas de control de velocidad en las que no se requiera un ajuste completo de circuito cerradoLa selección del modo es un cambio de parámetro de software, no una modificación de hardware.

Las plataformas de unidad de control y sistema compatibles incluyen:

• SINUMERIK 840D y demás
• Simulación D- control coordinado del movimiento para el embalaje, la impresión y la conversión
• Cu320-2 la automatización general de varios ejes
• Cuadros de acero- arquitecturas de sistemas de eje único y más sencillas

Generación AA4: estado actual de producción

El sufijo AA4 lo identifica como la actual generación activa de hardware en la clase de módulo de motor único 18A, reemplazando la variante AA3 anterior (6SL3120-1TE21-8AA3). Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia práctica entre elegir este módulo de motor único versus un módulo de motor doble para una aplicación de dos ejes?

Un módulo de doble motor (como el 6SL3120-2TE21-8AA4, clasificado 2 × 18A) comparte su corriente nominal entre dos ejes.Si los dos ejes rara vez alcanzan su punto máximo simultáneamente y ninguno requiere una salida continua de corriente completa, el doble módulo ofrece un rendimiento adecuado en la mitad de la anchura de la ranura del gabinete.El módulo único dedica la totalidad de la 18A y todos los recursos de seguridad a un eje. La elección correcta cuando un eje requiere un par continuo de altaPara los husillos de mecanizado de alto par o para los ejes de pórtico pesados, los módulos individuales suelen ser la especificación adecuada.

P2: ¿Puede este módulo funcionar con suministros de línea de 400 V CA sin un módulo de línea?

No. El 6SL3120-1TE21-8AA4 solo acepta la entrada de enlace de CC (510-720 VDC). Requiere un módulo de línea SINAMICS S120 aguas arriba para convertir la fuente de CA de 3 fases entrante en el voltaje del bus de CC.El módulo de línea también se encarga de la regeneración, devolviendo la energía de frenado al suministro durante la desaceleración.El módulo del motor en sí no tiene capacidad de entrada de CA.

P3: ¿Qué módulos de línea SINAMICS S120 son compatibles con este módulo de motor?

Cualquier módulo de línea S120 de tamaño normal que mantenga 510 ∼720 VDC en el bus de CC es eléctricamente compatible ∼, incluido el módulo de línea inteligente, el módulo de línea básico,y las variantes del módulo de línea activa en las potencias nominales apropiadasLa elección entre estos tipos de módulos de línea afecta si el sistema admite la regeneración de energía y qué compensación de calidad de energía se necesita.pero cualquiera de ellos alimentará el 6SL3120-1TE21-8AA4 correctamente dentro del rango de voltaje del bus de CC.

P4: ¿El módulo AA4 sustituye directamente al AA3 en las instalaciones existentes?

Las especificaciones eléctricas, dimensiones físicas, interfaz Drive-CLiQ y conjunto de funciones de seguridad son idénticas entre AA3 y AA4.La unidad de control lee la placa electrónica de tipo del AA4 al encender y configura el objeto de accionamiento sin intervención manualEl foro de apoyo de la industria de Siemens confirma que el AA4 reemplaza al AA3 en los sistemas basados en SIMOTION ′′ el firmware de la unidad y la descarga de datos de parámetros del controlador manejan la transición.

P5: ¿Qué causa normalmente el fallo en este módulo y qué debe inspeccionarse preventivamente?

Los modos de falla más comunes en los módulos de motor S120 de tamaño de libro son las fallas de los transistores IGBT por fallas en el lado del motor (cortocircuitos, fallas de fase a fase), degradación del condensador durante años de funcionamiento,y el desgaste del ventilador de enfriamientoLas medidas preventivas incluyen la inspección periódica del ventilador interno para la velocidad correcta y el flujo de aire limpio, el monitoreo del voltaje del bus de CC para niveles anormales que estresan los condensadores,y garantizar que la integridad del aislamiento del motor se compruebe durante los intervalos de mantenimiento planificados en lugar de esperar a que un fallo del módulo indique un problema del motorLas lecturas de temperatura del módulo mediante Drive-CLiQ pueden proporcionar una alerta temprana de un flujo de aire inadecuado antes de que se produzca un apagado térmico.