Siemens SINUMERIK SIPOS codificador de señal 6FC9320-3CS ¢ retroalimentación de posición CNC para el ecosistema SINUMERIK

Número de la parte:Las demás partidas de la partida 6FC9320-3CS:

El fabricante:Siemens AG y sus subsidiarios

La serie:Accesorios de SINUMERIK

Tipo de vehículo:Encodificador de señal incremental SIPOS

Aplicación:Posición CNC y retroalimentación de velocidad

La retroalimentación de posición es tan buena como el componente que la entrega.que la responsabilidad recae en el codificador de la señal un dispositivo compacto pero crítico que traduce la rotación del eje mecánico en datos de pulso del que depende el control CNC para cada movimiento que haceEl.Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Es exactamente ese componente: un codificador incremental SIPOS nativo de SINUMERIK construido como un accesorio adecuado para las plataformas CNC de Siemens.

Qué significa realmente "SIPOS" en la práctica

La designación de Siemens para su línea de codificadores de señales integrados CNC no es sólo una etiqueta de comercialización.el formato de la señal, el conector y la interfaz mecánica se adaptan a los controladores CNC y las plataformas de accionamiento SIROTEC de Siemens, en lugar de ser diseñados como sensores industriales de uso general.

El 6FC9320-3CS pertenece a esta familia de accesorios validados.codificador de posición rotativo incremental, generando una salida de pulso de cuadratura (carril A, carril B y pulso de referencia R) que el control SINUMERIK lee para determinar el ángulo, la velocidad y la dirección de rotación del eje en tiempo real.

El papel de este codificador en un sistema CNC

Piense en esto de esta manera: el servo drive sabe la cantidad de corriente que debe enviar a un motor. El controlador CNC sabe cuál debe ser la posición del objetivo.Pero ninguno puede cerrar ese bucle sin saber dónde está el eje del motor en este momento.Ese es el trabajo del codificador y se ejecuta continuamente, cada revolución, durante la vida de la máquina.

En una instalación SINUMERIK, el 6FC9320-3CS maneja esto para:

• Seguimiento de la posición del eje de alimentación- confirmación de las posiciones lineales del eje en los centros de fresado, perforación y torneado
• Control de la velocidad del husillo- proporcionar retroalimentación de rotación para las funciones de sincronización y anulación del eje
• Parado del husillo orientado- permitir que el husillo se estacione en una posición angular definida para los ciclos de cambio de herramienta
• Cortar y afilar hilosSincronización de la rotación del husillo con la alimentación del eje Z para mantener la precisión del tono

Dónde encaja en la familia 6FC9320

La serie 6FC9320 de Siemens abarca una gama de accesorios de codificadores SINUMERIK que abarcan diferentes resoluciones de pulso por revolución, voltajes de funcionamiento y configuraciones de conectores.3Cla subserie dentro de esta familia representa codificadores incrementales con conteo de pulsos específicos y opciones de interfaz diseñadas para coincidir con los requisitos de entrada de los controles SINUMERIK más antiguos y heredados,incluidos los de la SINUMERIK 3, 810 y 840 así como sistemas de accionamiento basados en SIROTEC.

Consideraciones prácticas para instalarlo y reemplazarlo

Los codificadores de la serie 6FC9320 son unidades de montaje directo se unen al eje del motor o al eje de la máquina y se conectan a la entrada del circuito de medición del CNC a través de un cable codificador dedicado.Siemens suministra conjuntos de cables a juego (números de piezas en la serie 6FC9344) específicamente para su uso con codificadores 6FC9320, eliminando las conjeturas sobre la integridad de la señal y la compatibilidad de los conectores.

Algunas cosas importan en la práctica:

Enrutamiento por cableLos cables de señal del codificador deben ser encaminados por separado de los cables de alimentación para evitar el ruido inducido por EMI en la señal de retroalimentación.Incluso unos pocos milímetros de enrutamiento paralelo cerca de un cable de alimentación del motor puede introducir suficiente interferencia para causar errores de posición o fallos de accionamiento.

Acoplamiento del eje- el codificador debe acoplarse al eje sin que se produzca ningún juego mecánico.

Polaridad y asignación del canal Invertir los canales A y B invertirá la dirección de la retroalimentación, haciendo que el eje se aleje de la posición ordenada.

Sistemas soportados por este codificador

El 6FC9320-3CS es un accesorio SINUMERIK, lo que significa que está diseñado para su uso dentro de la propia familia de plataformas CNC de Siemens.

• Sinumérico 840 / 840C / 840DControl de CNC
• SINUMERIK 810 / 810D y sus derivadoslos sistemas
• SINUMERIK 3(instalaciones heredadas todavía en funcionamiento en el campo)
• Sirotéccombinaciones de accionamiento y control

Su diseño compatible con el legado lo convierte en un componente de reemplazo para los equipos de mantenimiento que mantienen las máquinas SINUMERIK más antiguas en producción,cuando el codificador original se haya desgastado o dañado y se necesite un reemplazo similar para evitar la reconfiguración del control.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué significa "SIPOS" y en qué se diferencia de un codificador industrial estándar?

SIPOS es la designación de Siemens para los codificadores de señal de posición desarrollados específicamente como accesorios del sistema SINUMERIK.,y la interfaz mecánica con los controles CNC de Siemens, simplificando el reemplazo y garantizando la compatibilidad sin necesidad de adaptación adicional del cableado.

P2: ¿Se puede utilizar el 6FC9320-3CS como reemplazo directo en una máquina SINUMERIK existente?

En general, sí, siempre que el codificador de repuesto coincida con el original en el número de pulsos y el tipo de interfaz.Siempre hacer referencia cruzada el número de la parte en el codificador saliente contra la documentación eléctrica de la máquina antes de ordenar para confirmar las especificaciones alinear.

P3: ¿Qué cable debe utilizarse con este codificador?

Siemens proporciona conjuntos de cables codificadores dedicados en la serie 6FC9344 para su uso con codificadores de posición 6FC9320.y integridad de la señalEl cable genérico se puede utilizar en caso de emergencia, pero debe estar blindado, de pareja retorcida, y cableado para que coincida exactamente con el conector del codificador.

P4: ¿La 6FC9320-3CS todavía está en producción, o es una pieza heredada?

La serie 6FC9320 es una línea de productos madura asociada con las generaciones más antiguas de SINUMERIK.La pieza sigue disponible a través de centros de reparación autorizados y distribuidores de automatización industrial en todo el mundoPara las máquinas que no pueden migrar a tipos de codificadores más nuevos, la obtención de unidades usadas o renovadas verificadas es un enfoque práctico.

P5: ¿Qué sucede si el codificador falla? ¿La máquina fallará inmediatamente?

Sí, una señal de codificador fallida o ausente activará una unidad o una alarma CNC casi de inmediato.y una pérdida de señal del codificador suele dar lugar a una falla específica del eje o a una parada de emergenciaEsto hace que el control de la condición del codificador sea una parte importante de cualquier programa de mantenimiento preventivo.