533110-02 Codificador HEIDENHAIN RCN 226 16384 03S17-7V ID 53311002 nuevo Original

Heidenhain RCN 226 16384 03S17-7V | Codificador de ángulo absoluto: ID 533110-02 / Eje hueco de 20 mm / Precisión de ±5" / 26 bits / EnDat

Medición de ángulo absoluto de alta precisión: durante el encendido y en cada revolución

El Heidenhain RCN 226 es un codificador de ángulo absoluto con rodamiento integral, diseñado para mediciones angulares exigentes en máquinas herramienta, instrumentos de medición y sistemas de posicionamiento de precisión. "Absoluto" significa que el codificador conoce su posición angular desde el momento en que se aplica la energía: sin referencia, sin recorrido de referencia, no se requiere movimiento de inicio. El valor de posición está disponible inmediatamente, en cualquier orientación del eje.

Las 16.384 líneas de señal crean 16.384 períodos incrementales por revolución. Estos se escanean fotoeléctricamente desde un disco graduado de vidrio. Durante los 360° de rotación, el codificador resuelve 67.108.864 posiciones absolutas, equivalente a 26 bits de resolución angular de una sola vuelta. Para una mesa giratoria, esto significa una resolución posicional de aproximadamente 0,019 segundos de arco antes de cualquier interpolación adicional que el control de la máquina realice internamente. Con una precisión del sistema de ±5 segundos de arco, este es un dispositivo de medición de alta precisión adecuado para aplicaciones de mecanizado de precisión, metrología y telescopios.

El diseño de rodamiento integral, donde el codificador contiene su propio rodamiento de precisión, elimina la necesidad de un acoplamiento separado a un rodamiento de eje externo. El formato de eje pasante hueco permite montar el codificador coaxialmente con el eje existente de una máquina, pasando por el centro del codificador. Un acoplamiento de estator integrado se adapta a las pequeñas desalineaciones que se producen entre el cuerpo del codificador y el eje giratorio sin transmitir fuerzas laterales al rodamiento.

Especificaciones clave

Interfaz EnDat: transmisión de datos absolutos en serie

El RCN 226 utiliza la interfaz serie EnDat de Heidenhain para transmitir datos de posición absoluta al sistema de control conectado. EnDat es una interfaz serie bidireccional: el sistema de control solicita datos de posición del codificador y el codificador responde con la posición absoluta actual en una única transmisión sincronizada con el reloj. Este enlace serie digital evita la susceptibilidad al ruido de la transmisión de señales analógicas a través de cables largos (hasta 150 m para EnDat 02). La interfaz también transmite el estado del codificador, bits de alarma y campos de datos adicionales más allá del valor de posición únicamente.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre ID 533110-01 y 533110-02?

Ambos son codificadores RCN 226 16384 03S17-7V. El sufijo del número de identificación (-01, -02) identifica una revisión de producción dentro de la misma especificación del producto: los parámetros funcionales, la precisión y la interfaz del codificador no cambian entre revisiones. El -02 es la revisión posterior. En la práctica, ambas revisiones sirven para la misma aplicación y son mecánica y eléctricamente intercambiables en la mayoría de los sistemas.

P2: ¿El RCN 226 requiere un movimiento de referencia al encender la máquina?

No. El RCN 226 es un codificador absoluto: devuelve la posición angular actual inmediatamente después de aplicar energía, sin ningún movimiento del eje. Para máquinas herramienta, esto significa que la posición del eje se conoce desde el momento en que se inicia el control y no se requieren movimientos de retorno de referencia. Ésta es la principal ventaja de los codificadores absolutos sobre los codificadores incrementales en aplicaciones de máquinas de producción.

P3: ¿Qué disposición de montaje permite el eje hueco?

El eje pasante hueco de 20 mm permite montar el codificador de forma concéntrica alrededor del eje de una máquina, por ejemplo, directamente detrás de una mesa giratoria o un husillo de cabezal giratorio. El eje de la máquina pasa a través del eje hueco del codificador y el rotor del codificador está asegurado al eje de la máquina. El acoplamiento del estator integrado conecta la carcasa del codificador a la estructura de la máquina al tiempo que permite una pequeña desalineación radial y movimiento axial sin sobrecargar el cojinete del codificador.

P4: ¿Cuál es la longitud máxima del cable para la conexión EnDat?

La longitud máxima del cable para la interfaz EnDat 02 es de 150 m. Para EnDat 2.2, el máximo es 100 m. Estos límites se aplican a las frecuencias de reloj especificadas. Para aplicaciones de máquinas herramienta donde el codificador está en la mesa de la máquina y el control está en el gabinete, los tendidos de cables generalmente están dentro de estos límites.

P5: ¿Es el RCN 226 adecuado para medir la velocidad del husillo a altas RPM?

La velocidad máxima permitida de 1.500 rpm limita el RCN 226 a aplicaciones giratorias de menor velocidad: mesas giratorias, cabezales giratorios y ejes de precisión de movimiento lento. Para la medición de husillos de alta velocidad a velocidades superiores a 1500 rpm, Heidenhain ofrece codificadores modulares u otras series clasificadas para velocidades más altas. Confirme la velocidad angular máxima de la aplicación con respecto al límite de 1500 rpm antes de especificar.